一种轨道式门吊识别集装箱箱号的方法技术

本发明专利技术公开了一种轨道式门吊识别集装箱箱号的方法，本发明专利技术通过装置在门吊定位系统中产生的二级定位的吊具（x,y,z）坐标，通过坐标换算，控制视频设备，自动跟踪吊具，精确对准集装箱箱号，自动调整视频设备的角度和焦距，使视频设备视频画面实时追踪工作焦点；同时门吊工作人员、或中控人员可以通过系统控制视频设备实时画面，做到清晰对准门吊下方的集装箱；通过利用光学字符识别技术识别门吊下方的集装箱箱号。

A method of identification of container number by Rail Gantry Crane

The invention discloses a method of identifying container box number by rail gantry crane. The invention uses secondary positioning spreader (x, y, z) coordinates generated by the device in the gantry crane positioning system to control the video equipment, automatically track the spreader, accurately align the container box number, automatically adjust the angle and focal length of the video equipment, and make the video image of the video equipment track the operator in real time At the same time, the gantry crane staff or the central control personnel can control the real-time picture of the video equipment through the system, so that the container under the gantry crane can be clearly aligned; the container number under the gantry crane can be identified by using the optical character recognition technology.

【技术实现步骤摘要】
一种轨道式门吊识别集装箱箱号的方法
本专利技术涉及集装箱检测
，具体为一种轨道式门吊识别集装箱箱号的方法。
技术介绍
箱号识别是集装箱场站管理的关键技术,集装箱位置管理是其中的核心模块，由于堆场中集装箱箱号位置是动态的，导致目前尚未有系统能自动取到任意位置的集装箱箱号，从而使得集装箱的位置管理成了难题，目前为止市场上尚未有系统能自动识别堆场中的集装箱号牌技术，还是需要人工辅助，从而导致工作效率不高，成本变高，为此申请人提出一种通过轨道式门吊识别集装箱箱号的方法，结合定位技术，综合得出集装箱的箱号和位置，反向解决了堆场中的集装箱箱号识别问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种轨道式门吊识别集装箱箱号的方法，具备实时识别当前作业的集装箱箱号的优点，解决了在使用门吊将集装箱输送时，由于不知道当前作业集装箱箱号，使得作业执行情况不明确，容易出错的问题。同时具备了中控中心可实时准确的查看当前作业集装箱的视频，解决了中控中心无法自动，同时具备了结合定位系统数据，完善了集装箱堆场的位置信息管理。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种轨道式门吊识别集装箱箱号的方法，其特征在于包括如下步骤；步骤一，通过装置采集定位系统的二级定位吊具坐标（x,y,z），将坐标换算至球形坐标系（θ，δ，R），计算出得出集装箱相对门吊坐标系统的坐标参数，最终发送给控制系统；步骤二，控制系统通过球形坐标参数，并结合视频跟踪技术，自动调整视频设备的角度和焦距，使视频设备视频画面实时追踪工作焦点；同时门吊工作人员、或中控人员可以通过系统控制视频设备实时画面，做到清晰对准门吊下方的集装箱；步骤三，通过利用光学字符识别技术识别门吊下方的集装箱箱号，将图像信息转化为可以使用的计算机输入技术,将吊具下方集装箱号牌完全识别并上传系统，实现集装箱的空间定位，最后将数据同步至中控中心信息采集系统，完成箱场集装箱位置信息数据的采集。所述的通过结合坐标系统的数据自动调整多台视频设备的角度和焦距，自动跟踪集装箱箱号的画面，然后通过光学字符识别技术识别吊具下发集装箱箱号，最终将识别结果上传至中控中心信息系统。本专利技术提供一种轨道式门吊识别集装箱箱号的方法，本专利技术通过结合坐坐标数据，采用自动跟踪技术，识别当前作业集装箱箱号，实现集装箱箱号箱位的最终确定，完善了堆场集装箱的信息管理，提供当前作业集装箱的作业视频，方便现场和中控中心查看。附图说明图1为吊定位系统获得吊具相对门吊内部坐标系统中的坐标示意图。图2为通过吊具的尺寸将吊具的坐标转换集装箱的坐标值示意图。图3为获得相对每个视频设备中集装箱的球形坐标系的值示意图。图4为通过光学成像原理可以计算出放大倍数获得视频设备控制可以使用的坐标值示意图。图5为吊具的全局坐标和箱号识别示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术的实施例，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。一种轨道式门吊识别集装箱箱号的方法，其方法包括以下步骤：步骤一：如图1所示，通过采集门吊定位系统中吊具的二次定位数据，获得吊具相对门吊内部坐标系统中的坐标（x,y,z），步骤二：如图2所示，通过吊具的尺寸将吊具的坐标（x,y,z）转换集装箱的坐标值（x1,y1,z1）,然后通过坐标换算，结合视频设备本身所处的坐标，将集装箱的坐标值转换至以视频设备为坐标原点的球形坐标系。示意图如下如图3所示，获得相对每个视频设备中集装箱的球形坐标系的值（θ，δ，R）。步骤三：由于R的值对视频设备来说无法直接使用，必须要经过换算成放大倍数。如图4所示，通过光学成像原理可以计算出放大倍数，Zoon=d2/d1,最终获得视频设备控制可以使用的坐标值（θ，δ，Zoon）。步骤四：通过采用步骤三中的坐标值（θ，δ，Zoon），实时调整视频设备的视角，将视频设备的实时画面对准集装箱的箱号。示意图如图5如下：针对40F、20F的集装箱换算出不同的角度值，视频设备的视角始终对准集装箱箱号区域。步骤五：通过抓取集装箱箱号的图像，采用光学字符识别技术，将画面中的集装箱箱号进行识别。汇合吊具的全局坐标和箱号识别结果，将汇合结果上报至中控中心，并提供实时视频观看。最后实现了堆场中的集装箱定位管理。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道式门吊识别集装箱箱号的方法，其特征在于包括如下步骤；/n步骤一，通过装置采集定位系统的二级定位吊具坐标（x,y,z），将坐标换算至球形坐标系（θ，δ，R），计算出得出集装箱相对门吊坐标系统的坐标参数，最终发送给控制系统/n步骤二，控制系统通过球形坐标参数，并结合视频跟踪技术，自动调整视频设备的角度和焦距，使视频设备视频画面实时追踪工作焦点；同时门吊工作人员、或中控人员可以通过系统控制视频设备实时画面，做到清晰对准门吊下方的集装箱；/n步骤三，通过利用光学字符识别技术识别门吊下方的集装箱箱号，将图像信息转化为可以使用的计算机输入技术,将吊具下方集装箱号牌完全识别并上传系统，实现集装箱的空间定位，最后将数据同步至中控中心信息采集系统，完成箱场集装箱位置信息数据的采集。/n

【技术特征摘要】
1.一种轨道式门吊识别集装箱箱号的方法，其特征在于包括如下步骤；
步骤一，通过装置采集定位系统的二级定位吊具坐标（x,y,z），将坐标换算至球形坐标系（θ，δ，R），计算出得出集装箱相对门吊坐标系统的坐标参数，最终发送给控制系统
步骤二，控制系统通过球形坐标参数，并结合视频跟踪技术，自动调整视频设备的角度和焦距，使视频设备视频画面实时追踪工作焦点；同时门吊工作人员、或中控人员可以通过系统控制视频设备实时画面，做到清晰对准门吊下方的集装箱；
步骤三，通过利用光学...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜建波，童鹏程，徐峰，钱建国，陈刚，梁多姿，盛国伟，俞武骏，杨闻彪，陈良勇，严晓明，朱雷军，吕小庆，胡明，李新，赵毅，姜翾，陶露婷，
申请(专利权)人：中国铁路上海局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31