加工控制装置、工作机械及加工控制方法制造方法及图纸

加工控制装置(10)控制对第1工件进行加工的刀具(11)。加工控制装置(10)具有驱动刀具(11)的驱动部(200)、输出部(300)、和对驱动部(200)以及输出部(300)进行控制的控制部(100)，控制部向输出部发送通过在对第1工件(W1)进行第1加工之前对第2工件(W1)进行事前加工从而得到的加工信息，由此，从输出部(300)输出加工信息，控制部(100)生成用于进行在对第1工件(W1)第1加工之后进行的第2加工的控制指示，控制部(100)基于控制指示而控制驱动部(200)。

Processing control device, working machinery and processing control method

The machining control device (10) controls the cutter (11) for machining the first workpiece. The machining control device (10) has a driving part (200) for driving the cutter (11), an output part (300), and a control part (100) for controlling the driving part (200) and the output part (300). The control part transmits to the output part processing information obtained by pre processing the second workpiece (W1) before the first processing of the first workpiece (W1), thereby outputting processing information from the output part (300), and a control part (100) generates a control instruction for the second processing after the first processing of the first workpiece (W1), and the control part (100) controls the drive part (200) based on the control instruction.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】加工控制装置、工作机械及加工控制方法
本专利技术涉及加工控制装置、工作机械及加工控制方法。
技术介绍
通常，使用通过驱动刀具对加工对象即工件(例如，金属材料)进行加工的工作机械。例如，在使用切削刀具作为刀具的情况下，由于切削加工而产生毛边，因此，提出有抑制毛边的产生的方法(例如，专利文献1)。并且，提出有如下方法，即，通过进行与加工对象即工件相关的仿真而提取进行去毛边的位置，在显示部对进行去毛边的位置进行显示(例如，专利文献2)。专利文献1：日本特开2013－66956号公报专利文献2：日本特开2010－182210号公报
技术实现思路
但是，在现有技术中，基于事前被加工的工件的状态的加工信息没有被提示给利用者，因此，存在作业效率低下的问题。本专利技术是为了解决上述问题而提出的，目的在于通过以利用者容易识别的方式对基于事前被加工的工件的状态的加工信息进行提示，提高作业效率。本专利技术的加工控制装置是对加工第1工件的刀具进行控制的加工控制装置，该加工控制装置具备：驱动部，其驱动所述刀具；输出部；以及控制部，其对所述驱动部以及所述输出部进行控制，所述控制部将通过在对所述第1工件进行第1加工之前对第2工件进行事前加工而得到的加工信息向所述输出部发送，由此，从所述输出部输出所述加工信息，所述控制部生成用于进行在对所述第1工件进行所述第1加工之后进行的第2加工的控制指示，所述控制部基于所述控制指示控制所述驱动部。专利技术的效果根据本专利技术，通过以利用者容易识别的方式对基于事前被加工的工件的状态的加工信息进行提示，能够提高作业效率。附图说明图1是概略性表示具有本专利技术的实施方式1涉及的加工控制装置的工作机械的结构的框图。图2是表示控制部的具体的结构的一个例子的框图。图3是表示工作机械中的事前处理的一个例子的流程图。图4(a)至(c)是表示事前切削处理的工序的一个例子的图。图5(a)至(c)是表示毛边检测路径的生成工序的一个例子的图。图6是表示工作机械中的切削处理的一个例子的流程图。图7(a)至(c)是表示切削处理的工序的一个例子的图。图8(a)至(c)是表示切削处理的工序的其他例子的图。图9是表示对通过事前处理以及图7所示的切削处理得到的加工信息进行显示的监视器画面的一个例子的图。图10是表示对通过事前处理以及图8所示的切削处理得到的加工信息进行显示的监视器画面的一个例子的图。图11是表示对图8所示的切削处理中的切削路径进行了显示的监视器的画面的一个例子的图。图12是表示加工信息的输出处理的一个例子的流程图。具体实施方式实施方式1图1是概略性表示具有本专利技术的实施方式1涉及的加工控制装置10的工作机械1的结构的框图。工作机械1具有刀具11和控制该刀具11的加工控制装置10。但是，工作机械1的结构不限于图1所示的例子。在本实施方式中，工作机械1是NC(NumericalControl)工作机械。刀具11例如是加工工件的切削刀具、或者是用于对工件的位置以及形状等工件的状态进行检测的接触式测头。加工控制装置10具有驱动刀具11的驱动部200、输出部300、对驱动部200以及输出部300进行控制的控制部100、用于向控制部100输入控制指示的输入部400。但是，加工控制装置10的结构不限于图1所示的例子。