特别是应用在汽车中的促动器制造技术

一种比如可用于机电的停车制动器的促动器(11)，该促动器的壳体(12)装配有变速器(16)，借助支撑支架(21)对蜗杆体(17)进行轴向的和径向的支撑，该支撑支架两侧的边腿(23)轴向地倒钩住所述蜗杆体(17)，并且径向地包夹它的轴(18)。作为防止在所述蜗杆体(17)与蜗轮(20)之间卡死的卡住防护，所述支撑支架(21)可在所述壳体(12)中略微移位。为此，基于由于是压紧的弹簧部件(30)施加的复位力，所述支撑支架(21)连同所述蜗杆体(17)一起轴向地移动，并且蜗轮20转动。

Especially the actuator used in automobile

An actuator (11) for an electromechanical parking brake, for example, the housing (12) of the actuator is equipped with a transmission (16), which supports the worm body (17) axially and radially with the help of a support bracket (21). The side legs (23) on both sides of the support bracket axially barb the worm body (17), and radially enclose its shaft (18). The support bracket (21) can be slightly displaced in the housing (12) as a blocking protection against being stuck between the worm body (17) and the worm gear (20). For this reason, the support bracket (21) moves axially together with the worm body (17) and the worm gear 20 rotates based on the reset force exerted by the compressed spring member (30).

