一种高集成化反无人机系统及方法技术方案

一种高集成化反无人机系统及方法，属于反无人机技术领域。本发明专利技术克服各个设备之间的坐标系不统一问题及设备之间的遮挡问题，设计了一种集指挥控制、雷达、光电、无线电侦测、压制干扰和导航诱骗设备于一体的高集成度车载/固定架设的反无人机系统，包括伺服转台、雷达设备、指挥控制系统设备、无线电侦测设备、光电设备、导航诱骗设备、压制干扰设备。本发明专利技术具有功能全、体积小、操作简单、可靠性高等许多优点。

A highly integrated anti UAV system and method

The invention relates to a highly integrated anti UAV system and method, belonging to the technical field of anti UAV. The invention overcomes the problem of coordinate system inconsistency among various devices and occlusion between devices, and designs a high integrated vehicle mounted / fixed anti UAV system which integrates command and control, radar, photoelectric, radio detection, jamming suppression and navigation deception equipment, including servo turntable, radar equipment, command and control system equipment, radio detection equipment Photoelectric equipment, navigation decoy equipment, suppression jamming equipment. The invention has the advantages of complete function, small volume, simple operation and high reliability.

【技术实现步骤摘要】
一种高集成化反无人机系统及方法
本专利技术涉及一种高集成化反无人机系统及方法，属于反无人机

技术介绍
随着无人机技术的快速发展，无人机不仅在军事领域发挥着重要作用，在民用领域也得到了广泛应用。然而，随着使用难度的不断降低，无人机在给人们生产生活带来巨大便利的同时，其“黑飞”与滥用也给国家、社会和人民造成了安全危害。目前，反无人机系统装备多由探测跟踪识别设备、拦截处置设备以及指挥控制中心组成。探测跟踪识别设备主要包括雷达设备、光电设备和无线电侦测设备；拦截处置设备主要包括压制干扰和导航诱骗设备；指挥控制系统主要包括工控机、交换机、显示器、键盘及指挥控制软件，以实现多传感器数据融合、态势评估、指挥控制和综合显示。反无人机系统多为车载或固定架设。当车载架设时，由于车载平台体积所限，难以同时在同一辆底盘上架设雷达、光电、无线电侦测设备、压制干扰及导航诱骗设备，且相互之间无遮挡；当固定架设时，虽然空间够大，各个设备也可实现分离架设，但各个设备之间坐标系不统一，为了实现准确的探测与处置，必须将各设备的坐标系进行统一，该项工作复杂且只要设备移位就需要重新进行坐标系统一。目前大多数的反无人机设备多分立式架设，此结构虽然能实现反无人机的效果，但是由于存在设备之间的遮挡，必然存在某一个或多个角度范围内无法对无人机进行有效的探测跟踪识别或处置。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种高集成化反无人机系统及方法，针对各个设备之间的坐标系不统一问题及设备之间的遮挡问题，设计了一种集指挥控制、雷达、光电、无线电侦测、压制干扰和导航诱骗设备于一体的高集成度车载/固定架设的反无人机系统非常必要，该系统具有功能全、体积小、操作简单、可靠性高等许多优点。本专利技术的技术解决方案是：一种高集成化反无人机系统，包括伺服转台、雷达设备、指挥控制系统设备、无线电侦测设备、光电设备、导航诱骗设备、压制干扰设备；所述无线电侦测设备用于探测目标，将探测到的目标先验信息发送给指挥控制系统设备；所述雷达设备、光电设备、导航诱骗设备和压制干扰设备均安装在伺服转台上；所述雷达设备根据目标先验信息实时跟踪并测量目标的距离、方位、运动速度和俯仰角，并将探测到的目标信息实时输出至指挥控制系统设备；所述指挥控制系统设备接收并处理目标先验信息，根据目标先验信息控制雷达设备进行二次探测，根据雷达设备探测到的目标信息控制伺服转台旋转运动，使光电设备、导航诱骗设备和压制干扰设备朝向目标，同时控制光电设备对目标进行识别和定位，根据识别和定位的目标控制导航诱骗设备向目标发送导航诱骗信号，根据识别和定位的目标控制压制干扰设备发送相应的干扰信号，完成反目标任务。进一步地，所述雷达设备安装在伺服转台的上部，所述光电设备、导航诱骗设备和压制干扰设备根据各自重量安装在伺服转台的两侧，使得两侧的重量差最小。进一步地，所述光电设备和导航诱骗设备安装在伺服转台的一侧，压制干扰设备安装在伺服转台的另一侧。进一步地，所述伺服转台包括本体方位旋转台、上部方位旋转台和侧俯仰旋转台；所述本体方位旋转台用于雷达设备、光电设备、导航诱骗设备和压制干扰设备在水平方向上转动；所述雷达设备安装在上部方位旋转台上，所述上部方位旋转台的旋转方向与本体方位旋转台的旋转方向相反，速度相同，用于实现雷达设备的朝向保持不变；所述侧俯仰旋转台用于调整光电设备、导航诱骗设备和压制干扰设备的朝向。进一步地，还包括倒伏机构；所述伺服转台安装在倒伏机构上，所述倒伏机构实现伺服转台与地面0～90°之间任意角度的固定。进一步地，还包括电动升降杆；所述无线电侦测设备安装在电动升降杆上，在电动升降杆升起时，扩大了无线电侦测设备的探测范围；在电动升降杆降落时，减小收纳体积。进一步地，还包括机动车辆；所述伺服转台和指挥控制系统设备位于机动车辆上。进一步地，还包括给伺服转台、雷达设备、指挥控制系统设备、无线电侦测设备、光电设备、导航诱骗设备和压制干扰设备提供电源的电源设备；所述电源设备为位于机动车辆发动机舱内的取力发电源，所述取力发电源在机动车辆移动时将机动车辆发动机的动能转化为电能存储。进一步地，所述伺服转台、雷达设备、指挥控制系统设备、无线电侦测设备、光电设备、导航诱骗设备和压制干扰设备之间通过RJ45网络接口或光纤或移动通信进行通信。一种根据所述的一种高集成化反无人机系统实现的反无人机方法，包括如下步骤：对目标探测；根据探测到的目标信息控制伺服转台旋转运动，使光电设备、导航诱骗设备和压制干扰设备朝向目标，同时控制光电设备对目标进行识别和定位，根据识别和定位的目标控制导航诱骗设备向目标发送导航诱骗信号，根据识别和定位的目标控制压制干扰设备发送相应的干扰信号，使其不能正常工作，完成反目标任务。本专利技术与现有技术相比的优点在于：(1)本专利技术采用一体化结构设计，综合集成了反无人机常用的探测手段(雷达、光电、无线电侦测)及处置手段(压制干扰、导航诱骗)，集成化程度高，功能全；同时，本专利技术结构紧凑，各设备之间连接简单，结构零部件技术可靠，整体可靠性较高。(2)本专利技术结构可实现从小到大所有重量的方位机扫俯仰相扫雷达、一体化光电设备、一体化导航诱骗设备及一体化压制干扰设备的安装，通过架设在旁边的无线电侦测设备一起组成了完整的反无人机系统，与现有技术中各设备分立式安装相比，可成倍节省空间及安装时间，同时集成化设计可成倍减轻系统总重。(3)本专利技术结构若作为车载使用时，可在转台下方增加倒伏机构，实现转台及转台上装的所有设备(雷达、光电、压制干扰、导航诱骗)的一键倒伏，可大大减小系统架设时间，操作简单，便于快速部署。附图说明图1为本专利技术结构简图(车载工作状态下主视图)；图2为本专利技术结构简图(车载工作状态下左视图)；图3为本专利技术结构简图(车载收拢状态下主视图)；图4为本专利技术结构简图(车载收拢状态下左视图)；图5为本专利技术结构简图(固定架设工作状态下)；图6为本专利技术伺服转台结构简图；图中，1-整车底盘；2-倒伏机构；3-伺服转台、31-伺服转台下方位、32-伺服转台俯仰、33-伺服转台上方位(反转机构)；4-雷达设备；5-指挥控制系统设备；6-无线电侦测设备；7-电动升降杆；8-光电设备；9-导航诱骗设备；10-压制干扰设备。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进行进一步说明。实施例一如图1、2、3、4所示，本专利技术一种高集成化的反无人机系统，包括整车底盘1、伺服转台倒伏机构2、伺服转台3、雷达设备4、指挥控制系统设备5、无线电侦测6、电动升降杆7、光电设备8、导航诱骗设备9、压制干扰设备10、伺服转台下方位部分31、伺服转台俯仰部分32、伺服转台上方位(反转机构)部分33。无线电侦测设备6用于探测目标，将探测到的目标先验信息发送给指挥控制系统设备5；所述雷达设备4、光电设备8本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高集成化反无人机系统，其特征在于：包括伺服转台(3)、雷达设备(4)、指挥控制系统设备(5)、无线电侦测设备(6)、光电设备(8)、导航诱骗设备(9)、压制干扰设备(10)；/n所述无线电侦测设备(6)用于探测目标，将探测到的目标先验信息发送给指挥控制系统设备(5)；/n所述雷达设备(4)、光电设备(8)、导航诱骗设备(9)和压制干扰设备(10)均安装在伺服转台(3)上；所述雷达设备(4)根据目标先验信息实时跟踪并测量目标的距离、方位、运动速度和俯仰角，并将探测到的目标信息实时输出至指挥控制系统设备(5)；/n所述指挥控制系统设备(5)接收并处理目标先验信息，根据目标先验信息控制雷达设备(4)进行二次探测，根据雷达设备(4)探测到的目标信息控制伺服转台(3)旋转运动，使光电设备(8)、导航诱骗设备(9)和压制干扰设备(10)朝向目标，同时控制光电设备(8)对目标进行识别和定位，根据识别和定位的目标控制导航诱骗设备(9)向目标发送导航诱骗信号，根据识别和定位的目标控制压制干扰设备(10)发送相应的干扰信号，完成反目标任务。/n

