一种汽车喷涂机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车喷涂机器人，包括电动履带小车，电动履带小车的上表面设有矩形箱体，矩形箱体通过设置在其内侧面左端中部的轴承转动连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的外侧面下端套接有第一齿轮，矩形箱体的内部设有电机，电机的输出轴套接有与第一齿轮相啮合设置的第二齿轮，第一电动伸缩杆的上端面设有第二圆形托板，本汽车喷涂机器人，结构紧凑，操作方便，使用时占用空间小，可以快速高效的对汽车局部进行油漆喷涂，通过防尘网可以对空气中的灰尘进行过滤，环形喷管的设置方便了油漆喷涂完成后的快速干燥处理，电机的设置方便了雾化喷头的旋转调节。

A kind of automobile spraying robot

The utility model discloses an automobile spraying robot, which comprises an electric crawler car. The upper surface of the electric crawler car is provided with a rectangular box body, the rectangular box body is rotationally connected with a first electric expansion rod through a bearing arranged in the middle of the left end of the inner side, the lower end of the outer side of the first electric expansion rod is sleeved with a first gear, the inner part of the rectangular box body is provided with a motor, and the output shaft of the motor The second gear which is meshed with the first gear is sleeved, and the upper end face of the first electric expansion rod is provided with a second circular bracket. The spraying robot of the car has compact structure, convenient operation, small space occupation during use, and can paint and spray parts of the car quickly and efficiently. The dust in the air can be filtered through the dust screen, and the annular nozzle is convenient for oil The quick drying treatment after the paint spraying is completed, and the setting of the motor facilitates the rotation adjustment of the atomizing nozzle.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车喷涂机器人
本技术涉及自动化设备
，具体为一种汽车喷涂机器人。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节喷漆箱输入口或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。汽车在发生事故维修时，往往需要进行钣金喷漆处理，现有汽车维修喷漆都是由维修工人手持喷漆设备对汽车局部进行喷涂，喷涂效率与质量均不能得到很好的保障，同时油漆中大都含有较多的有害挥发性物质，长期与这些物质接触会严重影响维修工人的身体健康。