【技术实现步骤摘要】
特别是应用在汽车中的促动器
本专利技术涉及一种根据独立权利要求的前序部分的促动器。
技术介绍
配备有低压变速电机的这种促动器比如在汽车中广泛地用于舒适性驱动，比如用来移动带扣、窗户或滑动天窗，用来调节座椅，特别是用来紧固和松开停车制动器。靠车载电网工作的这种促动器可以手动地通过开关来控制，或者直接由车载电子数据处理输出控制。这种促动器通常配备有小型结构的、高速的机电地或电子地整流的直流电机，该直流电机带有后续的、多级地明显减速的正齿轮变速器，以便不仅减小主要因为高速组件而产生的噪声，而且特别是在输出轴上提供对于相应的工作应用来说足够的扭矩。在一般的DE102015226770A1中，电机不驱动正齿轮变速器，而是驱动蜗轮蜗杆变速器，该蜗轮蜗杆变速器的蜗杆体利用同轴的盲孔材料配合地固定在电机轴的突伸出来的端部上。蜗杆体在促动器壳体内部与蜗轮接合，该蜗轮驱动促动器的输出轴。在此，从蜗杆体到蜗轮的扭矩传递在构造上有问题，因为这种扭矩传递会导致蜗杆体进而电机轴在工作上危险的轴向载荷。在使用批量制造的廉价的电机时，实际上无法吸收电机盖上的轴向载荷。用于在蜗杆体的远离电机的端部吸收轴向载荷的支撑部在促动器壳体中需要很大的安装空间，而且在此还要保证在促动器壳体中径向地支撑蜗轮。
技术实现思路
认识到这种情况，本专利技术基于的技术问题是，提出蜗杆体的一种能简便地制造和装配的耐久地作用的支撑部，该支撑部尽可能也支持在蜗轮蜗杆变速器工作时的附加功能。根据本专利技术，该目的通过在独立权利要求中给出的各主要特征的配合来实现。据此，设置了u形地拉伸的支撑支架，其设有弯折的边腿，该支撑支架的轭离心地偏移并且沿着蜗杆体延伸，该支撑支架利用其横向于轭的、即相对于蜗杆轴线径向向心地朝向的边腿，在其两个端侧的相应区域中轴向地倒钩住蜗杆体。就此而言，支撑支架与壳体固定地装配，由此在彼此相反的两个轴向方向上对装配有蜗杆体的轴产生轴向的支撑。在本专利技术的范畴内，优选由硬弹性材料比如弹簧钢构成的支撑支架并非必须一体地u形地弯折，它也可以由两个L形弯折的角形部组成，这些角形部平行于蜗杆轴线彼此相对错开地被保持住。优选地，至少一个支撑支架-边腿设有横向于其纵向朝向的且敞开的狭孔，该狭孔的长度延伸超过边腿的一半宽度。狭孔可以在蜗杆体的相邻的端侧之前向心地套到轴上，该轴由此超过其圆周的一半钢对钢地径向地支撑在支撑支架中。由此减轻了钢质的轴在与壳体固定的各塑料半壳之间的易于磨损的径向支撑，由此延长了在塑料中旋转的钢质体的可靠的功能。蜗杆体无需材料配合地安装在电机轴上或之前，电机轴由此也成为蜗杆轴；原则上同样可以考虑任何其它的耦联方式，比如把蜗杆体中的轴向孔压紧到从电机壳体中突伸出来的电机轴的滚花的轴向区域上：直至蜗杆螺纹直接压入到延长地突伸的电机轴的外表面中。蜗杆轴不必与蜗杆体的远离电机的端侧面轴向地对齐；蜗杆轴也可以轴向地延伸超过该端侧面，以便比如利用球冠形地圆整的端部按规定小面积地顶靠到支撑支架-边腿形式的轴向轴承上。与对轴向地贴靠在那里的端侧面上的边腿的在前面考察的直接的轴向支撑相反，这相当于在此间接地轴向地支撑蜗杆体。如果足够长的、径向朝向的边腿由于多次翻折沿着蜗杆轴线蜿蜒地伸展，则这在轴向地支撑蜗杆体时提高了一定的弹性。但主要是减轻了在各狭孔中对轴的接纳负担，因为，分别轴向地相对错开的多次接纳减轻了在相应的径向接纳处的面压力。为了安装在促动器壳体中，支撑支架比如力配合地或形状配合地固定在一体的或多组件式的固定体上，或者固定在该固定体与壳体分部接缝之间。原则上，支撑支架由此刚性地保持在壳体上。但优选地，允许固定体进而允许支撑支架相对于壳体略微轴向地移动；即固定体根据转向弹性地轴向地靠置到弹性部件比如弹性的软垫式的物体上，这些弹性部件本身于是刚性地支撑在壳体中。由此可保证在到达支撑支架的直线的终端止挡时在蜗杆体与蜗轮之间的啮合不会彼此卡死(所谓的老虎钳-效应)，因为蜗杆体轴向地顶压蜗轮的齿部—伴随着结束扭矩引入到蜗轮中—通过借助支撑支架对蜗杆体予以轴向支撑而马上又被弹性部件略微往回引导。这种防止卡死不仅通过所述的弹性部件且通过支撑支架的弹性边腿予以支持，而且通过装配有转子的电机轴的因生产而引起的轴向间隙得到支持。促动器壳体中的电机容纳部允许电机本身的略微的轴向间隙，由此还可以增强这种卡死防护。此外，可以给蜗轮规定卡住防护，其方式为，比如使得杆件相对于蜗轮同心地摆动顶压两个与壳体固定的弹性部件之一，并且又被这些弹性部件以最小程度转回至无载荷的位置。