一种无人机翻滚装配固定架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机翻滚装配固定架，包括辅助杆，以及可拆卸连接在辅助杆的两端的两个圆形的翻滚卡板，且两个翻滚卡板的圆心轴重合，所述两个翻滚卡板中心均设置有通孔；所述翻滚卡板过板面直径等分为半圆卡板A和半圆卡板B，半圆卡板A和半圆卡板B的接触部位沿轴向的两端均设置有紧固装置；所述两个翻滚卡板分别为第一翻滚卡板和第二翻滚卡板，所述第一翻滚卡板上的通孔为第一通孔，与无人机机头形状一致，所述第二翻滚卡板上的通孔为第二通孔，第二通孔为圆形，且与第二翻滚卡板圆心重合。本实用新型专利技术对无人机固定稳固以及测试过程中旋转同步。

A kind of UAV roll over assembly fixed frame

The utility model discloses a rolling assembly fixing frame of an UAV, which comprises an auxiliary rod, two circular rolling cards which can be detachably connected at both ends of the auxiliary rod, and the central axes of the two rolling cards are coincident, and the centers of the two rolling cards are provided with through holes; the diameter of the rolling card passing through the plate surface is equally divided into a semicircle card and B semicircle card, a semicircle card and a semicircle card A fastening device is arranged at both ends of the contact part of the plate B along the axial direction; the two roll over cards are the first roll over card and the second roll over card respectively, the through-hole on the first roll over card is the first through-hole, which is consistent with the shape of the UAV head, the through-hole on the second roll over card is the second through-hole, the second through-hole is circular, and coincides with the center of the second roll over card. The utility model is stable to the UAV and rotates synchronously in the test process.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机翻滚装配固定架
本技术涉及固定装置领域，具体涉及一种无人机翻滚装配固定架。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。无人机能够代替人们完成空中作业，提高工作效率，解放劳动力，其在电力巡线、森林防火、消防、安防的领域的应用不断增长。无人机在投入使用之前需要进行仿真测试，模拟无人机飞行姿态以及验证陀螺数据等，在模拟过程中需要用到翻滚组架，对无人机进行固定翻滚，固定架要求旋转同步且固定稳固。
技术实现思路
本技术的目的在于：提供了一种无人机翻滚装配固定架，使无人机在仿真测试过程中固定稳固以及旋转同步。本技术采用的技术方案如下：本技术是一种无人机翻滚装配固定架，包括辅助杆，以及可拆卸连接在辅助杆的两端的两个圆形的翻滚卡板，且两个翻滚卡板的圆心轴重合，所述两个翻滚卡板中心均设置有通孔；所述翻滚卡板过板面直径等分为半圆卡板A和半圆卡板B，所述半圆卡板A和半圆卡板B的接触部位设置凹槽，所述半圆卡板B设置有与凹槽匹配的凸块，并且半圆卡板A和半圆卡板B的接触部位沿轴向的两端均设置有紧固装置；所述两个翻滚卡板分别为第一翻滚卡板和第二翻滚卡板，所述第一翻滚卡板上的通孔为第一通孔，第一通孔由第一翻滚卡板的半圆卡板A和半圆卡板B的内凹侧面组成，并且第一通孔与无人机机头形状一致，所述第二翻滚卡板上的通孔为第二通孔，第二通孔由第二翻滚卡板的半圆卡板A和半圆卡板B的内凹侧面组成，第二通孔为圆形，且与第二翻滚卡板圆心重合。模拟无人机飞行姿态以及验证陀螺数据等，需要将无人机进行旋转，将无人机的机头和机尾分别置于两个翻滚卡板的通孔内，通孔为匹配无人机机头和机尾的外形形状分为第一通孔和第二通孔，翻滚卡板过板面直径等分为半圆卡板A和半圆卡板B，可以将无人机的机头或者机尾置于通孔后，将半圆卡板A通过凸块与半圆卡板B上的凹槽卡合，并且通过紧固装置将半圆卡板A和半圆卡板B接触的部位锁紧，使半圆卡板A和半圆卡板B结合成完整的翻滚卡板，半圆卡板A和半圆卡板B的接触部位沿轴向的两端均设置有紧固装置，可加固半圆卡板A和半圆卡板B的结合，提高翻滚卡板在翻滚过程中的稳定性，防止翻滚卡板在旋转过程中，半圆卡板A和半圆卡板B松脱。两个翻滚卡板可拆卸连接在辅助杆的两端，且两个翻滚卡板的圆心轴重合，可以使两个翻滚卡板同步转动，即无人机的机头和机尾同步转动，模拟无人机飞行，便于验证陀螺数据。进一步的，所述半圆卡板A与半圆卡板B的接触部位均设置有用于固定凹槽和凸块的螺栓。采用上述结构，利用螺栓固定凹槽和凸块，加固半圆卡板A与半圆卡板B结合，使半圆卡板A与半圆卡板B为一个整体，提高翻滚卡板在翻滚过程中的稳定性。进一步的，所述第一翻滚卡板和第二翻滚卡板上的紧固装置均为四个。采用上述结构，四个紧固装置分别设置于半圆卡板A与半圆卡板B的两个接触部位，每个接触部位的两侧均设置有一个紧固装置。进一步的，所述辅助杆为两根。采用上述结构，保证两个翻滚卡板各个端点之间的距离相等，提高翻滚卡板转动的同步性。进一步的，所述第一翻滚卡板的半径大于第二翻滚卡板的半径。进一步的，所述第一翻滚卡板的半圆卡板A和半圆卡板B上还设置有第三通孔。为适应无人机机头和机尾的不同，第一翻滚卡板的半径大于第二翻滚卡板的半径，即第一翻滚卡板的面积大于第二翻滚卡板的面积，采用上述结构，第三通孔可以减轻第一翻滚卡板的重量。进一步的，所述第三通孔为圆孔。进一步的，所述第一翻滚卡板和第二翻滚卡板均为铝板。综上所述，由于采用了本技术方案，本技术的有益效果是：1.本技术一种无人机翻滚装配固定架，通过将翻滚卡板分为半圆卡板A和半圆卡板B，便于将无人机的机头或者机尾置于通孔，半圆卡板A和半圆卡板B通过凸块与凹槽卡合，利用螺栓固定凹槽和凸块，在半圆卡板A和半圆卡板B接触部位通过紧固装置将半圆卡板A和半圆卡板B锁紧，提高翻滚卡板在翻滚过程中的稳定性，防止翻滚卡板在旋转过程中，半圆卡板A和半圆卡板B松脱。2.本技术一种无人机翻滚装配固定架，通过在辅助杆的两端可拆卸连接两个翻滚卡板，且两个翻滚卡板的圆心轴重合，可以使两个翻滚卡板同步转动，即无人机的机头和机尾同步转动，模拟无人机飞行，便于验证陀螺数据。3.本技术一种无人机翻滚装配固定架，通过在第一翻滚卡板上设置第三通孔，减轻第一翻滚卡板的重量，便于第一翻滚卡板与第二翻滚卡板同步转动。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图，本说明书附图中的各个部件的比例关系不代表实际选材设计时的比例关系，其仅仅为结构或者位置的示意图，其中：图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的正视图。附图中标号说明：1-辅助杆，2-翻滚卡板，201-半圆卡板A，202-半圆卡板B，203-凹槽，204-凸块，205-螺栓，206-第三通孔，3-紧固装置，4-第一通孔，5-第二通孔。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术，即所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机翻滚装配固定架，其特征在于：包括辅助杆(1)，以及可拆卸连接在辅助杆(1)的两端的两个圆形的翻滚卡板(2)，且两个翻滚卡板(2)的圆心轴重合，所述两个翻滚卡板(2)中心均设置有通孔；所述翻滚卡板(2)过板面直径等分为半圆卡板A(201)和半圆卡板B(202)，所述半圆卡板A(201)和半圆卡板B(202)的接触部位设置凹槽(203)，所述半圆卡板B(202)设置有与凹槽(203)匹配的凸块(204)，并且半圆卡板A(201)和半圆卡板B(202)的接触部位沿轴向的两端均设置有紧固装置(3)；所述两个翻滚卡板(2)分别为第一翻滚卡板和第二翻滚卡板，所述第一翻滚卡板上的通孔为第一通孔(4)，第一通孔(4)由第一翻滚卡板的半圆卡板A(201)和半圆卡板B(202)的内凹侧面组成，并且第一通孔(4)与无人机机头形状一致，所述第二翻滚卡板上的通孔为第二通孔(5)，第二通孔(5)由第二翻滚卡板的半圆卡板A(201)和半圆卡板B(202)的内凹侧面组成，第二通孔(5)为圆形，且与第二翻滚卡板圆心重合。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机翻滚装配固定架，其特征在于：包括辅助杆(1)，以及可拆卸连接在辅助杆(1)的两端的两个圆形的翻滚卡板(2)，且两个翻滚卡板(2)的圆心轴重合，所述两个翻滚卡板(2)中心均设置有通孔；所述翻滚卡板(2)过板面直径等分为半圆卡板A(201)和半圆卡板B(202)，所述半圆卡板A(201)和半圆卡板B(202)的接触部位设置凹槽(203)，所述半圆卡板B(202)设置有与凹槽(203)匹配的凸块(204)，并且半圆卡板A(201)和半圆卡板B(202)的接触部位沿轴向的两端均设置有紧固装置(3)；所述两个翻滚卡板(2)分别为第一翻滚卡板和第二翻滚卡板，所述第一翻滚卡板上的通孔为第一通孔(4)，第一通孔(4)由第一翻滚卡板的半圆卡板A(201)和半圆卡板B(202)的内凹侧面组成，并且第一通孔(4)与无人机机头形状一致，所述第二翻滚卡板上的通孔为第二通孔(5)，第二通孔(5)由第二翻滚卡板的半圆卡板A(201)和半圆卡板B(202)的内凹侧面组成，第二通孔(5)为圆形，且与第二翻滚卡板圆心重合。


2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：马孟庠，郑忠培，吴强，
申请(专利权)人：绵阳富莱特航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51