冲床机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种冲床机器人，包括底座、固定于底座的可360°旋转以及伸展活动的机器手臂、和连接于该机器手臂末端的多工位抓取机构，所述多工位抓取机构包括支撑架、多个真空吸取头和多个吹气头，该支撑架上有多个加工工位，每个加工工位上至少有一个真空吸取头和两个吹气头，该真空吸取头至少朝向支撑架的下方，两个吹气头一个吹向支撑架的下方，一个吹向支撑架的上方。本款冲床机器人不但替代人工，以自动化的作业方式对产品进行挪移、搬运、下料、清洁细屑等动作，并且具有多个加工工位，一次可以取多个产品，效率高。

Punch robot

The utility model discloses a punch robot, which comprises a base, a machine arm which can rotate 360 \u00b0 and stretch and is fixed on the base, and a multi position grabbing mechanism which is connected to the end of the machine arm. The multi position grabbing mechanism includes a support frame, a plurality of vacuum suction heads and a plurality of blowing heads. The support frame has a plurality of processing stations, and each processing station has at least one There are two vacuum suction heads and two blowing heads, the vacuum suction head is at least toward the lower part of the support frame, one of the two blowing heads is toward the lower part of the support frame and the other is toward the upper part of the support frame. This robot not only takes the place of manual work, but also moves, carries, unloads and cleans products in an automatic way. It also has multiple processing stations and can take more than one product at a time, with high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
冲床机器人
本技术涉及手机生产设备领域技术，尤其是指一种冲床机器人。
技术介绍
冲床，就是一台冲压式压力机。在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛。冲压生产主要是针对板材的。通过模具，能做出落料，冲孔，成型，拉深，修整，精冲，整形，铆接及挤压件等等，广泛应用于各个领域。如手机中板可以用冲床通过模具生产出来，而冲床在生产时，需要用人工上料和下料。然而目前人力成本高，且效率低下，加上冲床加工中存在诸多危险性，在业内亦有遇到冲床危害人身安全的事故，因此有必要对现有冲床工艺进行改进，采用机器人替代人作业，并且最大限度地提高产能，降低成本。
技术实现思路
有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种冲床机器人，其不但替代人工，以自动化的作业方式对产品进行挪移、搬运、下料等动作，并且具有多个加工工位，一次可以取多个产品，效率高，从而克服现有技术的不足。为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：一种冲床机器人，包括底座、固定于底座的可360°旋转以及伸展活动的机器手臂、和连接于该机器手臂末端的多工位抓取机构，所述多工位抓取机构包括支撑架、多个真空吸取头和多个吹气头，该支撑架上有多个加工工位，每个加工工位上至少有一个真空吸取头和两个吹气头，该真空吸取头至少朝向支撑架的下方，两个吹气头一个吹向支撑架的下方，一个吹向支撑架的上方。作为一种优选方案，所述底座内部有配电箱和控制箱，该配电箱和控制箱分别与该机器手臂、多工位抓取机构电气相接。作为一种优选方案，所述机器手臂有固定部、旋转部、一级折弯部、二级折弯部，所述固定部锁固于底座，旋转部连接于该固定部，一级折弯部连接于该旋转部，二级折弯部连接于该一级折弯部。作为一种优选方案，所述支撑架上有8个加工工位，其中第一至第四个工位排为一排，第五至第八个工位排为第二排，两排并列设置。作为一种优选方案，所述支撑架有连接为T字型的第一主杆和第二主杆，该第二主杆上连接有真空吸取头安装杆和吹气头头安装杆，所述真空吸取头和吹气头分别对应安装于该真空吸取头安装杆和吹气头头安装杆。作为一种优选方案，所述第一主杆、第二主杆、真空吸取头安装杆和吹气头头安装杆上均设有方便布线的通孔。作为一种优选方案，每个加工工位上有两个真空吸取头和两个吹气头，两个真空吸取头间距设置，两个吹气头上下错位设置。本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，由于设计了底座、固定于底座的可360°旋转以及伸展活动的机器手臂、和连接于该机器手臂末端的多工位抓取机构。此机器手臂可以模仿人手作业时的动作，甚至比人手更灵活。