例如，输出部300以及输入部400可以设置在加工控制装置10的外部，也可以设置在工作机械1的外部。加工控制装置10例如是NC装置。控制部100具有CPU(CentralProcessingUnit)101、存储器102、和存储装置103。存储装置103具有数据库104。图2是表示控制部100的具体的结构的一个例子的框图。如图2所示，控制部100例如具有切削控制部111、毛边检测部112、误差检测部113、切削结果提示部114、切削信息结合部115、切削完成判断部116、切削方向判断部117、切削路径判断部118、和程序生成输出部119。上述结构要素的功能通过CPU101实现。CPU101进行与从输出部300输出的输出内容、驱动部200的控制内容、以及从输入部400输入至控制部100的输入内容相关的运算。并且，CPU101读取在存储器102或者存储装置103中储存的、用于对驱动部200以及输出部300进行控制的控制程序，输出基于控制程序的控制信号。存储装置103具有用于储存各种信息的数据库104。驱动部200具有主轴部210、进给部220、和压力传感器230。主轴部210具有主轴传感器211、主轴旋转速度控制部212、和主轴电动机213。主轴电动机213使安装了刀具11的主轴旋转。主轴旋转速度控制部212控制主轴的旋转速度。主轴传感器211检测主轴的旋转速度，将检测结果向主轴旋转速度控制部212发送。进给部220具有进给传感器221、进给速度控制部222、和进给电动机223。进给电动机223使刀具11在进给方向上移动。进给速度控制部222控制刀具11的进给速度。进给传感器221检测刀具11的进给速度，将检测结果向进给速度控制部222发送。压力传感器230对向刀具11(具体而言是安装了刀具11的主轴)施加的压力进行检测。输出部300具有视觉数据生成部302、监视器303、听觉数据生成部304、扬声器305、触觉数据生成部306、和振动致动器307。视觉数据生成部302基于来自控制部100的指示，将作为视觉信息(也称为视觉数据)的图像向监视器303输出。听觉数据生成部304基于来自控制部100的指示，将作为听觉信息(也称为听觉数据)的声音向扬声器305输出。触觉数据生成部306基于来自控制部100的指示，将作为触觉信息(也称为触觉数据)的振动向振动致动器307输出。输入部400具有键盘401、鼠标402、和触摸面板403。利用者使用键盘401、鼠标402、或者触摸面板403对加工控制装置10进行操作，从输入部400向控制部100输入针对加工控制装置10的控制指示。输入部400的结构要素不限于键盘401、鼠标402、以及触摸面板403。例如，输入部400也可以具有触摸板、控制杆、或者刻度盘。下面，说明工作机械1中的事前处理(加工控制装置10中的加工控制方法)。图3是表示工作机械1中的事前处理的一个例子的流程图。在步骤S101中，控制部100(具体而言是切削控制部111)计算切削路径(也称为事前切削路径)。具体而言，切削控制部111从数据库114读取用于进行作为事前加工的事前切削的预定的控制指示即事前切削程序(也称为事前切削程序书)，计算通过事前切削程序表示的全部的切削路径(也称为事前切削路径)。事前切削程序是作为NC程序或者NC程序的一部分而使用的代码。事前加工是在进行正式的加工之前预先进行的加工。事前切削是在进行正式的切削加工之前本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种加工控制装置，其是对加工第1工件的刀具进行控制的加工控制装置，该加工控制装置的特征在于，具备：/n驱动部，其驱动所述刀具；/n输出部；以及/n控制部，其对所述驱动部以及所述输出部进行控制，/n所述控制部向所述输出部发送通过在对所述第1工件进行第1加工之前对第2工件进行事前加工从而得到的加工信息，由此，从所述输出部输出所述加工信息，/n所述控制部生成用于进行在对所述第1工件进行所述第1加工之后进行的第2加工的控制指示，/n所述控制部基于所述控制指示而控制所述驱动部。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种加工控制装置，其是对加工第1工件的刀具进行控制的加工控制装置，该加工控制装置的特征在于，具备：
驱动部，其驱动所述刀具；
输出部；以及
控制部，其对所述驱动部以及所述输出部进行控制，
所述控制部向所述输出部发送通过在对所述第1工件进行第1加工之前对第2工件进行事前加工从而得到的加工信息，由此，从所述输出部输出所述加工信息，
所述控制部生成用于进行在对所述第1工件进行所述第1加工之后进行的第2加工的控制指示，
所述控制部基于所述控制指示而控制所述驱动部。


2.根据权利要求1所述的加工控制装置，其特征在于，
所述加工信息包含表示预测会在所述第1工件产生的毛边的位置的信息。


3.根据权利要求1或2所述的加工控制装置，其特征在于，
所述加工信息包含表示预测会在所述第1工件产生的切削误差的信息。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的加工控制装置，其特征在于，
所述第1加工是切削加工。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的加工控制装置，其特征在于，
所述第2加工是毛边的去除。


6.根据权利要求1至4中任一项所述的加工控制装置，其特征在于，
所述第2加工是修正切削误差的切削加工。


7.根据权利要求1至6中任一项所述的加工控制装置，其特征在于，
还具备输入部，该输入部用于向所述控制部输入所述控制指示。


8.根据权利要求1至7中任一项所述的加工控制装置，其特征在于，
所述输出部具有监视器、扬声器、以及进行振动的振动致动器中的至少1个，
...

【专利技术属性】
技术研发人员：堀淳志，森健太郎，藤田智哉，佐藤刚，今城昭彦，根岸博康，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP