一种锅炉燃料投入量控制方法、系统及相关组件技术方案

本申请公开了一种锅炉燃料投入量控制方法，应用于锅炉的燃烧回路，包括：获取调节对象的实际数据；通过实际数据确定调节对象的状态，状态包括发散阶段及收敛阶段；根据状态调节PID参数；利用调节后的PID参数控制燃料投入量。本申请对调节对象是否处于发散阶段或收敛阶段进行判断，在不同状态下，适应调节PID参数，使调节对象的实际数据尽快趋近于目标数据，克服PID调节固定参数导致的调节缓慢与震荡、发散的问题。本申请还公开了一种锅炉燃料投入量控制系统、装置及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。

A boiler fuel input control method, system and related components

The application discloses a boiler fuel input control method, which is applied to the combustion circuit of the boiler, including: obtaining the actual data of the regulating object; determining the state of the regulating object through the actual data, the state including the divergence stage and the convergence stage; adjusting PID parameters according to the state; controlling the fuel input by using the adjusted PID parameters. The application judges whether the regulating object is in the divergence stage or the convergence stage, adapts to regulating PID parameters in different states, makes the actual data of the regulating object close to the target data as soon as possible, and overcomes the problems of slow regulation, oscillation and divergence caused by PID regulating fixed parameters. The application also discloses a boiler fuel input control system, a device and a computer-readable storage medium, which has the above beneficial effect.

【技术实现步骤摘要】
一种锅炉燃料投入量控制方法、系统及相关组件
本申请涉及锅炉控制领域，特别是涉及一种锅炉燃料投入量控制方法、系统及相关组件。
技术介绍
锅炉的燃烧回路是一个大惯性的调节回路，调节对象包括主蒸汽压力、主蒸汽流量，当燃料投入量发生变化时，一般需要40秒左右，主蒸汽压力与流量才开始变化，一个调整波形一般持续3-5分钟左右。目前，采用PID控制时，PID参数通常采用固定的比例、积分、微分控制值，针对这种大惯性的调节对象，如果采用固定的参数，会导致调节时间长、调节速度慢、PID参数不合适时还会引起振荡或者发散，使得调节效果不理想。因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。
技术实现思路
本申请的目的是提供一种锅炉燃料投入量控制方法，可以克服PID调节固定参数导致的调节缓慢与震荡、发散的问题；本申请的另一目的是提供一种锅炉燃料投入量控制系统、装置及计算机可读存储介质。为解决上述技术问题，本申请提供了一种锅炉燃料投入量控制方法，应用于锅炉的燃烧回路，包括：获取调节对象的实际数据；通过所述实际数据确定所述调节对象的状态，所述状态包括发散阶段及收敛阶段；根据所述状态调节PID参数；利用调节后的PID参数控制燃料投入量。优选的，所述获取调节对象的实际数据之后，通过所述实际数据确定所述调节对象的状态之前，该锅炉燃料投入量控制方法还包括：获取所述调节对象在预设时间段内的历史数据；相应的，所述根据所述实际数据确定所述调节对象的状态的过程具体为：根据所述历史数据和所述实际数据得到所述调节对象的平均数据；通过所述实际数据和所述平均数据确定所述调节对象的状态。优选的，所述根据所述历史数据和所述实际数据得到所述调节对象的平均数据的过程具体为：分别计算每一所述历史数据及所述实际数据与目标数据的差值的绝对值；对所有所述绝对值求平均，得到所述调节对象的平均数据；相应的，所述通过所述实际数据和所述平均数据确定所述调节对象的状态的过程具体为：判断所述实际数据与所述目标数据的差值的绝对值是否大于所述平均数据；若是，则判定所述调节对象的状态为发散状态；若否，则判定所述调节对象的状态为收敛状态。优选的，所述根据所述状态调节PID参数的过程具体为：当所述状态为所述发散阶段，则增大所述PID参数中的当前比例控制值；当所述状态为所述收敛阶段，则减小所述PID参数中的当前比例控制值，并增大所述PID参数中的当前积分控制值。优选的，所述增大所述PID参数中的当前比例控制值的过程具体为：按第一预设比例增大所述PID参数中的当前比例控制值；相应的，所述减小所述PID参数中的当前比例控制值，并增大所述PID参数中的当前积分控制值的过程具体为：按第二预设比例减小所述PID参数中的当前比例控制值；按第三预设比例增大所述PID参数中的当前积分控制值。优选的，所述第一预设比例为110％，所述第二预设比例为30％，所述第三预设比例为200％。优选的，该锅炉燃料投入量控制方法还包括：通过数组寄存器保存每一所述历史数据及所述实际数据与目标数据的差值的绝对值。为解决上述技术问题，本申请还提供了一种锅炉燃料投入量控制系统，应用于锅炉的燃烧回路，包括：获取模块，用于获取调节对象的实际数据；状态确定模块，用于通过所述实际数据确定所述调节对象的状态，所述状态包括发散阶段及收敛阶段；调节模块，用于根据所述状态调节PID参数；控制模块，用于利用调节后的PID参数控制燃料投入量。为解决上述技术问题，本申请还提供了一种锅炉燃料投入量控制装置，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上文任意一项所述锅炉燃料投入量控制方法的步骤。为解决上述技术问题，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文任意一项所述锅炉燃料投入量控制方法的步骤。本申请提供了一种锅炉燃料投入量控制方法，应用于锅炉的燃烧回路，包括：获取调节对象的实际数据；通过实际数据确定调节对象的状态，状态包括发散阶段及收敛阶段；根据状态调节PID参数；利用调节后的PID参数控制燃料投入量。在实际应用中，采用本申请的方案，对调节对象是否处于发散阶段或收敛阶段进行判断，在不同状态下，适应调节PID参数，使调节对象的实际数据尽快趋近于目标数据，克服PID调节固定参数导致的调节缓慢与震荡、发散的问题。本申请还提供了一种锅炉燃料投入量控制系统、装置及计算机可读存储介质，具有和上述锅炉燃料投入量控制方法相同的有益效果。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请所提供的一种锅炉燃料投入量控制方法的步骤流程图；图2为本申请所提供的某一调节对象的实际数据和设定值的关系图；图3为本申请所提供的一种锅炉燃料投入量控制系统的结构示意图。具体实施方式本申请的核心是提供一种锅炉燃料投入量控制方法，可以克服PID调节固定参数导致的调节缓慢与震荡、发散的问题；本申请的另一核心是提供一种锅炉燃料投入量控制系统、装置及计算机可读存储介质。为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。请参照图1，图1为本申请所提供的一种锅炉燃料投入量控制方法的步骤流程图，该锅炉燃料投入量控制方法包括：步骤1：获取调节对象的实际数据；具体的，调节对象包括主蒸汽压力、主蒸汽流量等，获取调节对象的实际数据的过程具体可以为：按采集周期获取调节对象的实际数据，调节对象的实际数据即在当前采集周期的采集时刻获取到的主蒸汽压力的瞬时值、主蒸汽流量的瞬时值。其中，采集周期可以根据实际工程需要设定，本申请在此不做具体的限定。步骤2：通过实际数据确定调节对象的状态，状态包括发散阶段及收敛阶段；具体的，可以理解的是，对于不同的调节对象，有不同的设定值，在锅炉的燃烧回路中，需要通过PID控制使调节对象的实际数据达到设定值，某一调节对象的实际数据(即过程值)和设定值的关系可以参照图2所示。例如当调节对象为主蒸汽压力时，实际工程需要主蒸汽压力达到设定值D0，但是实际运行中，在当前PID参数的控制下，主蒸汽压力的实际数据为D1，D本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锅炉燃料投入量控制方法，其特征在于，应用于锅炉的燃烧回路，包括：/n获取调节对象的实际数据；/n通过所述实际数据确定所述调节对象的状态，所述状态包括发散阶段及收敛阶段；/n根据所述状态调节PID参数；/n利用调节后的PID参数控制燃料投入量。/n

【技术特征摘要】
1.一种锅炉燃料投入量控制方法，其特征在于，应用于锅炉的燃烧回路，包括：
获取调节对象的实际数据；
通过所述实际数据确定所述调节对象的状态，所述状态包括发散阶段及收敛阶段；
根据所述状态调节PID参数；
利用调节后的PID参数控制燃料投入量。


2.根据权利要求1所述的锅炉燃料投入量控制方法，其特征在于，所述获取调节对象的实际数据之后，通过所述实际数据确定所述调节对象的状态之前，该锅炉燃料投入量控制方法还包括：
获取所述调节对象在预设时间段内的历史数据；
相应的，所述根据所述实际数据确定所述调节对象的状态的过程具体为：
根据所述历史数据和所述实际数据得到所述调节对象的平均数据；
通过所述实际数据和所述平均数据确定所述调节对象的状态。


3.根据权利要求2所述的锅炉燃料投入量控制方法，其特征在于，所述根据所述历史数据和所述实际数据得到所述调节对象的平均数据的过程具体为：
分别计算每一所述历史数据及所述实际数据与目标数据的差值的绝对值；
对所有所述绝对值求平均，得到所述调节对象的平均数据；
相应的，所述通过所述实际数据和所述平均数据确定所述调节对象的状态的过程具体为：
判断所述实际数据与所述目标数据的差值的绝对值是否大于所述平均数据；
若是，则判定所述调节对象的状态为发散状态；
若否，则判定所述调节对象的状态为收敛状态。


4.根据权利要求1所述的锅炉燃料投入量控制方法，其特征在于，所述根据所述状态调节PID参数的过程具体为：
当所述状态为所述发散阶段，则增大所述PID参数中的当前比例控制值；
当所述状态为所述收敛阶段，则减小所述PID参数中的当前比例控制值，并增大所述PID参数中的当前...

【专利技术属性】
技术研发人员：李福军，
申请(专利权)人：杭州和利时自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33