一种混凝土搅拌车罐体的控制系统技术方案

一种混凝土搅拌车罐体的控制系统，包括遥控器、控制器、电推杆Ⅰ、电推杆Ⅱ、电推杆固定座、油门拉线固定座、控制线和螺栓，其特征是所述的遥控器设置有正转、反转、加速和减速按键，所述的电推杆Ⅰ的一端通过螺栓固定在电推杆固定座上，电推杆Ⅰ的伸缩端通过螺栓与液压阀的操作杆相连接，所述的电推杆Ⅱ的一端通过螺栓固定在车体上，所述的油门拉线固定座通过螺栓与电推杆Ⅱ相连接，电推杆Ⅱ的伸缩端通过油门拉线固定座与油门拉线相连接，所述的控制器通过控制线分别与电推杆Ⅰ、电推杆Ⅱ的输入端相连接；实现了遥控控制罐体运转的功能，控制更加精准，操作控制方便，减少用人成本，防止罐体内的混凝土离析，混凝土的标号更加稳定。

A control system of concrete mixer tank

The control system of the tank body of a concrete mixer includes a remote controller, a controller, an electric push rod I, an electric push rod II, an electric push rod fixing base, an accelerator cable fixing base, a control line and a bolt, which is characterized in that the remote controller is provided with forward rotation, reverse rotation, acceleration and deceleration buttons, one end of the electric push rod I is fixed on the electric push rod fixing base by bolts, and the extension of the electric push rod I The retracted end is connected with the operating rod of the hydraulic valve through the bolt, one end of the electric push rod II is fixed on the vehicle body through the bolt, the fixed seat of the throttle cable is connected with the electric push rod II through the bolt, the retracted end of the electric push rod II is connected with the throttle cable through the fixed seat of the throttle cable, and the controller is respectively connected with the input end of the electric push rod I and the electric push rod II through the control line Connection: realize the function of remote control of tank operation, more accurate control, convenient operation and control, reduce the cost of personnel, prevent the concrete in the tank from segregation, and make the concrete label more stable.

【技术实现步骤摘要】
一种混凝土搅拌车罐体的控制系统
本技术涉及一种混凝土搅拌车，尤其涉及一种混凝土搅拌车罐体的控制系统。
技术介绍
混凝土搅拌运输车是用来运送建筑用混凝土的专用卡车；由于它的外形，也常被称为田螺车。这类卡车上都装置圆筒型的搅拌筒以运载混合后的混凝土。在运输过程中会始终保持搅拌筒转动，以保证所运载的混凝土不会凝固。现有的混凝土搅拌车控制系统主要为手动控制，依靠连杆机构和操作手柄实现罐体的正反转控制及油门控制，优点是结构简单，易于生产和装配。但是也存在很多缺点，1、控制不够精确、平稳，易产生冲击，由于罐车负载大、冲击大，会对减速机造成损伤，降低减速机寿命；2、罐体的正反转及油门的操作集中在同一手柄上，使用难度和控制难度较大；3、需要使用多人操作，混凝土搅拌车司机只负责运输，现场放料需现场人员操作，人工成本较高；4、车辆运行途中不能对罐车进行控制，浪费车辆动力和燃油消耗；5、当司机加油门提速时，罐体同样会加速运转，因操作无法做到微调，导致混凝土离析，标号改变。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种混凝土搅拌车罐体的控制系统，提供一种更方便控制罐体运转的控制系统。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种混凝土搅拌车罐体的控制系统，包括遥控器、控制器、电推杆Ⅰ、电推杆Ⅱ、电推杆固定座、油门拉线固定座、控制线和螺栓，所述的遥控器设置有正转、反转、加速和减速按键，所述的控制器设置有无线接收模块，控制器的型号选用24V-4AEV1527-X24，频率315mhz，所述的电推杆Ⅰ的一端通过螺栓固定在电推杆固定座上，电推杆Ⅰ的伸缩端通过螺栓与液压阀的操作杆相连接，所述的电推杆Ⅱ的一端通过螺栓固定在车体上，所述的油门拉线固定座通过螺栓与电推杆Ⅱ相连接，电推杆Ⅱ的伸缩端通过油门拉线固定座与油门拉线相连接，所述的控制器通过控制线分别与电推杆Ⅰ、电推杆Ⅱ的输入端相连接。进一步地，电推杆固定座设置为三角形结构，电推杆固定座的一侧设置有螺栓固定板，电推杆固定座的另一侧设置为叉形结构，方便与阀体固定，电推杆固定座的上部设置为凹形槽结构，方便固定电推杆。进一步地，油门拉线固定座设置为杯状结构，油门拉线固定座的上端设置有固定板，所述的固定板上设置有穿线孔，方便连接油门拉线，油门拉线固定座的下部分别设置有螺栓孔和穿线孔，方便连接和固定，电推杆Ⅱ穿过油门拉线固定座上部的杯状结构，电推杆Ⅱ的伸缩端通过固定板的穿线孔与油门拉线相连接。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：实现了遥控控制罐体运转的功能，控制更加精准，操作控制方便，减少用人成本，防止罐体内的混凝土离析，混凝土的标号更加稳定。附图说明以下结合附图对本技术做进一步详细描述。附图1是本技术的结构示意图；附图2是控制器的结构示意图；附图3是控制器的连接结构示意图；附图4是控制器的电路结构示意图；附图5是电推杆固定座的主视结构示意图；附图6是电推杆固定座的俯视结构示意图；附图7是油门拉线固定座的主视结构示意图；附图8是油门拉线固定座的左视结构示意图；附图中：1、遥控器，2、控制器，3、电推杆Ⅰ，4、电推杆Ⅱ，5、电推杆固定座，51、螺栓固定板，52、叉形结构，53、凹形槽结构，6、油门拉线固定座，61、固定板，62、螺栓孔，63、穿线孔，7、液压阀，8、油门拉线。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图1、附图2、附图3、附图4、附图5、附图6、附图7、附图8及具体实施例对本技术作进一步的说明。如附图1、附图2所示，一种混凝土搅拌车罐体的控制系统，包括遥控器1、控制器2、电推杆Ⅰ3、电推杆Ⅱ4、电推杆固定座5、油门拉线固定座6、控制线和螺栓，所述的遥控器1设置有正转、反转、加速和减速按键，所述的控制器2设置有无线接收模块，控制器2的型号选用24V-4AEV1527-X24，频率315mhz，所述的电推杆Ⅰ3的一端通过螺栓固定在电推杆固定座5上，电推杆Ⅰ3的伸缩端通过螺栓与液压阀7的操作杆相连接，所述的电推杆Ⅱ4的一端通过螺栓固定在车体上，所述的油门拉线固定座6通过螺栓与电推杆Ⅱ4相连接，电推杆Ⅱ4的伸缩端通过油门拉线固定座6与油门拉线8相连接，所述的控制器2通过控制线分别与电推杆Ⅰ3、电推杆Ⅱ4的输入端相连接。如附图5、附图6所示，进一步地，电推杆固定座5设置为三角形结构，电推杆固定座5的一侧设置有螺栓固定板51，电推杆固定座5的另一侧设置为叉形结构52，方便与阀体固定，电推杆固定座5的上部设置为凹形槽结构53，方便固定电推杆。如附图7、附图8所示，进一步地，油门拉线固定座6设置为杯状结构，油门拉线固定座6的上端设置有固定板61，所述的固定板61上设置有穿线孔63，方便连接油门拉线，油门拉线固定座6的下部分别设置有螺栓孔62和穿线孔63，方便连接和固定，电推杆Ⅱ穿过油门拉线固定座上部的杯状结构，螺栓穿过螺栓孔将油门拉线固定座固定在电推杆Ⅱ。进一步地，电推杆Ⅰ3的推力参数设置为750N，行程参数设置为100mm。进一步地，电推杆Ⅱ4的推力参数设置为750N，行程参数设置为40mm。本技术的工作原理和工作过程如下：如附图3、附图4所示，遥控器1发射控制信号，控制器2的无线接收模块接收控制信号，从而打开或关闭对应的电磁继电器，控制电推杆Ⅰ3和电推杆Ⅱ4前进或后退，电推杆Ⅰ3的前进或后退控制液压阀7的操作手柄，实现罐体的正反转控制；电推杆Ⅱ4前进或后退带动油门拉线8的伸缩，实现罐体的加减油门控制。罐体正转控制详述：当按下遥控器1的按键”A”时，所对应的电磁继电器KM1通电，使电磁继电器KM1常开触点NO闭合，常闭触点NC打开，正反转控制电推杆电机正极接通电源正极，正反转控制电推杆电机负极接通电源负极，实现对电推杆Ⅰ3电机的正向通电，并通过丝杠结构，完成旋转对直线运动的转换，使电推杆Ⅰ3的伸缩端伸出，推动液压阀7的操作手柄向前从而实现罐体的远程正转控制。罐体反转控制详述：当按下遥控器1按键”B”时，所对应的电磁继电器KM2通电，使电磁继电器KM2常开触点NO闭合，常闭触点NC打开，正反转控制电推杆电机负极接通电源正极，正反转控制电推杆电机正极接通电源负极，实现对电推杆Ⅰ3电机的反向通电，并通过丝杠结构，完成旋转对直线运动的转换，使电推杆Ⅰ3的伸缩端缩回，推动液压阀7放入操作手柄向后从而实现罐体的远程反转控制。罐体加油门控制详述：当按下遥控器1对应按键“C”时，所对应的电磁继电器KM3通电，使电磁继电器KM3常开触点NO闭合，常闭触点NC打开，油门控制电推杆电机正接，实现对电推杆Ⅱ4电机的正向通电，并通过丝杠结构，完成旋转对直线运动的转换，使电推杆Ⅱ4的伸缩端伸出，推动油门拉线8向前，从而实现对罐体加油门的控制。罐体减油门控制详述：当按下遥控器1对应按键“D”时，所对应的电磁继电器KM4通电，使电磁继电器KM4常开触点NO闭合，常闭本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混凝土搅拌车罐体的控制系统，包括遥控器（1）、控制器（2）、电推杆Ⅰ（3）、电推杆Ⅱ（4）、电推杆固定座（5）、油门拉线固定座（6）、控制线和螺栓，其特征是所述的控制器（2）设置有无线接收模块，所述的电推杆Ⅰ（3）的一端通过螺栓固定在电推杆固定座（5）上，电推杆Ⅰ（3）的伸缩端通过螺栓与液压阀（7）的操作杆相连接，所述的电推杆Ⅱ（4）的一端通过螺栓固定在车体上，所述的油门拉线固定座（6）通过螺栓与电推杆Ⅱ（4）相连接，电推杆Ⅱ（4）的伸缩端通过油门拉线固定座（6）与油门拉线（8）相连接，所述的控制器（2）通过控制线分别与电推杆Ⅰ（3）、电推杆Ⅱ（4）的输入端相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种混凝土搅拌车罐体的控制系统，包括遥控器（1）、控制器（2）、电推杆Ⅰ（3）、电推杆Ⅱ（4）、电推杆固定座（5）、油门拉线固定座（6）、控制线和螺栓，其特征是所述的控制器（2）设置有无线接收模块，所述的电推杆Ⅰ（3）的一端通过螺栓固定在电推杆固定座（5）上，电推杆Ⅰ（3）的伸缩端通过螺栓与液压阀（7）的操作杆相连接，所述的电推杆Ⅱ（4）的一端通过螺栓固定在车体上，所述的油门拉线固定座（6）通过螺栓与电推杆Ⅱ（4）相连接，电推杆Ⅱ（4）的伸缩端通过油门拉线固定座（6）与油门拉线（8）相连接，所述的控制器（2）通过控制线分别与电推杆Ⅰ（3）、电推杆Ⅱ（4）的输入端相连接。


2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征是电推杆固定座（5）设置为三角形结构，电推杆固定座（5）的一侧设置有螺栓固定板（51），电推杆固定座（5...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳道磊，
申请(专利权)人：嘉祥祥瑞工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37