一种仿生飞行器的机体制造技术

本实用新型专利技术涉及一种仿生飞行器的机体，包括安装在一起的机体、尾翼系统和翼臂；所述的机体包括前后两个安装板和一个前安装板；脊柱杆和翼杆将两个安装板和前安装板串联，主轴和两个翼轴将两个安装板连接；主轴上位于两个安装板之间安装有一个主齿轮和一个传动齿轮，一条翼轴上安装一个次传动齿轮，两个翼杆穿出安装板的的端部各安装一个翼齿轮，传动齿轮咬合次传动齿轮，两个翼齿轮互相咬合；在一个安装板上还安装一个电机，电机的输出端安装电机齿轮，电机齿轮与主齿轮咬合；在前安装板和与其相邻的安装板之间安装两组曲柄联动系统。齿轮和其安装的杆件上，是通过键和键槽固定的。本申请的结构实现了飞行器的仿鸟类的飞行动作。

The body of a bionic aircraft

The utility model relates to a body of a bionic aircraft, which comprises a body, a tail system and a wing arm which are installed together; the body comprises two front and rear mounting plates and a front mounting plate; the spine bar and the wing bar connect the two mounting plates in series with the front mounting plate, and the main shaft and the two wing shafts connect the two mounting plates; the main shaft is arranged between the two mounting plates with a main gear and One transmission gear, one secondary transmission gear on one wing shaft, one wing gear on each end of two wing bars passing through the mounting plate, the transmission gear engages the secondary transmission gear, and the two wing gears engage with each other; one motor is also installed on one mounting plate, the output end of the motor is installed with the motor gear, and the motor gear engages with the main gear; the front mounting plate and the adjacent Two sets of crank linkage system are installed between the mounting plates. The gear and its installed bar are fixed by keys and keyways. The structure of the application realizes bird like flight action of the aircraft.

【技术实现步骤摘要】
一种仿生飞行器的机体
本技术涉及一种仿生飞行器的机体，属于仿生扑翼飞行器

技术介绍
仿鸟扑翼飞行器是一种模仿鸟类扑翼飞行的新型飞行器，通过扑翼飞行可以使扑翼在扑动的过程中，同时产生升力和推力。由于其良好的气动效率、隐蔽性、低噪声等，通过设定相应任务，自主飞行控制，在军事和民用领域具有广阔的前景，因此，近年来国内外各科研机构对扑翼飞行器引起了广泛的关注。因此，如何设计出一种结构合理的仿生(尤其是鸟类)飞行器，是本领域的人员研究的重要方向。
技术实现思路
本技术以鸽子为研究对象，提供一种仿生飞行器的机体。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种仿生飞行器的机体，其特殊之处在于，包括安装在一起的机体、尾翼系统和翼臂；所述的机体包括前后两个安装板和一个前安装板；安装板的中心设置有安装主轴的轴孔，轴孔处安装轴承，主轴通过轴承与安装板固定，以及在安装板上设置有一对安装翼轴的轴孔和一对安装翼杆的安装孔，在安装翼轴的轴孔处也是通过轴承与翼轴连接安装，在安装主轴的轴孔和安装翼杆的安装孔之间的安装板上设置安装脊柱杆的安装孔；前安装板上设置有一个用于安装脊柱杆的安装孔和两个翼杆的安装孔；脊柱杆和翼杆将两个安装板和前安装板串联，主轴和两个翼轴将两个安装板连接；主轴上位于两个安装板之间安装有一个主齿轮和一个传动齿轮，一条翼轴上安装一个次传动齿轮，两个翼杆穿出安装板的的端部各安装一个翼齿轮，传动齿轮咬合次传动齿轮，两个翼齿轮互相咬合；在一个安装板上还安装一个电机，电机的输出端安装电机齿轮，电机齿轮与主齿轮咬合；在前安装板和与其相邻的安装板之间安装两组曲柄联动系统。齿轮和其安装的杆件上，是通过键和键槽固定的。为了更好的实现本申请的专利技术目的，使得仿生飞行器的机体具有更好的性能，可以在上述的技术方案的基础上，做出如下的改进：进一步，所述的曲柄联动系统包括传动杆一、传动杆二、传动杆三和翼连接块；所述的传动杆一通关销轴连接传动杆二的一端，传动杆二的另一端通过销轴连接传动杆三的一端，传动杆三的另一端通过螺钉与翼连接块固定。传动杆一、传动杆二、传动杆三最佳的方案是采用板状的结构。翼连接块采用P字形结构。传动杆三一端具有三角形的连接板部，连接板部每个顶角上设置一个安装孔，传动杆三的另一端具有连接的轴孔。进一步，所述的传动杆一的另一端与一根翼轴的端部固定连接；所述的翼连接块夹持在安装板和前安装板之间，且穿过安装板和前安装板的翼杆也穿过翼连接块。翼连接块以翼杆为轴转动。翼杆还可以设置为穿过传动杆三的连接板部的一个安装孔，穿过的安装孔不在传动杆三上的轴孔和另两个安装孔所在的直线。进一步，所述的翼连接块的端部安装翼臂，所述的翼臂包括主翼臂和副翼臂，以及连接主翼臂和副翼臂的连接组件。主翼臂和副翼臂通过螺纹安装。进一步，所述的连接组件包括一个主翼臂连接件和副翼臂连接件；所述的主翼臂连接件包括连接件本体和连接件本体一端两侧的限位板，两个限位板之间的连接件本体上设置两个铰接耳；所述的副翼臂连接件包括连接件本体一和连接件本体一一端的一个铰接耳一；铰接耳一插装在两个铰接耳之间并用销轴安装。该安装结构使得副翼臂可以在限位板限定的范围内摆动。进一步，所述的两个限位板之间的夹角不小于60°，且不大于90°。进一步，所述的安装板为一个圆形的镂空板面，且在圆周上设置有两个尖角。镂空板是为了减少重量，只在需要安装部件的位置留下适当的版面，其他位置可以设计的时候就留下空洞，安装板就形成一种骨架状。进一步，所述的前安装板成V字形结构。前安装板与安装板一样采用镂空的设计。进一步，所述的脊柱杆穿出安装板的部分安装尾翼系统，尾翼系统包括成T字形分布的尾翼、控制箱和安装在控制箱上且位于脊柱杆两则的凸轮手柄。进一步，所述的控制箱包括控制箱本体和安装在控制箱本体上方的两个挂环，凸轮手柄位于两个挂环之间。进一步，所述的安装板具有环状的外环体，外环体内设置具有用于安装脊柱杆的轴孔的脊柱安装板、具有用于安装电机的电机座板、具有用于安装主轴的的轴孔的的主轴板和具有两个用于安装翼轴轴孔的翼轴板，脊柱安装板、电机座板、主轴板和翼轴板为一个一体的组合板，组合板通过支撑窄板固定在外环体内且为一体成型，外环体外侧对称设置一对具有翼杆连接孔的耳部。本设计中主轴板、脊柱安装板和电机座板在的中心在一条直线上，翼轴板和耳部以轴板、脊柱安装板和电机座板的中心的直线对称。进一步，所述的前安装板具有用于安装脊柱杆的轴孔的脊柱安装板A和脊柱安装板A两侧成V状设置的具有翼杆安装孔的翼杆安装板。本申请的优点在于：设计过程中充分考虑飞行时驱动机构质量对整机中心的影响，驱动结构对称设计，在实现扑翼动作同步进行的同时保证重心始终保持在机身弦向中心，二级减速齿轮组针对空心轴设计双向键槽，保证运转时动平衡，减速机构齿比1:21，保证满油状态下扑动频率达到14Hz。在齿轮的中心位置开通两个反向共线的键槽，与传送杆上的两个键紧密配合，以传递扭矩。仿照鸟类扑翼时翅膀弯曲动作，对翅缘两段式设计，在翅缘上添加铰链并限制转动范围120°-180°，使上拍阶段翅翼下叠，有效面积减小，进而使上拍阻力减小，在整个拍动周期内起到增大升力的作用。在翅缘连接转动的方向上添加两个互为60°的隔板，一隔板在主翼与副翼保持平直时的方向上，另一隔板在前一隔板的下方，夹角互为60°控制系统根据实际使用要求进行很大的简化，采用多级简单控制方法。本申请的结构实现了飞行器的仿鸟类的飞行动作，整体结构简单，可以实现小型化和轻量化。附图说明图1为本申请的一种仿生飞行器的机体的立体结构示意图；图2为机体的立体结构示意图；图3为机体的前部结构示意图；图4为主翼臂和副翼臂的连接结构示意图；图5为安装板结构示意图；图6为前安装板结构示意图。附图标记记录如下：1-机体，1.1-安装板，1.1.1-外环体，1.1.2-耳部，1.1.3-电机座板，1.1.4-翼轴板，1.1.5-主轴板，1.1.6-脊柱安装板，1.2-前安装板，1.2.1-脊柱安装板A，1.2.2-翼杆安装板，1.3-翼连接块，1.4-传动杆三，1.5-翼杆，1.6-脊柱杆，1.7-翼轴，1.8-主轴，1.9-电机，1.10-电机齿轮，1.11-主齿轮，1.12-传动齿轮，1.13-次传动齿轮，1.14-翼齿轮，1.15-传动杆二，1.16-传动杆一；2-翼臂，2.1-主翼臂，2.2-副翼臂，2.3-连接组件，2.3.1-主翼臂连接件，2.3.1.1-连接件本体，2.3.1.2-限位板，2.3.1.3-铰接耳，2.3.2-副翼臂连接件，2.3.2.1-连接件本体一，2.3.2.2-铰接耳一；3-尾翼系统。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。一种仿生飞行器的机体(参见图1-6)，包括安装在一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仿生飞行器的机体，其特征在于，包括安装在一起的机体(1)、尾翼系统(3)和翼臂(2)；所述的机体(1)包括前后两个安装板(1.1)和一个前安装板(1.2)；安装板(1.1)的中心设置有安装主轴(1.8)的轴孔，以及在安装板(1.8)上设置有一对安装翼轴(1.7)的轴孔和一对安装翼杆(1.5)的安装孔，在安装主轴(1.8)的轴孔和安装翼杆(1.5)的安装孔之间的安装板上设置安装脊柱杆(1.6)的安装孔；前安装板(1.2)上设置有一个用于安装脊柱杆(1.6)的安装孔和两个翼杆(1.5)的安装孔；脊柱杆(1.6)和翼杆(1.5)将两个安装板(1.1)和前安装板(1.2)串联，主轴(1.8)和两个翼轴(1.7)将两个安装板(1.1)连接；主轴(1.9)上位于两个安装板(1.1)之间安装有一个主齿轮(1.11)和一个传动齿轮(1.12)，一条翼轴(1.7)上安装一个次传动齿轮(1.13)，两个翼杆(1.7)穿出安装板(1.1)的端部各安装一个翼齿轮(1.14)，传动齿轮(1.12)咬合次传动齿轮(1.13)，两个翼齿轮(1.14)互相咬合；在一个安装板(1.1)上还安装一个电机(1.9)，电机(1.9)的输出端安装电机齿轮(1.10)，电机齿轮(1.10)与主齿轮(1.11)咬合；在前安装板(1.2)和与其相邻的安装板之间安装两组曲柄联动系统。/n...

【技术特征摘要】
1.一种仿生飞行器的机体，其特征在于，包括安装在一起的机体(1)、尾翼系统(3)和翼臂(2)；所述的机体(1)包括前后两个安装板(1.1)和一个前安装板(1.2)；安装板(1.1)的中心设置有安装主轴(1.8)的轴孔，以及在安装板(1.8)上设置有一对安装翼轴(1.7)的轴孔和一对安装翼杆(1.5)的安装孔，在安装主轴(1.8)的轴孔和安装翼杆(1.5)的安装孔之间的安装板上设置安装脊柱杆(1.6)的安装孔；前安装板(1.2)上设置有一个用于安装脊柱杆(1.6)的安装孔和两个翼杆(1.5)的安装孔；脊柱杆(1.6)和翼杆(1.5)将两个安装板(1.1)和前安装板(1.2)串联，主轴(1.8)和两个翼轴(1.7)将两个安装板(1.1)连接；主轴(1.9)上位于两个安装板(1.1)之间安装有一个主齿轮(1.11)和一个传动齿轮(1.12)，一条翼轴(1.7)上安装一个次传动齿轮(1.13)，两个翼杆(1.7)穿出安装板(1.1)的端部各安装一个翼齿轮(1.14)，传动齿轮(1.12)咬合次传动齿轮(1.13)，两个翼齿轮(1.14)互相咬合；在一个安装板(1.1)上还安装一个电机(1.9)，电机(1.9)的输出端安装电机齿轮(1.10)，电机齿轮(1.10)与主齿轮(1.11)咬合；在前安装板(1.2)和与其相邻的安装板之间安装两组曲柄联动系统。


2.根据权利要求1所述的仿生飞行器的机体，其特征在于，所述的曲柄联动系统包括传动杆一(1.16)、传动杆二(1.15)、传动杆三(1.4)和翼连接块(1.3)；所述的传动杆一(1.16)通关销轴连接传动杆二(1.15)的一端，传动杆二(1.15)的另一端通过销轴连接传动杆三(1.4)的一端，传动杆三(1.4)的另一端通过螺钉与翼连接块(1.3)固定。


3.根据权利要求2所述的仿生飞行器的机体，其特征在于，所述的传动杆一(1.16)的另一端与一根翼轴(1.7)的端部固定连接；所述的翼连接块(1.3)夹持在安装板(1.1)和前安装板(1.2)之间，且穿过安装板(1.1)和前安装板(1.2)的翼杆(1.5)也穿过翼连接块(1.3)。


4.根据权利要求3所述的仿生飞行器的机体，其特征在于，所述的翼连接块(1.3)的端部安装翼臂(2)，所述的翼臂(2)包括主翼臂(2.1)和副翼臂(2.2)，以及连接主翼臂(2.1)和副翼臂(2.2)的连接组件(2.3)。


5.根据权利要求4所述的仿生飞行器的机体，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐翊航，魏贤智，孙龙，牟宗亮，赵天可，王帅，许娜，于涛，
申请(专利权)人：烟台大学，
类型：新型
国别省市：山东;37