车用取像装置及影像撷取方法制造方法及图纸

本发明专利技术是关于一种车用取像装置及影像撷取方法，该车用取像装置包含影像撷取单元、补光单元及处理单元，影像撷取单元用以撷取行车影像，补光单元用以以补光强度进行补光，处理单元用以转换出行车影像的频谱，处理单元侦测频谱的频域位置，并且根据频谱中的频域位置上是否出现信号来微调影像撷取单元的快门速度以及影像撷取单元的增益值或补光单元的补光强度；该影像撷取方法包含利用影像撷取单元依序撷取若干个行车影像、进行这些影像中之二的影像分析以得到物件影像的变化量，以及根据变化量设定影像撷取单元的快门速度，其中，各行车影像包含物件影像。

Vehicle image acquisition device and image acquisition method

The invention relates to a vehicle image capturing device and an image capturing method. The vehicle image capturing device includes an image capturing unit, a light compensating unit and a processing unit. The image capturing unit is used to capture the driving image, the light compensating unit is used to supplement the light intensity, the processing unit is used to convert the frequency spectrum of the driving image, the processing unit detects the frequency position of the frequency spectrum, and according to the frequency spectrum Whether a signal appears in the frequency domain position of the image capture unit to fine tune the shutter speed of the image capture unit, the gain value of the image capture unit or the light supplement intensity of the light supplement unit; the image capture method includes using the image capture unit to sequentially capture a number of driving images, performing image analysis of two of these images to obtain the change amount of the object image, and setting the image according to the change amount Capture the shutter speed of the unit, wherein each driving image contains the subject image.

【技术实现步骤摘要】
车用取像装置及影像撷取方法
本专利技术是影像撷取技术，特别是一种车用取像装置及影像撷取方法。
技术介绍
取像装置因可记录影像而用途十分广泛，举凡可装设于建筑物的出入口等需要监视的场所，以协助进行追查、存证等用途。一般的取像装置多装设在某一定点并根据固定的运行模式于其可撷取影像的范围内进行影像撷取。然而，当取像装置是装设于移动物，例如车体上时，取像装置所撷取到的影像品质将会受到移动物的速度影响而劣化，并且进而影响后续对所撷取到的影像进行辨识的准确度。
技术实现思路
在一实施例中，一种影像撷取方法，其包含利用影像撷取单元撷取行车影像、转换出行车影像的频谱、侦测频谱的频域位置，以及根据频谱中的频域位置上是否出信号来微调影像撷取单元的快门速度与影像撷取单元的增益值或补光单元的补光强度。在一实施例中，一种车用取像装置包含影像撷取单元、补光单元和处理单元。影像撷取单元用以撷取行车影像。补光单元用以以补光强度进行补光。处理单元用以转换出行车影像的频谱。处理单元侦测频谱的频域位置，并且根据频谱中的频域位置上是否出信号来微调影像撷取单元的快门速度与影像撷取单元的增益值或补光单元的补光强度。综上所述，本专利技术实施例的车用取像装置及影像撷取方法，其根据行车影像的频谱中的频域位置上是否出现信号来微调快门速度、补光强度或增益值，以获取具有较佳细节表现能力的行车影像。由于无需等待后台系统的反馈便可确认行车影像的品质并即时对应进行微调，进而可更快速地获得较佳品质的行车影像。以下在实施方式中详细叙述本专利技术的详细特征及优点，其内容足以使任何熟习相关技艺者了解本专利技术的
技术实现思路
并据以实施，且根据本说明书所揭露的内容、申请专利范围及图式，任何熟习相关技艺者可轻易地理解本专利技术相关的目的及优点。【附图说明】图1为车用影像撷取装置的一实施例的方框示意图。图2为影像撷取方法的一实施例的流程示意图。图3为行车影像的一实施例的概要示意图。图4为行车影像的一实施例的概要示意图。图5为行车影像的一实施例的概要示意图。图6为图2中步骤S40的一实施例的流程示意图。【具体实施方式】图1为车用影像撷取装置的一实施例的方框示意图。请参阅图1，一般而言，车用取像装置100是装设于交通工具上，并用以撷取、记录行车影像F1。在一些实施态样中，交通工具可为汽车、机车等，但本专利技术并非以此为限，任何合适应用车用取像装置100的交通工具皆为本专利技术所涵盖的范围。在一实施例中，车用取像装置100包含影像撷取单元110以及处理单元120，且处理单元120耦接于影像撷取单元110。此外，车用取像装置100还可包含补光单元130，且补光单元130耦接于影像撷取单元110以及处理单元120。影像撷取单元110用以撷取行车影像F1。并且，补光单元130用以根据补光强度输出补充光，以辅助影像撷取单元110的影像撷取。在一些实施态样中，影像撷取单元110可包含一组镜头和感光元件，感光元件例如为互补式金属氧化物半导体(CMOS)、感光耦合元件(CCD)。此外，补光单元130可例如以发光二极体(LED)、红外线二极体(IRLED)、卤素灯、雷射光源等来实现，但本专利技术并非以此为限。处理单元120可根据本专利技术任一实施例的影像撷取方法控制并调整影像撷取单元110及/或补光单元130的作动，以使得影像撷取单元110所撷取到的行车影像F1可具有较佳的影像品质。在一些实施态样中，处理单元120可例如为SoC晶片、中央处理器(CPU)、微控制器(MCU)或特殊应用积体电路(ASIC)等。图2为影像撷取方法的一实施例的流程示意图。请参阅图1至图2，在影像撷取方法的一实施例中，处理单元120可利用影像撷取单元110撷取行车影像F1(步骤S10)。之后，处理单元120对行车影像F1进行频域转换，以转换出此行车影像F1的频谱(步骤S20)。接续，处理单元120可侦测频谱中的一个频域位置(步骤S30)，且根据此频域位置上是否出现信号来微调影像撷取单元110的增益值或补光单元130的补光强度，并微调影像撷取单元110的快门速度(步骤S40)，以藉由这些微调动作来优化车用取像装置100所撷取到的影像品质。在步骤S10的一实施例中，影像撷取单元110可采用全域快门(GlobalShutter)的操作方式来撷取行车影像F1，但本专利技术并非仅限于此，影像撷取单元110也可采用滚动式快门(RollingShutter)的操作方式来撷取行车影像F1。此外，影像撷取单元110可采用预设的快门速度在补光单元130的补充光下来撷取行车影像F1。在一些实施态样中，此预设的快门速度可介于1/1000秒至1/100000秒之间。在步骤S20的一实施例中，频域转换可透过傅立叶转换(FourierTransform)来实现。在一些实施例中，行车影像F1可包含若干个像素，且各像素可根据若干灰阶级中的一个灰阶级显示出对应的灰阶。因此，行车影像F1可由这些像素的灰阶和所在位置来决定其显示样貌。在一些实施态样中，行车影像F1可由1280*720个像素所组成，但本专利技术并非以此为限，行车影像F1也可由360*240个像素、1920*1080个像素或其他任何符合显示格式标准的数量的像素所组成。在一些实施态样中，这些灰阶级的分级数量共可为256个，如灰阶级0至灰阶级255，且灰阶级0代表最低亮度，灰阶级255代表最高亮度，但本专利技术并非以此为限，这些灰阶级的分级数可视影像撷取单元110所能提供的表现能力而定。举例而言，影像撷取单元110可包含类比数位转换电路，且当类比数位转换电路为10位元时，影像撷取单元110可提供1024(即210)个灰阶级的表现能力，以此类推。在一些实施例中，倘若有物件存在于车用影像撷取装置100的影像撷取范围内时，在影像撷取单元110所撷取到的行车影像F1中将可涵盖有物件影像M1。此外，倘若物件上具有字元时，在影像撷取单元110所撷取到的行车影像F1中的物件影像M1上也可存在字元影像W1。图3、图4与图5分别为行车影像的一实施例的概要示意图。请参阅图1至图5，在步骤S30的一实施例中，物件影像M1可包含多个字元影像W1。处理单元120可设置一条通过行车影像F1的直线L1，以根据此直线L1于行车影像F1上通过的像素数量以及字元影像W1在和直线L1同方向上的像素数量来得到一个频域位置。在一些实施态样中，此频域位置为频谱中的一个高频位置。以下，以影像格式为1280*720的行车影像F1为例来进行说明。当行车影像F1的影像格式为1280*720时，表示行车影像F1于横轴(即X轴)上有1280个像素，于纵轴(即Y轴)上有720个像素，且行车影像F1是由1280*720个像素所组成。当处理单元120是沿着行车影像F1的横轴设置直线L1时，如图3所示，此直线L1于行车影像F1上通过的像素数量应为1280个。此外，字元影像W1于此直线L1上的像素数量是为此字元影像W本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种影像撷取方法，其特征在于，包含：/n利用一影像撷取单元撷取一行车影像；/n转换出该行车影像的一频谱；/n侦测该频谱的一频域位置；及/n根据该频谱中的该频域位置上是否出现信号来微调该影像撷取单元的一快门速度与该影像撷取单元的一增益值或一补光单元的一补光强度。/n

【技术特征摘要】
1.一种影像撷取方法，其特征在于，包含：
利用一影像撷取单元撷取一行车影像；
转换出该行车影像的一频谱；
侦测该频谱的一频域位置；及
根据该频谱中的该频域位置上是否出现信号来微调该影像撷取单元的一快门速度与该影像撷取单元的一增益值或一补光单元的一补光强度。


2.如权利要求1所述的影像撷取方法，其特征在于，微调该影像撷取单元的该快门速度或该增益值和该补光单元的该补光强度的步骤包含：
当该频域位置上出现信号时，不调整该快门速度、该增益值和该补光强度；及
当该频域位置上未出现信号时，提升该快门速度并降低该补光强度或该增益值。


3.如权利要求1所述的影像撷取方法，其特征在于，该频域位置根据通过该行车影像的一直线上的像素数量以及一字元影像在和该直线同方向上的像素数量。


4.如权利要求1至权利要求3中任一项所述的影像撷取方法，其特征在于，该快门速度、该增益值和该补光强度的乘积值在进行微调之前与在进行微调之后相等。
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【专利技术属性】
技术研发人员：蔡昆佑，
申请(专利权)人：神讯电脑昆山有限公司，神基科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32