一种篮球训练的移动障碍装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种篮球训练的移动障碍装置，包括侧板，所述侧板的下端固定有底座，所述侧板的右侧面设有PLC控制器，所述侧板的内侧面中部设有红外距离传感器组，所述侧板的上端固定有水平方向的顶架，所述顶架的下侧面中部固定有轨道盘，所述轨道盘的下表面径向分布有直线电机，所述直线电机的下侧设有动子座，所述动子座的内侧面设有电磁铁，本篮球训练的移动障碍装置，结构简单，运行流畅，方便进行布置和训练，通过障碍筒模拟防守球员，从而辅助运动员进行突破训练，通过红外距离传感器组与PLC控制器的反馈控制实现对障碍筒的位置控制，可进行多个方向的移动，模拟防守的脚步跟进，从而提高运动员的突破技巧。

A mobile obstacle device for basketball training

The utility model discloses a mobile obstacle device for basketball training, which includes a side plate, the lower end of the side plate is fixed with a base, the right side of the side plate is equipped with a PLC controller, the middle of the inner side of the side plate is equipped with an infrared distance sensor group, the upper end of the side plate is fixed with a top frame in a horizontal direction, the middle of the lower side of the top frame is fixed with a track plate, and the track plate The lower surface of the basketball training is radially distributed with a linear motor, the lower side of the linear motor is provided with a moving sub seat, the inner side of the moving sub seat is provided with an electromagnet, the moving obstacle device of the basketball training is simple in structure, smooth in operation, convenient for arrangement and training, the obstacle tube is used to simulate the defensive player, so as to assist the athletes in breakthrough training, and the infrared distance sensor group and PLC are used to control The feedback control of the brake realizes the position control of the obstacle cylinder, which can move in multiple directions and simulate the follow-up of defense steps, so as to improve the breakthrough skills of the athletes.

【技术实现步骤摘要】
一种篮球训练的移动障碍装置
本技术涉及体育训练器材
，具体为一种篮球训练的移动障碍装置。
技术介绍
运球过人是指运动员在跑动中为控制球而用脚或手部进行推拨球的动作，并超越防守队员的技术动作，运动员在控制球的基础上，根据战术需要，以及对手的防守位置和中心变化情况，利用速度、方向或动作变化，获得时间和空间位置上的优势，从而突破防守的一种技术手段，运球过人技术好能突破防守轻松得分，运球过人技术差在突破防守过程中极易失误丢球，因此，运球过人时篮球运动中的必备基础技能，而移动障碍装置则是篮球训练过程中不可或缺的装置，但现有的训练设备通常只能水平移动，训练效果单一，对于持球人侧向和前后的脚步移动无法进行跟进，运动员容易机械性的拉开与训练设备的距离，突破难度低，训练效果差，不足以替代人工陪练。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种篮球训练的移动障碍装置，结构简单，运行稳定，可进行多个方向的移动，从而进行模拟防守，有利于运动员步伐的训练，提高训练的效果，从而可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种篮球训练的移动障碍装置，包括侧板，所述侧板的下端固定有底座，所述侧板的右侧面设有PLC控制器，所述侧板的内侧面中部设有红外距离传感器组，所述侧板的上端固定有水平方向的顶架，所述顶架的下侧面中部固定有轨道盘，所述轨道盘的下表面径向分布有直线电机，所述直线电机的下侧设有动子座，所述动子座的内侧面设有电磁铁，所述电磁铁下侧安装有接近开关，所述轨道盘的下表面中部设有连接轨，所述顶架的中部设有伺服电机，所述伺服电机的下侧输出轴上固定有竖直方向的转轴，所述转轴的中部穿过顶架和轨道盘中部对应的轴孔，且转轴的下端与连接轨固定相连，所述连接轨下侧设有滑座，所述滑座的两端均固定有衔铁，所述滑座的下端面固定有竖杆，所述竖杆的下端侧面相对固定有水平方向的伸缩杆，所述竖杆外侧设有障碍筒，且伸缩杆处在障碍筒的下侧，所述PLC控制器的输入端分别与外部电源和红外距离传感器组的输出端电连接，所述PLC控制器的输出端分别与直线电机、伺服电机、接近开关和电磁铁的输入端电连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述红外距离传感器组包括至少八个红外距离传感器，且八个红外距离传感器沿水平方向分布。作为本技术的一种优选技术方案，所述直线电机的数量为八个，且八个直线电机两两相对设置。作为本技术的一种优选技术方案，每个直线电机的两侧均设有与直线电机同向的轨槽，所述滑座上侧固定有与轨槽滑动连接的滑块。作为本技术的一种优选技术方案，所述连接轨为条形轨，且连接轨的长度等于两个相对直线电机的间距。作为本技术的一种优选技术方案，所述竖杆的下端面固定有端座，所述端座的下表面设有万向轮。作为本技术的一种优选技术方案，所述障碍筒为圆柱体壳，且障碍筒的上下端敞口。作为本技术的一种优选技术方案，所述障碍筒的侧面下端相对设有定位孔，所述障碍筒的外侧面设有保护套。作为本技术的一种优选技术方案，所述伸缩杆远离竖杆的一端固定有立杆，所述立杆侧面固定有与障碍筒下端面接触的支撑板。作为本技术的一种优选技术方案，所述立杆中部的螺纹孔内设有锁紧螺柱，所述锁紧螺柱的中部穿过障碍筒的定位孔。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1）本篮球训练的移动障碍装置，结构简单，运行流畅，方便进行布置和训练，通过障碍筒模拟防守球员，从而辅助运动员进行突破训练，通过红外距离传感器组与PLC控制器的反馈控制实现对障碍筒的位置控制，可进行多个方向的移动，模拟防守的脚步跟进，从而提高运动员的突破技巧；2）本篮球训练的移动障碍装置，障碍筒能够随竖杆进行移动，通过红外距离传感器组对运动员的位置进行感知，通过直线电机带动竖杆和障碍筒进行移动，从而对运动员的持球突破路线进行遮挡，从而进行模拟防守，不需要人工陪练；3）本篮球训练的移动障碍装置，八个直线电机在轨道盘上两两相对呈“米”字型安装，通过直线电机的动子座带动滑座进行移动，可带动障碍筒进行八个方向的移动，从而追随运动员进行移动，从而提高运动员脚步的灵活性，训练效果好；4）本篮球训练的移动障碍装置，通过障碍筒进行模拟，方便进行安装和拆卸，通过伸缩杆和支撑板进行定位支撑，可通过更换障碍筒改变防守的宽度，从而调节训练难度，障碍筒的外侧设有保护套，避免触碰擦划伤，下侧设有万向轮，方便移动。附图说明图1为本技术正视结构示意图；图2为本技术A处结构放大示意图；图3为本技术局部剖面结构示意图；图4为本技术轨道盘仰视结构示意图；图5为本技术B处结构放大示意图。图中：1侧板、2底座、3PLC控制器、4红外测距传感器组、5顶架、6轨道盘、7直线电机、701动子座、702轨槽、8连接轨、9伺服电机、10转轴、11滑座、12竖杆、13端座、14万向轮、15伸缩杆、16障碍筒、17定位孔、18保护套、19立杆、20支撑板、21锁紧螺柱、22滑块、23衔铁、24电磁铁、25接近开关。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：一种篮球训练的移动障碍装置，包括侧板1，侧板1的下端固定有底座2，侧板1的右侧面设有PLC控制器3，侧板1的内侧面中部设有红外距离传感器组4，红外距离传感器组4包括至少八个红外距离传感器，且八个红外距离传感器沿水平方向分布，侧板1的上端固定有水平方向的顶架5，顶架5的下侧面中部固定有轨道盘6，轨道盘6的下表面径向分布有直线电机7，直线电机7的数量为八个，且八个直线电机7两两相对设置，直线电机7的下侧设有动子座701，每个直线电机7的两侧均设有与直线电机7同向的轨槽702，滑座11上侧固定有与轨槽702滑动连接的滑块22，动子座701的内侧面设有电磁铁24，电磁铁24下侧安装有接近开关25，轨道盘6的下表面中部设有连接轨8，连接轨8为条形轨，且连接轨8的长度等于两个相对直线电机7的间距，顶架5的中部设有伺服电机9，伺服电机9的下侧输出轴上固定有竖直方向的转轴10，转轴10的中部穿过顶架5和轨道盘6中部对应的轴孔，且转轴10的下端与连接轨8固定相连，连接轨8下侧设有滑座11，滑座11的两端均固定有衔铁23，滑座11的下端面固定有竖杆12，竖杆12的下端面固定有端座13，端座13的下表面设有万向轮14，竖杆12的下端侧面相对固定有水平方向的伸缩杆15，竖杆12外侧设有障碍筒16，障碍筒16为圆柱体壳，且障碍筒16的上下端敞口，且伸缩杆15处在障碍筒16的下侧，障碍筒16的侧面下端相对设有定位孔17，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种篮球训练的移动障碍装置，包括侧板（1），其特征在于：所述侧板（1）的下端固定有底座（2），所述侧板（1）的右侧面设有PLC控制器（3），所述侧板（1）的内侧面中部设有红外距离传感器组（4），所述侧板（1）的上端固定有水平方向的顶架（5），所述顶架（5）的下侧面中部固定有轨道盘（6），所述轨道盘（6）的下表面径向分布有直线电机（7），所述直线电机（7）的下侧设有动子座（701），所述动子座（701）的内侧面设有电磁铁（24），所述电磁铁（24）下侧安装有接近开关（25），所述轨道盘（6）的下表面中部设有连接轨（8），所述顶架（5）的中部设有伺服电机（9），所述伺服电机（9）的下侧输出轴上固定有竖直方向的转轴（10），所述转轴（10）的中部穿过顶架（5）和轨道盘（6）中部对应的轴孔，且转轴（10）的下端与连接轨（8）固定相连，所述连接轨（8）下侧设有滑座（11），所述滑座（11）的两端均固定有衔铁（23），所述滑座（11）的下端面固定有竖杆（12），所述竖杆（12）的下端侧面相对固定有水平方向的伸缩杆（15），所述竖杆（12）外侧设有障碍筒（16），且伸缩杆（15）处在障碍筒（16）的下侧，所述PLC控制器（3）的输入端分别与外部电源和红外距离传感器组（4）的输出端电连接，所述PLC控制器（3）的输出端分别与直线电机（7）、伺服电机（9）、接近开关（25）和电磁铁（24）的输入端电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种篮球训练的移动障碍装置，包括侧板（1），其特征在于：所述侧板（1）的下端固定有底座（2），所述侧板（1）的右侧面设有PLC控制器（3），所述侧板（1）的内侧面中部设有红外距离传感器组（4），所述侧板（1）的上端固定有水平方向的顶架（5），所述顶架（5）的下侧面中部固定有轨道盘（6），所述轨道盘（6）的下表面径向分布有直线电机（7），所述直线电机（7）的下侧设有动子座（701），所述动子座（701）的内侧面设有电磁铁（24），所述电磁铁（24）下侧安装有接近开关（25），所述轨道盘（6）的下表面中部设有连接轨（8），所述顶架（5）的中部设有伺服电机（9），所述伺服电机（9）的下侧输出轴上固定有竖直方向的转轴（10），所述转轴（10）的中部穿过顶架（5）和轨道盘（6）中部对应的轴孔，且转轴（10）的下端与连接轨（8）固定相连，所述连接轨（8）下侧设有滑座（11），所述滑座（11）的两端均固定有衔铁（23），所述滑座（11）的下端面固定有竖杆（12），所述竖杆（12）的下端侧面相对固定有水平方向的伸缩杆（15），所述竖杆（12）外侧设有障碍筒（16），且伸缩杆（15）处在障碍筒（16）的下侧，所述PLC控制器（3）的输入端分别与外部电源和红外距离传感器组（4）的输出端电连接，所述PLC控制器（3）的输出端分别与直线电机（7）、伺服电机（9）、接近开关（25）和电磁铁（24）的输入端电连接。


2.根据权利要求1所述的一种篮球训练的移动障碍装置，其特征在于：所述红外距离传感器组（4）包括至少八个红外距离传感器，且八个红外距离传感器沿水平方向分布。


3.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢振超，王洪，李毕华，
申请(专利权)人：铜仁学院，
类型：新型
国别省市：贵州;52