运行造纸机的方法、驱动系统和造纸机技术方案

总结地，本发明专利技术涉及一种用于运行造纸机的方法以及驱动系统(1)和一种造纸机。在驱动系统(1)的运行期间或在造纸机的运行期间，确定如马达(3)的转速的运动参数(BP)。由运动参数(BP)中的至少一个，在运动控制器(7)和/或非本地计算单元(13a)中计算出性能值(KPI)，也称为关键性能指标。至少一个性能值(KPI)在显示器(15、15a)上显示给造纸机的操作人员。通过显示至少一个性能值(KPI)，操作人员可以一目了然地识别相应的驱动系统(1)或造纸机的运行方式，并在早期排除故障。

Method, drive system and paper machine for running paper machine

In summary, the invention relates to a method for running a paper machine, a driving system (1) and a paper machine. During the operation of the driving system (1) or the paper machine, determine the motion parameter (BP) of the rotational speed of the motor (3). At least one of the motion parameters (BP) calculates the performance value (KPI) in the motion controller (7) and / or non local calculation unit (13a), also known as the key performance indicator. At least one performance value (KPI) is displayed on the display (15, 15a) to the paper machine operator. By displaying at least one performance value (KPI), the operator can clearly identify the corresponding drive system (1) or the operation mode of the paper machine, and remove the fault at an early stage.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】运行造纸机的方法、驱动系统和造纸机
本专利技术涉及一种用于运行造纸机的方法、驱动系统以及造纸机。
技术介绍
造纸机通常具有多个驱动器(马达，转换器)。为了运行造纸机，必须使造纸机的多个驱动器在其运动参数(例如速度，转矩)上协调。在运行中发生故障的情况下，根据现有技术，造纸机的操作人员很快会因为驱动器之间的大量依赖关系而不知所措。纸页断头和停机时间是不利的后果。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是对造纸机进行控制，从而可以简化操作。该目的通过根据权利要求1的方法实现。该目的还通过根据权利要求10的运动控制器和根据权利要求14的造纸机来实现。有利的设计方案和改进方案是从属权利要求的主题。在运行造纸机的方法中，造纸机包括多个驱动器和运动控制器。在此，驱动器和可选的检测器提供用于运动控制器的运动参数，其中，运动控制器基于运动参数和/或调节器参数确定至少一个性能值，其中，至少一个性能值指明造纸机的运行状态，其中，至少一个性能值被显示在显示器上，其特征在于，性能值是基于运动参数中的至少一个或至少一个调节器参数的。特别地，相应的性能值是基于至少一个运动参数的时间变化和/或至少一个调节器参数的时间变化的。有利地，基于相应的性能值来优化运动参数和/或调节器参数。运动参数和/或调节器参数的优化有利地以改善或提高性能值的方式实现。可以通过基准方法(Benchmark-Verfahren)确定合适的性能值。优选地，将不同造纸机或造纸机的不同部件的性能值相互比较。有利地，基于另外的造纸机或另外的造纸机的部件的更好或更高的性能值来进行各个运动参数和/或调节器参数的调整。有利地，借助于人工智能实现运动参数和/或调节器参数的调整。优选地，性能值被配置成使得各个造纸机的几个部件是可比较的。有利地，非中央处理单元(也称为云)用于交换并调整相应造纸机的不同部件的相应性能值。有利地，将第一造纸机或造纸机的第一单元或部件的调节器参数和/或运动参数与第二造纸机或第二造纸机的另一单元进行比较。通过这种比较，可以形成多个造纸机或造纸机单元的全局性能值。有利地，第一造纸机的单元的运动参数和/或调节器参数可以用作优化另一造纸机的至少一个性能值的基础。代替造纸机，本专利技术还可用于改善另一工业设施的功能。该驱动系统特别设计用于造纸机。该驱动系统具有多个驱动器以及运动控制器和显示器，其中，驱动器和/或检测器被设计用于提供运动参数，其中，运动控制器被设置用于由运动参数和/或调节器参数来确定性能值，其中，该显示器被设置用于显示性能值，其特征在于，性能值由运动参数和/或调节器参数得出，特别是由它们各自的时间变化得出。本专利技术基于以下总体思想，即性能值(也称为关键性能指标，KeyPerformanceIndicators)的显示简化了造纸机的操作。通过显示性能数据，操作员将能够监视造纸机的功能、利用率和/或生产率。性能值可以从造纸机的单个部件确定。示例性地，造纸机的单个部件是：-恒定部，-筛网部，-压榨部，-干燥部，-滚卷部。前述部件的性能值的显示可以使操作人员快速并轻松了解造纸机的功能。通过利用合适的性能值对各个部件进行比较，可以快速并轻松识别相互作用中的薄弱环节。运动控制器优选地具有可编程逻辑控制器(PLC)。这样的控制装置还可以包括CPU(中央处理单元)，例如西门子公司的SIMATIC(如有可能还带有附加模块)。运动参数应理解为例如转速、转矩或实际转速与额定转速的偏差。另外，各个马达的负载或温度也可以是运动参数。调节器参数应理解为例如调节器的控制变量。影响调节器功能的任何参数都适于作为调节器参数。调节器参数例如是调节的微分分量、调节的积分分量或反馈因子。优选地，根据相应的调节器参数和/或它们的时间变化来确定调节质量。调节质量有利地作为性能值被显示。该驱动系统通常包括多个驱动器，其中，这些驱动器是耦合在一起的。驱动器通常包括至少一个马达以及各一个变频器。在马达之间，经由机械元件(例如，由两个马达驱动的传送带)的相互作用来实现耦合。在该方法的有利设计方案中，分别由两个运动控制器使用运动参数和/或调节器参数来确定至少一个性能值，其中，运动控制器与造纸机的不同单元相关联。有利地，相应的性能值被调整为，使得造纸机的不同单元能够相互比较。优选地，基于相应的性能值来迭代地调整调节器参数和/或运动参数。有利地，基于由具有更好性能值的造纸机单元提供的调节器参数和/或运动参数来迭代地调整调节器参数和/或运动参数。有利地，将造纸机的一个单元的运动参数提供给造纸机的另外的单元。如果相应的性能值可以通过使用所提供的调节器参数和/或运动参数而得到改善，则可以调整另外的单元的调节器参数和/或运动参数。因此，相应造纸机的一个单元可以向相应造纸机的另外的单元学习。优先选择调节器参数和/或运动参数在这种情况下，可以比较造纸机的部件，或者分别比较不同造纸机的部件。例如，压榨部和干燥部可以分别通过适当的性能值进行比较。例如，可以将压榨部的生产率和干燥部的生产率作为性能值进行比较。此外，可以将相应干燥部和相应压榨部的相应单位能量消耗(生产每吨纸张的能量单位数)作为性能值进行比较。相应单位能量消耗的比较允许相应能量使用的有利分布，以使总能量消耗最小。在该方法的另一有利的设计方案中，运动控制器与不同的造纸机相关联，在运动控制器之间传输的数据借助于技术数据连接、尤其是经由云来传输。通过该设计方案，可以比较不同造纸机的各个部件。因此，造纸机可以检查，在能量消耗或生产率的性能值方面是否与另外的造纸机成比例。如果性能值明显不同，则可以借助运动参数和/或调节器参数的比较来分析，如有必要时如何更改设置以更改相应的性能值。在此可以有利地使用关于在另外的造纸机上进行的设置方面的知识。此外，可以为运动控制器提供存储的运动参数和/或调节器参数。优选地在云中实现存储。在该方法的另一有利设计方案中，性能值与相应造纸机的不同运行状态相关联。造纸机的不同运行状态例如是用于生产不同纸张类型的设置。不同的运行状态也可以是在相应造纸机的利用率减少的情况中的节能模式。通过定义不同的运行状态，相应运行状态的运动参数和/或调节器参数可以被存储并借助于性能值来显示给操作人员。在该方法的另一有利设计方案中，性能值的显示以蜘蛛网图、红绿灯图(Ampeldarstellung)或趋势图的形式实现。通过以有利的方式所选择的性能值显示方式，操作人员可以一目了然地识别出造纸机的功能模式。通过在图表中显示各个性能值之间联系，可以将相互共轭的量一同显示。性能值的趋势可以理解为通过模拟求出的预览。优选地，也在云中实现对相应性能值的模拟。特别地，性能值能够以其在时间上的发展过程本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于运行造纸机的方法，其中，所述造纸机包括多个驱动器(3、5)和运动控制器(7)，其中，所述驱动器(3、5)和可选的检测器(17)为所述运动控制器(7)提供运动参数(BP)，其中，借助于所述运动控制器(7)根据所述运动参数(BP)和/或调节器参数(RP)确定至少一个性能值(KPI)，其中，至少一个所述性能值(KPI)指明所述造纸机(1)的运行状态，其中，至少一个所述性能值(KPI)被显示在显示器(15)上，其特征在于，所述性能值(KPI)由所述运动参数(BP)和/或所述调节器参数(RP)得出，特别是由它们各自在时间上的变化得出。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170418 EP 17166788.41.一种用于运行造纸机的方法，其中，所述造纸机包括多个驱动器(3、5)和运动控制器(7)，其中，所述驱动器(3、5)和可选的检测器(17)为所述运动控制器(7)提供运动参数(BP)，其中，借助于所述运动控制器(7)根据所述运动参数(BP)和/或调节器参数(RP)确定至少一个性能值(KPI)，其中，至少一个所述性能值(KPI)指明所述造纸机(1)的运行状态，其中，至少一个所述性能值(KPI)被显示在显示器(15)上，其特征在于，所述性能值(KPI)由所述运动参数(BP)和/或所述调节器参数(RP)得出，特别是由它们各自在时间上的变化得出。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，分别由两个运动控制器(7)使用运动参数(BP)确定至少一个所述性能值(KPI)，其中，所述运动控制器(7)与所述造纸机(1)的不同单元相关联。


3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述运动控制器与不同的造纸机相关联，并且其中，在所述运动控制器之间传输的数据借助于技术数据连接来传输，尤其是通过云来传输。


4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述性能值(KPI)与相应的造纸机(1)的不同运行状态相关联。


5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述性能值(KPI)的显示以蜘蛛网图、红绿灯图或趋势图的形式实现。


6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，显示所述性能值(KPI)的时间函数。


7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：拉格纳·阿纳森，马丁·迈纳尔杜斯，于尔根·米尔克，乌韦·威滕多费尔，格里特·沃尔夫，
申请(专利权)人：西门子股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE