一种单轴多穴位旋转角度翻转机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种单轴多穴位旋转角度翻转机构，能对产品摆放角度进行调节，可广泛用于各行业的自动化设备和装配流水线中，具有定位精度高、使用灵活等特点，具有很高的实用价值；包括驱动机构、汇流板、安装底板、与安装底板固定连接的支撑板、与支撑板上端固定连接的安装板、与安装板旋转连接的旋转轴，所述汇流板设于支撑板上；所述旋转轴上设有凹槽，所述旋转轴侧面设有微型接头，所述凹槽内均布有若干穴位，所述穴位上设有若干与微型接头连通的通孔；所述汇流板上设有用于与外部气管连接的直通接头和用于与微型接头连通的弯气管接头；所述驱动机构的驱动端与旋转轴的一端驱动连接并驱动旋转轴旋转。

A single axis and multi acupoint rotation angle turning mechanism

The utility model provides a single axis and multi-point rotation angle turning mechanism, which can adjust the product placement angle, and can be widely used in the automation equipment and assembly line of various industries, with the characteristics of high positioning accuracy, flexible use, and high practical value, including the driving mechanism, the combiner plate, the installation base plate, the support plate fixedly connected with the installation base plate, and the support plate The mounting plate fixedly connected at the upper end of the support plate and the rotating shaft rotationally connected with the mounting plate, and the combiner plate is arranged on the support plate; the rotating shaft is provided with a groove, and the side of the rotating shaft is provided with a micro connector, and a number of acupoints are arranged in the groove, and the acupoints are provided with a number of through holes connected with the micro connector; the combiner plate is provided with a through hole for connecting with the external trachea The driving end of the driving mechanism is connected with one end of the rotating shaft and drives the rotating shaft to rotate.

【技术实现步骤摘要】
一种单轴多穴位旋转角度翻转机构
本技术涉及产品翻转
，尤指一种单轴多穴位旋转角度翻转机构。
技术介绍
随着科学技术的发展进步，在工业生产过程中，自动化程度越来越高。在自动化设备或生产线上，当产品被放置在载具上用图像传感器系统进行拍照后，需要对产品进行角度的翻转复位和调节，以便更精确地进行后续的加工制备，但是，现有的载具没有设置相应的功能，无法满足对产品的摆放角度进行调节或复位需求。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种单轴多穴位旋转角度翻转机构，能对产品摆放角度进行调节，可广泛用于各行业的自动化设备和装配流水线中，具有定位精度高、使用灵活等特点，具有很高的实用价值。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种单轴多穴位旋转角度翻转机构，包括驱动机构、汇流板、安装底板、与安装底板固定连接的支撑板、与支撑板上端固定连接的安装板、与安装板旋转连接的旋转轴，所述汇流板设于支撑板上；所述旋转轴上设有凹槽，所述旋转轴侧面设有微型接头，所述凹槽内均布有若干穴位，所述穴位上设有若干与微型接头连通的通孔；所述汇流板上设有用于与外部气管连接的直通接头和用于与微型接头连通的弯气管接头；所述驱动机构的驱动端与旋转轴的一端驱动连接并驱动旋转轴旋转。具体地，所述安装板两端的表面设有限位座，其中一限位座位于旋转轴一端的前侧，另一限位座位于旋转轴另一端的后侧，所述旋转轴两端的表面设有与限位座对应的限位块。具体地，所述限位座上设有缓冲器。具体地，所述驱动机构为旋转气缸。具体地，所述汇流板上设有安装部，所述支撑板上设有与安装部对应的且沿竖直方向延伸的安装孔，所述安装部与安装孔固定连接。本技术的有益效果在于：本技术在安装底板上设有支撑板，在支撑板上端设有安装板，将旋转轴安装至安装板上，用驱动机构驱动旋转轴在安装板上旋转；且在旋转轴上设有凹槽，凹槽内均布有若干穴位和与穴位连通的微型接头，用气管将外接电磁阀和直通接头连通，将弯气管接头与微型接头连通，将需要进行翻转的产品放置在穴位上，此时电磁阀控制气流负压输出，使得产品固定在穴位上，驱动机构带动旋转轴在安装板上旋转，进而实现产品的翻转，从而对产品摆放的角度进行调节。附图说明图1是本技术的立体图。图2是本技术的主视图。图3是本技术的A处放大示意图。附图标号说明：1.安装底板；2.汇流板；3.支撑板；4.旋转气缸；5.限位块；6.旋转轴；7.微型接头；8.限位座；9.弯气管接头；10.直通接头；11.通孔；12.穴位；13.缓冲器；14安装板；15.安装孔。具体实施方式请参阅图1-3所示，本技术关于一种单轴多穴位旋转角度翻转机构，包括驱动机构、汇流板2、安装底板1、与安装底板1固定连接的支撑板3、与支撑板3上端固定连接的安装板14、与安装板14旋转连接的旋转轴6，所述汇流板2设于支撑板3上；所述旋转轴6上设有凹槽，所述旋转轴6侧面设有微型接头7，所述凹槽内均布有若干穴位12，所述穴位12上设有若干与微型接头7连通的通孔11；所述汇流板2上设有用于与外部气管连接的直通接头10和用于与微型接头7连通的弯气管接头9；所述驱动机构的驱动端与旋转轴6的一端驱动连接并驱动旋转轴6旋转。本技术的工作原理：使用前，先用气管将直通接头10与外部电磁阀连通，再用气管将弯气管接头9与旋转轴6上的微型接头7连通，再将产品放置于穴位12上，然后对产品所需要调节的角度进行设定；使用时，外部电磁阀控制气流负压输出，此时穴位12上的通孔11向内吸气，使得产品牢固固定在穴位12上，此时电磁阀向驱动机构传输一个电信号，使得驱动机构带动旋转轴6旋转，当旋转轴6旋转至所设定角度时，由外部取件机构将产品由穴位12上取走，进而完成产品的翻转；当产品离开穴位12后，电磁阀向驱动机构传输一个电信号，使得驱动机构带动旋转轴6回归初始位置，此时电磁阀控制气流正压输出，使得位于穴位12上的通孔11向外排气，以吹走污垢或灰尘，保证旋转轴6的清洁。具体地，所述安装板14两端的表面设有限位座8，其中一限位座8位于旋转轴6一端的前侧，另一限位座位8于旋转轴6另一端的后侧，所述旋转轴6两端的表面设有与限位座8对应的限位块5。采用上述方案，本实施例中安装板14两端的表面设有限位座限位座8，其中一限位座8位于旋转轴6一端的前侧，另一限位座位8于旋转轴6另一端的后侧，在旋转轴6两端的表面设有与限位座8对应的限位块5，可限制旋转轴6旋转的最大角度，当旋转轴6旋转至最大角度时，限位块5与限位座8贴合，防止旋转轴6的旋转角度过大给产品带来损坏。具体地，所述限位座8上设有缓冲器13。采用上述方案，本实施例中在限位座8上设有缓冲器13，可缓冲旋转轴6旋转时的惯性力，进一步保护产品，避免产品在完成旋转后由于惯性带来损坏。具体地，所述驱动机构为旋转气缸4。采用上述方案，本实施例中采用旋转气缸4为驱动机构，有利于对旋转轴6的控制，使得旋转角度更加精确。具体地，所述汇流板2上设有安装部，所述支撑板3上设有与安装部对应的且沿竖直方向延伸的安装孔15，所述安装部与安装孔15固定连接。采用上述方案，本实施例中在汇流板2上设有安装部，在支撑板3上设有与安装部对应的且沿竖直方向延伸的安装孔15，可根据需求调节汇流板2在支撑板3上的位置，进而防止外接气管间不必要的摩擦，增加气管的使用寿命，减少维护成本。以上实施方式仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的范围进行限定，在不脱离本技术设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本技术的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本技术的权利要求书确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单轴多穴位旋转角度翻转机构，其特征在于：包括驱动机构、汇流板、安装底板、与安装底板固定连接的支撑板、与支撑板上端固定连接的安装板、与安装板旋转连接的旋转轴，所述汇流板设于支撑板上；所述旋转轴上设有凹槽，所述旋转轴侧面设有微型接头，所述凹槽内均布有若干穴位，所述穴位上设有若干与微型接头连通的通孔；所述汇流板上设有用于与外部气管连接的直通接头和用于与微型接头连通的弯气管接头；所述驱动机构的驱动端与旋转轴的一端驱动连接并驱动旋转轴旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种单轴多穴位旋转角度翻转机构，其特征在于：包括驱动机构、汇流板、安装底板、与安装底板固定连接的支撑板、与支撑板上端固定连接的安装板、与安装板旋转连接的旋转轴，所述汇流板设于支撑板上；所述旋转轴上设有凹槽，所述旋转轴侧面设有微型接头，所述凹槽内均布有若干穴位，所述穴位上设有若干与微型接头连通的通孔；所述汇流板上设有用于与外部气管连接的直通接头和用于与微型接头连通的弯气管接头；所述驱动机构的驱动端与旋转轴的一端驱动连接并驱动旋转轴旋转。


2.根据权利要求1所述的一种单轴多穴位旋转角度翻转机构，其特征在于：所述安装板两端的表面设...

【专利技术属性】
技术研发人员：张爱平，余卫东，谭志金，刘新波，李刚，
申请(专利权)人：深圳市众联拓自动化有限责任公司，
类型：新型
国别省市：广东;44