一种应用于铸焊机的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种应用于铸焊机的机械手，包括机械手组件，所述机械手组件包括：设置在切刷机和铸焊机之间的转移机械手、设置在铸焊机上的推送机械手，其中，所述推送机械手用于将待铸焊的极板组夹持工装送入铸焊机及将铸焊完成的极板组夹持工装取出铸焊机；所述转移机械手上设置有能够抓取极板组夹持工装的抓手组件，且所述转移机械手能够将切刷机上切刷完成后的极板组夹持工装移送至推送机械手，并能够将推送机械手上的铸焊完成的极板组夹持工装送出，本实用新型专利技术配置转移机械手、推送机械手完成了传统的多轴机械手的功能，简化了机械结构，减少占地面积，且控制更为的方便。

A manipulator used in welding machine

The utility model discloses a manipulator applied to a casting welding machine, which includes a manipulator assembly, the manipulator assembly includes a transfer manipulator arranged between a brush cutting machine and a casting welding machine, a push manipulator arranged on the casting welding machine, wherein the push manipulator is used to send the electrode group clamping tooling to be cast welded into the casting welding machine and take the electrode group clamping tooling completed by casting welding The transfer manipulator is provided with a grab assembly capable of grasping the electrode group clamping tooling, and the transfer manipulator can transfer the electrode group clamping tooling after cutting the brush on the brush cutter to the push manipulator, and can send out the electrode group clamping tooling after casting and welding on the push manipulator. The utility model is equipped with a transfer manipulator and a push manipulator to complete the transfer The utility model simplifies the mechanical structure, reduces the floor area and makes the control more convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种应用于铸焊机的机械手
本技术涉及蓄电池生产领域，特别是一种应用于铸焊机的机械手。
技术介绍
铅酸蓄电池是一种电极由铅和铅的氧化物构成、电解液由硫酸溶液组成的一种蓄电池，由于铅酸蓄电池质量稳定可靠、寿命长、安全性能高以及维护简单等优点，而广泛应用于各个领域。在铅酸蓄电池制造方面，传统手工焊接的生产方式，由于生产效率低、焊接质量差的弊端，逐步被淘汰，目前主要由各类机加工设备来代替手工操作，中汇流排焊接和装壳一般由铸焊机来完成。铸焊机一般包括夹具、模具、熔炉、冷却装置、及脱模入池壳装置。模具上设置有与铅酸蓄电池的极板连接耳对应的连接槽，工作时，铅酸蓄电池的极板组倒置在夹具上，模具浸泡在熔炉内并升起，连接槽内装盛铸液，夹具将铅酸蓄电池的极板组的连接耳插入连接槽内，并将模具移动至冷却装置，使得铸液固化，即可在极板组的连接耳之间形成连接导体，铸焊机生产效率高、焊接质量好，能够大幅减少人与铅之间的接触，并且此设备操作简捷实用。为了保证焊接的质量，极板组在进入铸焊机机之前，需要同切刷机对极板的极耳进行整理、切削、刷理、及浸泡阻焊剂等工序，故而需在切刷机与铸焊机之间设置机械手机构，由于涉及到两组设备之间的转运及输出，目前通常是采用一个的三轴或四轴机械手完成上述的转运过程，并通过，不仅结构复杂，且占据空间大，不便于车间的合理布局。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种结构简单的应用于铸焊机的机械手。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种应用于铸焊机的机械手，包括机械手组件，所述机械手组件包括：设置在切刷机和铸焊机之间的转移机械手、设置在铸焊机上的推送机械手，其中，所述推送机械手用于将待铸焊的极板组夹持工装送入铸焊机及将铸焊完成的极板组夹持工装取出铸焊机；所述转移机械手上设置有能够抓取极板组夹持工装的抓手组件，且所述转移机械手能够将切刷机上切刷完成后的极板组夹持工装移送至推送机械手，并能够将推送机械手上的铸焊完成的极板组夹持工装送出。所述转移机械手包括立架、设置在立架上的横向输送机构、设置在横向输送机构上的升降机构，所述抓手组件设置在升降机构上。所述抓手组件包括一抓手架，所述抓手架的两侧分别设置有能够卡入至极板组夹持工装侧面边缘的卡手机构。所述卡手机构包括一中部转动设置在抓手架侧面的爪臂、及一抓手气缸，所述抓手气缸的缸体活动设置抓手架上，且其顶杆端部与爪臂的上端铰接，所述爪臂的下端设置有与极板组夹持工装侧面边缘对应的卡钩部。所述抓手架上滑动设置有一压板，所述压板与抓手架之间设置有压板缓冲弹簧。所述抓手架下端两侧滑动设置有压块，所述压块与抓手架之间设置有压块缓冲弹簧。作为优选的，所述推送机械手包括一推送支架、滑动设置在推送支架上的推板、及一推送机构，所述推送支架上设置有能够供极板组夹持工装滑动的推动轨道，所述转移机械手能够将切刷机上切刷完成后的极板组夹持工装移送至推动轨道上，所述推送机构能够推动推板移动并将放置在推动轨道上的极板组夹持工装推入铸焊机的铸焊工位处，所述推板上设置有能够将极板组夹持工装固定至推板上的固定机构，所述推送机构后移时，能够将固定至推板上的极板组夹持工装拉出。所述推送机构为一链条输送机构，所述推板固定连接至链条输送机构的链条上。作为优选的，所述固定机构包括一转动设置在推板上的联动轴、设置在联动轴上的定位销及能够驱动联动轴转动的定位气缸，所述极板组夹持工装上设置有与定位销对应的定位孔，所述联动轴转动时能够带动定位销插入定位孔，以在推送机构后移时拉出极板组夹持工装。作为优选的，所述机械手组件还包括一送出机械手，所述转移机械手能够将推送机械手上的铸焊完成的极板组夹持工装移送至送出机械手，所述送出机械手能够将铸焊完成的极板组夹持工装设置在切刷机上。所述送出机械手包括一送出支架、滑动设置在送出支架上的送出平台、及能够驱动送出支架滑动的送出气缸。作为优选的，在切刷机上具有切刷工位和浸阻焊剂工位，其中，切刷工位在浸阻焊剂工位前方，极板组夹持工装在切刷工位完成切刷工序后，由转移机械手输送至浸阻焊剂工位，浸泡阻焊剂后在移送至铸焊机中。所述送出机械手设置在浸阻焊剂工位上方。作为优选的，所述送出平台可移动至浸阻焊剂工位上方以接收铸焊完成的极板组夹持工装，或所述送出平台可移动至外露浸阻焊剂工位的位置。推动轨道上具有一前置工位和后置工位，其中前置工位在靠近转移机械手的位置处，推送机构后移时拉出的极板组夹持工装位于前置工位，转移机械手送入极板组夹持工装时送入至后置工位，并在前置工位取出铸焊完成的极板组夹持工装，当推板推出时，穿过前置工位后抵靠在后置工位的极板组夹持工装上，并将极板组夹持工装送入铸焊机的铸焊工位处，铸焊完成后再将极板组夹持工装拉出至前置工位，形成一循环加工及取放件的流程。作为优选的，所述前置工位和后置工位处均开设有与卡钩部对应的缺口。本技术的有益效果是：一种应用于铸焊机的机械手，包括机械手组件，所述机械手组件包括：设置在切刷机和铸焊机之间的转移机械手、设置在铸焊机上的推送机械手，其中，所述推送机械手用于将待铸焊的极板组夹持工装送入铸焊机及将铸焊完成的极板组夹持工装取出铸焊机；所述转移机械手上设置有能够抓取极板组夹持工装的抓手组件，且所述转移机械手能够将切刷机上切刷完成后的极板组夹持工装移送至推送机械手，并能够将推送机械手上的铸焊完成的极板组夹持工装送出，本技术配置转移机械手、推送机械手完成了传统的多轴机械手的功能，简化了机械结构，减少占地面积，且控制更为的方便。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术应用时的结构示意图；图2是本技术转移机械手的结构示意图；图3是本技术抓手组件的结构示意图；图4是本技术抓手组件的正面示意图；图5是本技术推送机械手的结构示意图；图6是本技术推送机械手的分解示意图；图7是本技术推送机械手的推板部分的结构示意图；图8是是本技术推送机械手的推板部分的分解示意图；图9是本技术送出机械手的结构示意图；图10是本技术送出机械手的分解示意图；图11是本技术极板组夹持工装的结构示意图。具体实施方式参照图1至图10，图1至图10是本技术一个具体实施例的结构示意图，如图所示，一种应用于铸焊机的机械手，包括机械手组件，所述机械手组件包括：设置在切刷机7和铸焊机8之间的转移机械手1、设置在铸焊机8上的推送机械手2，其中，所述推送机械手2用于将待铸焊的极板组夹持工装9送入铸焊机8及将铸焊完成的极板组夹持工装9取出铸焊机8；所述转移机械手1上设置有能够抓取极板组夹持工装9的抓手组件11，且所述转移机械手1能够将切刷机7上切刷完成后的极板组夹持工装9移送至推送机械手2，并能够将推送机械手2上的铸焊完成的极板组夹持工装9送出，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于铸焊机的机械手，包括机械手组件，其特征在于，所述机械手组件包括：设置在切刷机(7)和铸焊机(8)之间的转移机械手(1)、设置在铸焊机(8)上的推送机械手(2)，其中，/n所述推送机械手(2)用于将待铸焊的极板组夹持工装(9)送入铸焊机(8)及将铸焊完成的极板组夹持工装(9)取出铸焊机(8)；/n所述转移机械手(1)上设置有能够抓取极板组夹持工装(9)的抓手组件(11)，且所述转移机械手(1)能够将切刷机(7)上切刷完成后的极板组夹持工装(9)移送至推送机械手(2)，并能够将推送机械手(2)上的铸焊完成的极板组夹持工装(9)送出。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于铸焊机的机械手，包括机械手组件，其特征在于，所述机械手组件包括：设置在切刷机(7)和铸焊机(8)之间的转移机械手(1)、设置在铸焊机(8)上的推送机械手(2)，其中，
所述推送机械手(2)用于将待铸焊的极板组夹持工装(9)送入铸焊机(8)及将铸焊完成的极板组夹持工装(9)取出铸焊机(8)；
所述转移机械手(1)上设置有能够抓取极板组夹持工装(9)的抓手组件(11)，且所述转移机械手(1)能够将切刷机(7)上切刷完成后的极板组夹持工装(9)移送至推送机械手(2)，并能够将推送机械手(2)上的铸焊完成的极板组夹持工装(9)送出。


2.根据权利要求1所述的一种应用于铸焊机的机械手，其特征在于：所述转移机械手(1)包括立架(12)、设置在立架(12)上的横向输送机构(13)、设置在横向输送机构(13)上的升降机构(14)，所述抓手组件(11)设置在升降机构(14)上。


3.根据权利要求2所述的一种应用于铸焊机的机械手，其特征在于：所述抓手组件(11)包括一抓手架(111)，所述抓手架(111)的两侧分别设置有能够卡入至极板组夹持工装(9)侧面边缘的卡手机构。


4.根据权利要求3所述的一种应用于铸焊机的机械手，其特征在于：所述卡手机构包括一中部转动设置在抓手架(111)侧面的爪臂(112)、及一抓手气缸(113)，所述抓手气缸(113)的缸体活动设置抓手架(111)上，且其顶杆端部与爪臂(112)的上端铰接，所述爪臂(112)的下端设置有与极板组夹持工装(9)侧面边缘对应的卡钩部(112a)。


5.根据权利要求3所述的一种应用于铸焊机的机械手，其特征在于：所述抓手架(111)上滑动设置有一压板(114)，所述压板(114)与抓手架(111)之间设置有压板缓冲弹簧(115)...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄志清，周波，胡伦，
申请(专利权)人：中山市盛屹机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44