多工位抓取机构一次性可以吸取多个产品，且在吸取前先进行吹气，将冲压时产生的细屑、粉尘等吹走，清洁加工零件的表面，避免细屑、粉尘等造成加工不良。这样，每次将上一工位中的多个产品移到下一个工位，而最后工位上的产品被移出下料，替代人工，效率高，并且有效降低产品的生产成本。为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明。附图说明图1是本技术之实施例的冲床机器人立体示意图。图2是本技术之实施例的冲床机器人俯视图。图3是本技术之实施例的冲床机器人左视图。图4是本技术之实施例的冲床机器人与冲床设备配套使用的示意图。图5是本技术之实施例的冲床机器人对产品挪移的示意图。附图标识说明：10、底座20、机器手臂21、固定部22、旋转部23、一级折弯部24、二级折弯部30、多工位抓取机构31、支撑架311、第一主杆312、第二主杆313、真空吸取头安装杆314、吹气头头安装杆32、真空吸取头33、吹气头34、加工工位341、第一个工位342、第二个工位343、第三个工位344、第四个工位345、第五个工位346、第六个工位347、第七个工位348、第八个工位35、通孔。具体实施方式请参照图1至图4所示，其显示出了本技术之较佳实施例的具体结构，是一种冲床机器人，包括底座10、固定于底座10的可360°旋转以及伸展活动的机器手臂20、和连接于该机器手臂20末端的多工位抓取机构30。其中，所述底座10内部有配电箱和控制箱，该配电箱和控制箱分别与该机器手臂20、多工位抓取机构30电气相接。配电箱供电，控制箱实现机器手的多维度旋转、伸展动作，以及还控制吸气和吹气精准进行。所述机器手臂20有固定部21、旋转部22、一级折弯部23、二级折弯部24，所述固定部21锁固于底座10，旋转部22连接于该固定部21，一级折弯部23连接于该旋转部22，二级折弯部24连接于该一级折弯部23。它的工作原理是，通过旋转部22相对固定部21转动、一级折弯部23和二级折弯部24的弯曲，可以模仿人手作业时的动作，甚至比人手更灵活。所述多工位抓取机构30包括支撑架31、多个真空吸取头32和多个吹气头33。该支撑架31上有多个加工工位34，每个加工工位34上至少有一个真空吸取头32和两个吹气头33，该真空吸取头32至少朝向支撑架31的下方，两个吹气头33一个吹向支撑架31的下方，一个吹向支撑架31的上方。吹气的作用是为了让冲压时产生的细屑、粉尘等吹走，清洁加工零件的表面，避免细屑、粉尘等造成加工不良。吸气头的设计是为了让上一道冲模加工后的零件，可以吸到下一个冲模中。本实施例中，所述支撑架31上有8个加工工位34，其中第一至第四个工位344排为一排，第五至第八个工位348排为第二排，两排并列设置。这两排共8个加工工位34，每个加工工位34上的对应的模具均可以不相同，也可以相同。本实施例中，第一至第四个工位344所对应的模具各不相同，而第一个工位341与第五个工位345所对应的模具相同，第二个工位342与第六个工位346所对应的模具相同，第三个工位343与第七个工位347所对应的模具相同，第四个工位344与第八个工位348所对应的模具相同。所述支撑架31有连接为T字型的第一主杆311和第二主杆312，该第二主杆312上连接有真空吸取头安装杆313和吹气头头安装杆314，所述真空吸取头32和吹气头33分别对应安装于该真空吸取头安装杆313和吹气头头安装杆314。所述第一主杆311、第二主杆312、真空吸取头安装杆313和吹气头头安装杆314上均设有方便布线的通孔35。每个加工工位34上有两个真空吸取头32和两个吹气头33，两个真空吸取头32间距设置，两个吹气头33上下错位设置。本技术之冲床机器人使用时与图4所示的冲床设备配套使用，工作原理如下：第1步，冲床设备的各上模和下模打开，工作人员将待加工产品放置在冲床设备的第1个加工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冲床机器人，其特征在于：包括底座（10）、固定于底座的可360°旋转以及伸展活动的机器手臂（20）、和连接于该机器手臂末端的多工位抓取机构（30），所述多工位抓取机构（30）包括支撑架（31）、多个真空吸取头（32）和多个吹气头（33），该支撑架（31）上有多个加工工位（34），每个加工工位（34）上至少有一个真空吸取头（32）和两个吹气头（33），该真空吸取头（32）至少朝向支撑架（31）的下方，两个吹气头（33）一个吹向支撑架（31）的下方，一个吹向支撑架（31）的上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种冲床机器人，其特征在于：包括底座（10）、固定于底座的可360°旋转以及伸展活动的机器手臂（20）、和连接于该机器手臂末端的多工位抓取机构（30），所述多工位抓取机构（30）包括支撑架（31）、多个真空吸取头（32）和多个吹气头（33），该支撑架（31）上有多个加工工位（34），每个加工工位（34）上至少有一个真空吸取头（32）和两个吹气头（33），该真空吸取头（32）至少朝向支撑架（31）的下方，两个吹气头（33）一个吹向支撑架（31）的下方，一个吹向支撑架（31）的上方。


2.根据权利要求1所述的冲床机器人，其特征在于：所述底座（10）内部有配电箱和控制箱，该配电箱和控制箱分别与该机器手臂（20）、多工位抓取机构（30）电气相接。


3.根据权利要求1所述的冲床机器人，其特征在于：所述机器手臂（20）有固定部（21）、旋转部（22）、一级折弯部（23）、二级折弯部（24），所述固定部（21）锁固于底座（10），旋转部（22）连接于该固定部（21），一级折弯部（23）连接于该旋转部（22），二级折弯部（24）连接于该一级折弯部（23...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕伟，
申请(专利权)人：东莞市鑫濠信精密工业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44