一种路由器外壳分拣机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种路由器外壳分拣机构，包括底架、电机安装座；所述底架上设置有支撑板，所述支撑板上设置有电机安装座，所述支撑板与传送带铰接，所述电机安装座上设置有伺服电机，所述伺服电机的转轴与传送带的传动辊固定连接，所述传送带上设置有安装板，所述安装板上设置有光电传感器，所述底架上设置有垫块，所述垫块上设置有气缸，所述气缸的活塞杆与传送带底端铰接，所述底架上设置有电控盒，所述电控盒内设置有控制器，所述控制器与光电传感器、气缸以及伺服电机电性连接。本实用新型专利技术可以将扣合不严密的路由器外壳取出，降低劳动强度，保证工作效率，减少人工失误。

A sort mechanism of router shell

The utility model relates to a router shell sorting mechanism, which comprises a base frame and a motor mounting base; the base frame is provided with a support plate, the support plate is provided with a motor mounting base, the support plate is hinged with the conveyor belt, the motor mounting base is provided with a servo motor, the rotation axis of the servo motor is fixedly connected with the transmission roller of the conveyor belt, and the conveyor belt is provided with a servo motor The mounting plate is provided with a photoelectric sensor, a cushion block is arranged on the underframe, a cylinder is arranged on the cushion block, the piston rod of the cylinder is hinged with the bottom end of the conveyor belt, an electric control box is arranged on the underframe, a controller is arranged in the electric control box, and the controller is electrically connected with the photoelectric sensor, the cylinder and the servo motor. The utility model can take out the router shell which is not tightly clasped, reduce the labor intensity, ensure the working efficiency and reduce the manual error.

【技术实现步骤摘要】
一种路由器外壳分拣机构
本技术涉及分拣领域，具体涉及一种路由器外壳分拣机构。
技术介绍
路由器外壳包括上壳和下壳，组装路由器时会将上下壳扣合在一起，扣合完成后需要检查路由器是否扣合严密。现有技术中，路由器外壳在检查扣合是否严密时，是通过人工将扣合不严密的路由器外壳从流水线上取出，劳动强度过高，制约工作效率，人工失误更会拿错路由器外壳。
技术实现思路
本技术的目的是：提供一种路由器外壳分拣机构，可以将扣合不严密的路由器外壳取出，降低劳动强度，保证工作效率，减少人工失误。为了实现上述目的，本技术提供如下的技术方案：一种路由器外壳分拣机构，包括底架、电机安装座；所述底架上设置有支撑板，所述支撑板上设置有电机安装座，所述支撑板与传送带铰接，所述电机安装座上设置有伺服电机，所述伺服电机的转轴与传送带的传动辊固定连接，所述传送带上设置有安装板，所述安装板上设置有光电传感器，所述底架上设置有垫块，所述垫块上设置有气缸，所述气缸的活塞杆与传送带底端铰接，所述底架上设置有电控盒，所述电控盒内设置有控制器，所述控制器与光电传感器、气缸以及伺服电机电性连接。进一步的，所述安装板位于远离伺服电机的一端，所述光电传感器沿竖直方向呈直线阵列状，所述光电传感器与上部信号接收板、中部信号接收板以及下部信号接收板位置相对应。进一步的，所述气缸关于传送带对称，所述气缸具体位于传送带上靠近伺服电机的一端。进一步的，所述底架上还设置有滑架，所述滑架具体位于传送带上靠近伺服电机的一端，所述滑架具体呈斜面状，所述滑架与传送带位置相对应。进一步的，所述底架上设置有废料盒，所述废料盒位于远离伺服电机一端的底架上，所述废料盒与传送带位置相对应。本技术的有益效果为：一种路由器外壳分拣机构，通过底架、光电传感器、伺服电机、气缸、传送带的配合使用，可以将扣合不严密的路由器外壳取出，降低劳动强度，保证工作效率，减少人工失误，结构简洁，分拣快捷。附图说明图1为本技术一种路由器外壳分拣机构的轴测图。图2为图1中的A的局部放大示意图。图3为本技术一种路由器外壳分拣机构另一视角的轴测图。图4为图3中的B的局部放大示意图。图中：1、底架；2、支撑板；3、伺服电机；4、传送带；5、安装板；6、光电传感器；61、上部信号接收板；62、中部信号接收板；63、下部信号接收板；7、垫块；8、气缸；9、电控盒；10、控制器；11、滑架；12、废料盒。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参考图1至图4，一种路由器外壳分拣机构，包括底架1、电机安装座；所述底架1上设置有支撑板2，所述支撑板2与传送带4铰接，二者配合使用可以使传送带4整体向上旋转一定角度(锐角)，所述电机安装座上设置有用于带动传送带4的伺服电机3，所述伺服电机3的转轴与传送带4的传动辊固定连接，所述传送带4上设置有用于安装光电传感器6、上部信号接收板61、中部信号接收板62、下部信号接收板63的安装板5，所述安装板5上设置有用于检测路由器外壳是否扣合严密的光电传感器6，所述底架1上设置有垫块7，所述垫块7上设置有用于推动传送带4的气缸8，所述气缸8的活塞杆与传送带4底端铰接，所述底架1上设置有电控盒9，所述电控盒9内设置有控制器10，控制器10用于控制气缸8和伺服电机3，同时可以接受光电传感器6发出的信号，所述控制器10与光电传感器6、气缸8以及伺服电机3电性连接。所述安装板5位于远离伺服电机3的一端，以减少分拣次品的行程，所述光电传感器6沿竖直方向呈直线阵列状，所述光电传感器6与上部信号接收板61、中部信号接收板62以及下部信号接收板63位置相对应，用于检测路由器外壳是否扣合严密。所述气缸8关于传送带4对称，以传送带4两侧受力均匀，所述气缸8具体位于传送带4上靠近伺服电机3的一端，便于推动传送带4。所述底架1上还设置有方便路由器外壳滑落的滑架11，所述滑架11具体位于传送带4上靠近伺服电机3的一端，所述滑架11具体呈斜面状，所述滑架11与传送带4位置相对应。所述底架1上设置有用于盛放扣合不严密的路由器的废料盒12，所述废料盒12位于远离伺服电机3一端的底架1上，所述废料盒12与传送带4位置相对应。本技术的工作原理：首先，启动伺服电机3，外部的机械手或送料机构将路由器外壳放在远离伺服电机3的传送带上，传送带4带动路由器外壳经过安装板5，如果路由器外壳的上下壳扣合紧密，上部信号接收板61接收到光电传感器6的信号，路由器外壳继续沿传送带4运动，直至从滑架11滑入外部收纳盒，如果路由器外壳的上下壳扣合不紧密，路由器的外壳的翘起处会阻挡光电传感器6发出的信号，该路由器外壳为不良品，此时，控制器10控制气缸8，气缸8的活塞杆伸出，传送带4通过支撑板2上的铰链向上旋转，同时，控制器10控制伺服电机3反转，使路由器外壳滑入废料盒12内，完成分拣。上述实施例用于对本技术作进一步的说明，但并不将本技术局限于这些具体实施方式。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种路由器外壳分拣机构，其特征在于：包括底架(1)、电机安装座；所述底架(1)上设置有支撑板(2)，所述支撑板(2)与传送带(4)铰接，所述电机安装座上设置有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的转轴与传送带(4)的传动辊固定连接，所述传送带(4)上设置有安装板(5)，所述安装板(5)上设置有光电传感器(6)，所述底架(1)上设置有垫块(7)，所述垫块(7)上设置有气缸(8)，所述气缸(8)的活塞杆与传送带(4)底端铰接，所述底架(1)上设置有电控盒(9)，所述电控盒(9)内设置有控制器(10)，所述控制器(10)与光电传感器(6)、气缸(8)以及伺服电机(3)电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种路由器外壳分拣机构，其特征在于：包括底架(1)、电机安装座；所述底架(1)上设置有支撑板(2)，所述支撑板(2)与传送带(4)铰接，所述电机安装座上设置有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的转轴与传送带(4)的传动辊固定连接，所述传送带(4)上设置有安装板(5)，所述安装板(5)上设置有光电传感器(6)，所述底架(1)上设置有垫块(7)，所述垫块(7)上设置有气缸(8)，所述气缸(8)的活塞杆与传送带(4)底端铰接，所述底架(1)上设置有电控盒(9)，所述电控盒(9)内设置有控制器(10)，所述控制器(10)与光电传感器(6)、气缸(8)以及伺服电机(3)电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种路由器外壳分拣机构，其特征在于：所述安装板(5)位于远离伺服电机(3)的一端，所述光电传感器(6)沿竖直方向呈直线阵列状，所述光电...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓庆，沈亚平，
申请(专利权)人：太仓市昊华电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32