【技术特征摘要】
1.一种高集成化反无人机系统，其特征在于：包括伺服转台(3)、雷达设备(4)、指挥控制系统设备(5)、无线电侦测设备(6)、光电设备(8)、导航诱骗设备(9)、压制干扰设备(10)；
所述无线电侦测设备(6)用于探测目标，将探测到的目标先验信息发送给指挥控制系统设备(5)；
所述雷达设备(4)、光电设备(8)、导航诱骗设备(9)和压制干扰设备(10)均安装在伺服转台(3)上；所述雷达设备(4)根据目标先验信息实时跟踪并测量目标的距离、方位、运动速度和俯仰角，并将探测到的目标信息实时输出至指挥控制系统设备(5)；
所述指挥控制系统设备(5)接收并处理目标先验信息，根据目标先验信息控制雷达设备(4)进行二次探测，根据雷达设备(4)探测到的目标信息控制伺服转台(3)旋转运动，使光电设备(8)、导航诱骗设备(9)和压制干扰设备(10)朝向目标，同时控制光电设备(8)对目标进行识别和定位，根据识别和定位的目标控制导航诱骗设备(9)向目标发送导航诱骗信号，根据识别和定位的目标控制压制干扰设备(10)发送相应的干扰信号，完成反目标任务。


2.根据权利要求1所述的一种高集成化反无人机系统，其特征在于：所述雷达设备(4)安装在伺服转台(3)的上部，所述光电设备(8)、导航诱骗设备(9)和压制干扰设备(10)根据各自重量安装在伺服转台(3)的两侧，使得两侧的重量差最小。


3.根据权利要求2所述的一种高集成化反无人机系统，其特征在于：所述光电设备(8)和导航诱骗设备(9)安装在伺服转台(3)的一侧，压制干扰设备(10)安装在伺服转台(3)的另一侧。


4.根据权利要求2所述的一种高集成化反无人机系统，其特征在于：所述伺服转台(3)包括本体方位旋转台(31)、上部方位旋转台(33)和侧俯仰旋转台(32)；所述本体方位旋转台(31)用于雷达设备(4)、光电设备(8)、导航诱骗设备(9)和压制干扰设备(10)在水平方向上转动；所述雷达设备(4)安装在上部方位旋转台(33)上，所述上部方位旋转台(33)的旋转方向与本体方位旋转台(31)的旋转方向相反，速度相同，用于实现雷达设备(4)的朝向保持不变；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宗华，谢平，刘大鹏，王瑞，顔益安，肖楠，徐春云，孙黎明，潘柏臣，黎雨楠，
申请(专利权)人：中国航天系统科学与工程研究院，
类型：发明
国别省市：北京;11