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种汽车喷涂机器人，可以快速高效的对汽车局部进行喷涂，给汽车维修的使用带来了便利，而且可以有效将油漆中的挥发性有效物质危害与维修工人隔离开，进一步提升了本技术的使用效率，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种汽车喷涂机器人，包括电动履带小车，所述电动履带小车的上表面设有矩形箱体，矩形箱体通过设置在其内侧面左端中部的轴承转动连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的外侧面下端套接有第一齿轮，矩形箱体的内部设有电机，电机的输出轴套接有与第一齿轮相啮合设置的第二齿轮，第一电动伸缩杆的上端面设有第二圆形托板，第二圆形托板通过设置在其上表面中部的铰链转动连接有第二电动伸缩杆，第二圆形托板通过设置在其上表面前后两端的支撑杆固定连接有第一圆形托板，第一圆形托板通过设置在其下表面右端的铰链转动连接有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆的下端面通过铰链与第二电动伸缩杆的外侧面右端转动连接，第二电动伸缩杆的左端面设有圆形挡板，圆形挡板的左侧面中部设有雾化喷头，电动履带小车通过设置在其上表面左端的第一支撑肋板固定连接有托板，托板的上表面设有单片机和油漆筒，油漆筒的内侧面底部通过导管与雾化喷头的外侧面中部相连，矩形箱体通过设置在其上表面左端的第二支撑肋板固定连接有过滤箱，过滤箱的上表面设有第一气泵，第一气泵的进气口通过导管与过滤箱的后侧面相连，第一气泵的出气口通过导管与雾化喷头的右端面相连，单片机的输入端与外部电源的输出端电连接，单片机的输出端分别与电动履带小车、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、电机、第三电动伸缩杆和第一气泵的输入端电连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述托板的上表面靠近油漆筒的一端设有环形定位套，油漆筒的外侧面上端螺纹连接有密封端盖。作为本技术的一种优选技术方案，所述过滤箱的前后两侧面均设有进气格栅，过滤箱的内侧面靠近进气格栅的一端设有防尘网。作为本技术的一种优选技术方案，所述圆形挡板的左侧面四周设有环形喷管，环形喷管的外侧面左端设有针状喷头，电动履带小车通过设置在其上表面左端的第三支撑肋板固定连接有电加热箱，电加热箱的内部设有电加热片，电加热箱的上表面前后两端均通过导流管与过滤箱的左侧面相连，电加热箱的上表面设有第二气泵。作为本技术的一种优选技术方案，所述第二气泵的进气口通过导管与电加热箱的上表面相连，第二气泵的出气口通过导管与环形喷管的外侧面下端相连，第二气泵和电加热片的输入端均通与单片机的输出端电连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本汽车喷涂机器人，结构紧凑，操作方便，使用时占用空间小，可以快速高效的对汽车局部进行油漆喷涂，通过防尘网可以对空气中的灰尘进行过滤，环形喷管的设置方便了油漆喷涂完成后的快速干燥处理，电机的设置方便了雾化喷头的旋转调节。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术主视图；图3为本技术左侧视图。图中：1电加热箱、2电动履带小车、3矩形箱体、4第一支撑肋板、5托板、6单片机、7油漆筒、8密封端盖、9第一电动伸缩杆、10第一圆形托板、11第二圆形托板、12第二电动伸缩杆、13圆形挡板、14过滤箱、15导流管、16第一齿轮、17电机、18第二齿轮、19环形定位套、20第三电动伸缩杆、21支撑杆、22第一气泵、23防尘网、24第二支撑肋板、25环形喷管、26雾化喷头、27第二气泵、28电加热片。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种汽车喷涂机器人，包括电动履带小车2，电动履带小车2的上表面设有矩形箱体3，矩形箱体3通过设置在其内侧面左端中部的轴承转动连接有第一电动伸缩杆9，第一电动伸缩杆9的外侧面下端套接有第一齿轮16，矩形箱体3的内部设有电机17，电机17的输出轴套接有与第一齿轮16相啮合设置的第二齿轮18，第一电动伸缩杆9的上端面设有第二圆形托板11，第二圆形托板11通过设置在其上表面中部的铰链转动连接有第二电动伸缩杆12，第二圆形托板11通过设置在其上表面前后两端的支撑杆21固定连接有第一圆形托板10，第一圆形托板10通过设置在其下表面右端的铰链转动连接有第三电动伸缩杆20，第三电动伸缩杆20的下端面通过铰链与第二电动伸缩杆12的外侧面右端转动连接，第二电动伸缩杆12的左端面设有圆形挡板13，圆形挡板13的左侧面中部设有雾化喷头26，电动履带小车2通过设置在其上表面左端的第一支撑肋板4固定连接有托板5，托板5的上表面设有单片机6和油漆筒7，托板5的上表面靠近油漆筒7的一端设有环形定位套19，油漆筒7的外侧面上端螺纹连接有密封端盖8，油漆筒7的内侧面底部通过导管与雾化喷头26的外侧面中部相连，矩形箱体3通过设置在其上表面左端的第二支撑肋板24固定连接有过滤箱14，过滤箱14的前后两侧面均设有进气格栅，过滤箱14的内侧面靠近进气格栅的一端设有防尘网23，通过防尘网23可以对空气中的灰尘进行过滤，过滤箱14的上表面设有第一气泵22，第一气泵22的进气口通过导管与过滤箱14的后侧面相连，第一气泵22的出气口通过导管与雾化喷头26的右端面相连，圆形挡板13的左侧面四周设有环形喷管25，环形喷管25的外侧面左端设有针状喷头，环形喷管25的设置方便了油漆喷涂完成后的快速干燥处理，电动履带小车2通过设置在其上表面左端的第三支撑肋板固定连接有电加热箱1，电加热箱1的内部设有电加热片28，电加热箱1的上表面前后两端均通过导流管15与过滤箱14的左侧面相连，电加热箱1的上表面设有第二气泵27，第二气泵27的进气口通过导管与电加热箱1的上表面相连，第二气泵27的出气口通过导管与环形喷管25的外侧面下端相连，第二气泵27和电加热片28的输入端均通与单片机6的输出端电连接，单片机6的输入端与外部电源的输出端电连接，单片机6的输出端分别与电动履带小车2、第一电动伸缩杆9、第二电动伸缩杆12、电机17、第三电动伸缩杆20和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车喷涂机器人，包括电动履带小车（2），其特征在于：所述电动履带小车（2）的上表面设有矩形箱体（3），矩形箱体（3）通过设置在其内侧面左端中部的轴承转动连接有第一电动伸缩杆（9），第一电动伸缩杆（9）的外侧面下端套接有第一齿轮（16），矩形箱体（3）的内部设有电机（17），电机（17）的输出轴套接有与第一齿轮（16）相啮合设置的第二齿轮（18），第一电动伸缩杆（9）的上端面设有第二圆形托板（11），第二圆形托板（11）通过设置在其上表面中部的铰链转动连接有第二电动伸缩杆（12），第二圆形托板（11）通过设置在其上表面前后两端的支撑杆（21）固定连接有第一圆形托板（10），第一圆形托板（10）通过设置在其下表面右端的铰链转动连接有第三电动伸缩杆（20），第三电动伸缩杆（20）的下端面通过铰链与第二电动伸缩杆（12）的外侧面右端转动连接，第二电动伸缩杆（12）的左端面设有圆形挡板（13），圆形挡板（13）的左侧面中部设有雾化喷头（26），电动履带小车（2）通过设置在其上表面左端的第一支撑肋板（4）固定连接有托板（5），托板（5）的上表面设有单片机（6）和油漆筒（7），油漆筒（7）的内侧面底部通过导管与雾化喷头（26）的外侧面中部相连，矩形箱体（3）通过设置在其上表面左端的第二支撑肋板（24）固定连接有过滤箱（14），过滤箱（14）的上表面设有第一气泵（22），第一气泵（22）的进气口通过导管与过滤箱（14）的后侧面相连，第一气泵（22）的出气口通过导管与雾化喷头（26）的右端面相连，单片机（6）的输入端与外部电源的输出端电连接，单片机（6）的输出端分别与电动履带小车（2）、第一电动伸缩杆（9）、第二电动伸缩杆（12）、电机（17）、第三电动伸缩杆（20）和第一气泵（22）的输入端电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种汽车喷涂机器人，包括电动履带小车（2），其特征在于：所述电动履带小车（2）的上表面设有矩形箱体（3），矩形箱体（3）通过设置在其内侧面左端中部的轴承转动连接有第一电动伸缩杆（9），第一电动伸缩杆（9）的外侧面下端套接有第一齿轮（16），矩形箱体（3）的内部设有电机（17），电机（17）的输出轴套接有与第一齿轮（16）相啮合设置的第二齿轮（18），第一电动伸缩杆（9）的上端面设有第二圆形托板（11），第二圆形托板（11）通过设置在其上表面中部的铰链转动连接有第二电动伸缩杆（12），第二圆形托板（11）通过设置在其上表面前后两端的支撑杆（21）固定连接有第一圆形托板（10），第一圆形托板（10）通过设置在其下表面右端的铰链转动连接有第三电动伸缩杆（20），第三电动伸缩杆（20）的下端面通过铰链与第二电动伸缩杆（12）的外侧面右端转动连接，第二电动伸缩杆（12）的左端面设有圆形挡板（13），圆形挡板（13）的左侧面中部设有雾化喷头（26），电动履带小车（2）通过设置在其上表面左端的第一支撑肋板（4）固定连接有托板（5），托板（5）的上表面设有单片机（6）和油漆筒（7），油漆筒（7）的内侧面底部通过导管与雾化喷头（26）的外侧面中部相连，矩形箱体（3）通过设置在其上表面左端的第二支撑肋板（24）固定连接有过滤箱（14），过滤箱（14）的上表面设有第一气泵（22），第一气泵（22）的进气口通过导管与过滤箱（14）的后侧面相连，第一气泵（22）的出气口通过导管与雾化喷头（26）的右端面相连...

【专利技术属性】
技术研发人员：明勤翊，徐涛，冯立，伊江锋，张培炜，
申请(专利权)人：明勤翊，
类型：新型
国别省市：辽宁;21