TDS智能干选机双射源识别系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种TDS智能干选机双射源识别方法及系统，涉及矿物分选技术领域，在输送皮带上方架设有两个X射线识别装置，该输送皮带上方架设有两个X射线识别装置，两个X射线识别装置的检测区域不重合，所述检测区域对运动的输送皮带形成覆盖面，两个X射线识别装置的覆盖面有重叠区。X射线识别装置获取输送皮带表面上经过其检测区域的输送物体的检测图像。同一输送物体同时被两个X射线识别装置检测，则将两个X射线识别装置获取的含有该输送物体的两个检测图像拼接为一个宽带面图像。本方法打破了X射线兼顾扫描强度及检测宽度的矛盾，解除了对矿物输送皮带宽度的限制，为TDS设备大型化打下基础。

TDS intelligent dry separator dual source identification system

The utility model provides a TDS intelligent dry separator dual source identification method and system, which relates to the technical field of mineral separation. Two X-ray identification devices are set up above the conveyor belt, two X-ray identification devices are set up above the conveyor belt, the detection areas of the two X-ray identification devices are not coincident, the detection areas form the coverage of the moving conveyor belt, and two X-ray identification devices are set up above the conveyor belt The coverage of the ray recognition device has overlapping areas. The X-ray identification device obtains the detection image of the conveying object passing through the detection area on the surface of the conveying belt. If the same conveying object is detected by two X-ray recognition devices at the same time, then two detection images containing the conveying object obtained by the two X-ray recognition devices are spliced into a broadband image. This method breaks the contradiction of both scanning intensity and detection width of X-ray, relieves the limitation on the width of mineral conveyor belt, and lays the foundation for the large-scale TDS equipment.

【技术实现步骤摘要】
TDS智能干选机双射源识别系统
本技术涉及矿物分选
，尤其是涉及一种TDS智能干选机的识别方法和识别系统。
技术介绍
现有的采用X射线识别装置的TDS智能干选机，通常在一条矿物输送皮带上设置一套X射线识别装置，该X射线识别装置的识别区域为扇形区域，X射线识别装置架设在矿物输送皮带上方，其架设高度越高则检测范围越宽，但是射线强度随高度增加而衰减。因此，为了保证X射线的扫描强度，X射线识别装置的架设高度有限，X射线的检测宽度有限，进而限制了矿物输送皮带的宽度，限制了TDS设备的大型化。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种TDS智能干选机双射源识别方法及系统，以提升X射线识别装置的检测宽度并与更大宽度的矿物输送皮带相匹配，进而实现TDS设备的大型化。第一方面，本技术实施例提供了一种TDS智能干选机双射源识别方法，应用于TDS智能干选机双射源识别系统，在输送皮带上方架设有两个X射线识别装置，所述X射线识别装置在输送皮带表面覆盖有检测区域，两个X射线识别装置的检测区域不重合，所述检测区域对运动的输送皮带形成覆盖面，两个X射线识别装置的覆盖面有重叠区。X射线识别装置获取输送皮带表面上经过其检测区域的输送物体的检测图像。同一输送物体同时被两个X射线识别装置检测，则将两个X射线识别装置获取的含有该输送物体的两个检测图像拼接为一个宽带面图像。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述X射线识别装置获取输送皮带表面上经过其检测区域的输送物体的检测图像的步骤包括：所述X射线识别装置检测到输送物体在重叠区边缘有像素数列，则获取该检测图像并标记为第一检测图像。结合第一方面的第一种可能，本技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，另一个X射线识别装置根据皮带运动方向及两个X射线识别装置之间的距离，计算出两个X射线识别装置之间的时间差的范围，在该时间差范围内另一个X射线识别装置检测到输送物体在重叠区边缘有像素数列，则获取该检测图像并标记为第二检测图像。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述将两个X射线识别装置获取的含有该输送物体的两个检测图像拼接为一个宽带面图像的步骤，包括：获取的检测图像解析出输送物体的像素数列；比对两个检测图像的像素数列获取重叠区内的重合的像素数列；合并重合的像素数列将两个检测图像拼接为一个宽带面图像。结合第一方面的第三种可能，本技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述像素数列包括像素点位数列。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述重叠区的宽度为检测区域宽度的5％-15％。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述重叠区的宽度中线与输送皮带的宽度中线重合。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，两个X射线识别装置的检测区域边缘贴合设置。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述将两个X射线识别装置获取的两个检测图像拼接为一个宽带面图像的步骤之后还包括：在宽带面图像中检测该输送物体是否为矸石。第二方面，本技术实施例还提供一种TDS智能干选机双射源识别系统，包括：两个架设在输送皮带上方的X射线识别装置，所述X射线识别装置在输送皮带表面覆盖有检测区域，两个X射线识别装置的检测区域不重合，所述检测区域对运动的输送皮带形成覆盖面，两个X射线识别装置的覆盖面有重叠区。结合第二方面，本技术实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述两个X射线识别装置为左侧X射线识别装置和右侧X射线识别装置，所述左侧X射线识别装置包括：左侧射源箱及左侧X射线射源，所述右侧X射线识别装置包括：右侧射源箱及右侧X射线射源。结合第二方面的第一种可能，本技术实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述左侧X射线射源及右侧X射线射源底部均设置有射线准直通道。结合第二方面的第一种可能，本技术实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，左侧射源箱和右侧射源箱装配在组合安装支座上。本技术实施例带来了以下有益效果：两个前后错位布置的X射线识别装置可在保证X射线扫描强度及检测精度的前提下扩大输送皮带的有效检测宽度，从而打破了X射线兼顾扫描强度及检测宽度的矛盾，解除了对矿物输送皮带宽度的限制，为TDS设备大型化打下基础。本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的TDS智能干选机双射源识别方法的示意图一；图2为本技术实施例提供的TDS智能干选机双射源识别方法的示意图二；图3为本技术实施例提供的TDS智能干选机双射源识别系统的X射线识别装置布置图一；图4为本技术实施例提供的TDS智能干选机双射源识别系统的X射线识别装置布置图二；图5为本技术实施例提供的TDS智能干选机双射源识别系统的X射线识别装置布置图三。图标：10-输送皮带；21-左侧射源箱；22-右侧射源箱；211-左侧X射线射源；221-右侧X射线射源；30-射线准直通道；40-组合安装支座；100-重叠区。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。目前采用X射线识别装置的TDS智能干选机，通常在一条矿物输送皮带10上设置一套X射线识别装置，该X射线识别装置的识别区域为扇形区域，X射线识别装置架设在矿物输送皮带10上方，其架设高度越高则检测范围越宽，但是射线强度随高度增加而衰减，会导致检测精度的下降。因此，为了保证X射线的扫描强度，X射线识别装置的架设高度有限，X射线的检测宽度有限，进而限制了矿物输送皮带10的宽度，限制了TDS设备的大型化，基于此，本技术实施例提供的一种TDS智能干选机双射源识别方法及系统，可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.TDS智能干选机双射源识别系统，其特征在于，包括：/n两个架设在输送皮带上方的X射线识别装置，所述X射线识别装置在输送皮带表面覆盖有检测区域，两个X射线识别装置的检测区域不重合，所述检测区域对运动的输送皮带形成覆盖面，两个X射线识别装置的覆盖面有重叠区。/n

【技术特征摘要】
1.TDS智能干选机双射源识别系统，其特征在于，包括：
两个架设在输送皮带上方的X射线识别装置，所述X射线识别装置在输送皮带表面覆盖有检测区域，两个X射线识别装置的检测区域不重合，所述检测区域对运动的输送皮带形成覆盖面，两个X射线识别装置的覆盖面有重叠区。


2.根据权利要求1所述的TDS智能干选机双射源识别系统，其特征在于，所述两个X射线识别装置为左侧X射线识别装置和右侧X射线...

【专利技术属性】
技术研发人员：李太友，葛小冬，王家祥，王君振，
申请(专利权)人：天津美腾科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12