附图说明附加的改进及其替代方案可由其它权利要求得到，在考虑到其优点的情况下，也由对本专利技术的解决方案的优选实现范例的如下说明得到。在针对主要功能的附图中：图1近乎尺寸精准地以轴向-纵剖视图示出根据本专利技术设有支撑支架的促动器；图2示出具有改进的支撑支架的图1的局部。具体实施方式示范性地示出的促动器11具有分开的壳体12，该壳体带有电机容纳部13和变速器容纳部14，用于装配高速电机15和减速的蜗轮蜗杆-变速器16作为第一变速级。其蜗杆体17构造在或者在任何情况下都抗扭地固定在从电机15同轴地伸出的轴18上。轴18径向地支撑在电机盖19中，且在此之前支撑在塑料-半壳(未示出)中。作为由于转速减小而用来提高扭矩的第一变速级，电机传动的蜗杆体17接合到蜗轮20的外齿部中。该蜗轮设计成平底锅形的空心轮，其带有环绕的内齿部(图中未示出)，作为第二变速级的环绕变速器的行星轮与该内齿部啮合。由此转动同心地抗扭地装配有输出轴的行星十字架。轴18的在扭矩从蜗杆体17传递至蜗轮20时根据转向而出现的轴向负荷被原则上与壳体固定的由硬弹性材料比如弹簧钢构成的支撑支架21吸收。支撑支架21为此类似于u形地设计，但带有平行于轴18沿着蜗杆体17离心地偏移的相对长地伸展的u形轭22。轭22的两端分别垂直地弯折成边腿23，这些边腿由此在支撑支架21向心地套在轴18上之后相对于轴18径向地朝向。支撑支架21固定在比如采用塑料注塑制得的固定体24上，该固定体本身在促动器壳体12中安置在变速器容纳部14的区域中。未示出的是，轴向支撑支架21的轭22也可以分开。于是，两个互补成支撑支架的L形部分轴向相对错开地保持在固定体24上。在任何情况下，为了向心地把支撑支架21按所述套到轴18上，边腿23在电机侧具有狭孔25，该狭孔横向于边腿23的纵向伸展并敞开。边腿23以该开孔径向地包夹轴18，同时该边腿轴向地倒钩住蜗杆体17的面向电机15的端侧26。由此在狭孔25的马蹄形型材中对轴18产生一定的径向支撑；其中，轴18在其余之处(未示出)在壳体12中支撑在由塑料构成的两个径向半壳之间。尤其是对蜗杆体17产生不歪斜的轴向支撑，这是因为，边腿23不仅向心地延伸至轴18，而且超过该轴径直地越过蜗杆体17的端侧26的整个直径。在轴向对面，边腿23在背离电机侧也可以通过这种狭孔25或马蹄形孔25被设计用于向心地套到轴18上，并本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有壳体(12)的促动器(11)，该壳体沿着轴(18)装配有电机(15)和被该电机驱动的变速器(16)，该变速器具有与蜗轮(20)接合的、与所述电机(15)同轴的蜗杆体(17)，该蜗杆体也远离电机地被支撑，其特征在于，在所述壳体(12)中保持着支撑支架(21)，该支撑支架的u形轭(22)沿着所述蜗杆体(17)延伸，该支撑支架两侧的相对于所述轴(18)向心的边腿(23)直接地或间接地在端侧轴向地倒钩住所述蜗杆体(17)。/n

【技术特征摘要】
20180526 DE 102018004260.01.一种带有壳体(12)的促动器(11)，该壳体沿着轴(18)装配有电机(15)和被该电机驱动的变速器(16)，该变速器具有与蜗轮(20)接合的、与所述电机(15)同轴的蜗杆体(17)，该蜗杆体也远离电机地被支撑，其特征在于，在所述壳体(12)中保持着支撑支架(21)，该支撑支架的u形轭(22)沿着所述蜗杆体(17)延伸，该支撑支架两侧的相对于所述轴(18)向心的边腿(23)直接地或间接地在端侧轴向地倒钩住所述蜗杆体(17)。


2.如权利要求1所述的促动器，其特征在于，两个边腿(23)中的至少一个边腿在端侧轴向地顶靠所述蜗杆体(17)，并且以狭孔(25)径向地包夹所述轴(18)，该狭孔横向于所述边腿(23)的纵向敞开。


3.如前述权利要求中任一项所述的促动器，其特征在于，至少一个所述边腿(23)沿着其长度翻折地蜿蜒伸展。


4.如前述权利要求中任一项所述的促动器，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：彼得·斯坦尼斯拉夫斯基，斯特凡·埃芬贝格尔，
申请(专利权)人：裕克施乐股份有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE