一种四连杆升降全方位回转装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种四连杆升降全方位回转装置，包括：移动梁、移动油缸、第二翻转梁、二翻转梁油缸、第一翻转梁、上连杆、前连杆、后连杆、回转座、一翻转梁油缸、升降油缸、回转支撑轴承、工作平台、锁紧油缸及锁紧压块。第一翻转梁与上连杆铰接，一翻转梁油缸一端与第一翻转梁铰接，另一端与上连杆铰接，构成翻转机构，在二翻转梁油缸和一翻转梁油缸作用下实现在垂直方向上‑90°～+90°方位施工，上连杆、前连杆、后连杆及回转座之间铰接，构成平面四连杆机构，在升降油缸和一翻转梁油缸作用下，实现四连杆机构沿直线升降，抗水平分力，提高了机构的稳定性，通过本发明专利技术使钻机便于移动，且能够满足不同高度、不同角度的施工要求的目的。

A kind of all-round rotation device with four link lifting

The invention provides a four rod lifting omni-directional rotary device, which comprises a moving beam, a moving oil cylinder, a second turning beam oil cylinder, a first turning beam, a upper rod, a front rod, a rear rod, a turning seat, a turning beam oil cylinder, a lifting oil cylinder, a turning support bearing, a working platform, a locking oil cylinder and a locking pressure block. The first turning beam is hinged with the upper connecting rod, one end of the oil cylinder of the turning beam is hinged with the first turning beam, and the other end is hinged with the upper connecting rod to form a turning mechanism. Under the action of the two turning beam oil cylinders and one turning beam oil cylinder, the construction is carried out in the vertical direction of \u2011 90 \u00b0 - + 90 \u00b0. The upper connecting rod, the front connecting rod, the rear connecting rod and the turning seat are hinged to form a plane four-bar mechanism, which is in the lifting oil cylinder Under the action of a turning beam oil cylinder, the four-bar mechanism can rise and fall along the straight line, resist the horizontal component force, and improve the stability of the mechanism. Through the invention, the drilling rig is easy to move, and can meet the construction requirements of different heights and angles.

【技术实现步骤摘要】
一种四连杆升降全方位回转装置
本专利技术属于钻机
，尤其涉及一种四连杆升降全方位回转装置。
技术介绍
地下煤矿开采过程中，由于煤层赋存条件复杂多变，重大瓦斯事故时常发生，因此，为预防煤矿局部瓦斯安全事故，做到瓦斯有效抽采与利用，需要在挖掘前使用抽放钻机打探测孔，对矿井下的瓦斯进行探测及利用，以避免瓦斯爆炸事故的发生。为了让钻机在不同的角度钻探施工，现有技术中采用双回转轴承升降机构，请参阅结构示意图1、图2、图3、图4，现有技术中的钻机钻机回转机构包括：第一回转机构101、第二回转机构升降油缸102、第二回转机构103、第二回转机构安装座104和升降导向杆105，第一回转机构101实现钻架体106在水平上-180°～+180°方位施工，第二回转机构103实现钻架体106在垂直方向上-90°～+90°方位施工。现有机构存在问题如下：1、机构过高，井下运输施工困难。2、机构抗钻杆的反作用性能差，回转机构损坏严重，维修费用高。3、机构稳定性差，施工失稳引起钻孔偏移，不能深孔施工。因此，如何提供一种钻进角度调节装置，使其能够便于钻机钻进角度的调节且满足不同高度、不同角度的施工要求，成为本领域技术人员亟待解决的重要技术问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种四连杆升降全方位回转装置。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。本专利技术采用如下技术方案：在一些可选的实施例中，提供一种四连杆升降全方位回转装置，包括：第一翻转梁、上连杆、前连杆、后连杆、回转座、一翻转梁油缸及升降油缸，所述上连杆与所述回转座之间通过所述前连杆与所述后连杆连接，所述上连杆、前连杆、后连杆及回转座之间铰接，构成平面四连杆机构；所述一翻转梁油缸一端与所述第一翻转梁铰接，另一端与所述上连杆铰接；所述升降油缸一端铰接在所述回转座上，另一端与所述第一翻转梁铰接。在一些可选的实施例中，所述的一种四连杆升降全方位回转装置，还包括：第二翻转梁及二翻转梁油缸；所述第二翻转梁与所述第一翻转梁铰接，所述二翻转梁油缸的一端与所述第二翻转梁铰接，另一端与第一翻转梁铰接，以使得当所述二翻转梁油缸动作时，带动所述第二翻转梁在所述第一翻转梁上翻转，旋转中心为所述第二翻转梁与所述第一翻转梁的铰接点。在一些可选的实施例中，所述的一种四连杆升降全方位回转装置，还包括：移动梁及移动油缸；所述移动梁设置在所述第二翻转梁上，所述移动油缸的一端与所述移动梁铰接，另一端与所述第二翻转梁铰接，以使得当所述移动油缸动作时，带动所述移动梁沿所述第二翻转梁移动。在一些可选的实施例中，所述的一种四连杆升降全方位回转装置，还包括：回转支撑轴承及工作平台，所述回转座设置在所述回转支撑轴承上，构成回转机构，所述回转支撑轴承设置在所述工作平台上。在一些可选的实施例中，所述的一种四连杆升降全方位回转装置，还包括：锁紧油缸及位于所述回转座两侧的锁紧压块；所述锁紧油缸及所述锁紧压块设置在所述工作平台上，所述锁紧油缸动作时推动所述锁紧压块，压紧所述回转座。本专利技术所带来的有益效果：第一翻转梁与上连杆铰接，一翻转梁油缸一端与第一翻转梁铰接，另一端与上连杆铰接，构成翻转机构，在二翻转梁油缸和一翻转梁油缸作用下实现在垂直方向上-90°～+90°方位施工，上连杆、前连杆、后连杆及回转座之间铰接，构成平面四连杆机构，在升降油缸和一翻转梁油缸作用下，实现四连杆机构沿直线升降，抗水平分力，提高了机构的稳定性，通过本专利技术使钻机便于移动，且能够满足不同高度、不同角度的施工要求的目的。附图说明图1为现有回转机构技术钻机结构示意图；图2为图1的P-P向视图；图3为现有回转机构技术钻机结构示意图；图4为图3的Q-Q向视图；图5为本专利技术一种四连杆升降全方位回转装置的结构示意图；图6为本专利技术移动梁与第二翻转梁的连接示意图；图7为本专利技术移动梁、第二翻转梁、第一翻转梁的连接示意图；图8为本专利技术第一翻转梁与上连杆的连接示意图；图9为本专利技术平面四连杆机构的示意图；图10为本专利技术平面四连杆机构、升降油缸及回转座的连接示意图；图11为本专利技术工作平台的结构示意图。具体实施方式以下描述和附图充分地展示出本专利技术的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。如图5至11所示，在一些说明性的实施例中，提供一种四连杆升降全方位回转装置，包括：移动梁1、移动油缸11、第二翻转梁2、二翻转梁油缸12、第一翻转梁3、上连杆4、前连杆5、后连杆6、回转座7、一翻转梁油缸13、升降油缸14、回转支撑轴承8、工作平台10、锁紧油缸15及锁紧压块9。移动梁1设置在第二翻转梁2上，具体的，移动梁1可通过滑轨安装在第二翻转梁2上，移动油缸11的一端与移动梁1铰接，另一端与第二翻转梁2铰接，以使得当移动油缸11动作时，带动移动梁1沿第二翻转梁2移动。移动梁1与第二翻转梁2构成移动机构，移动油缸11的伸缩作用实现移动梁1在第二翻转梁2上移动实现平行施工。第二翻转梁2与第一翻转梁3铰接，二翻转梁油缸12的一端与第二翻转梁2铰接，另一端与第一翻转梁3铰接，构成翻转机构，以使得当二翻转梁油缸12动作时，带动第二翻转梁2在第一翻转梁3上翻转，旋转中心为第二翻转梁2与第一翻转梁3的铰接点。第一翻转梁3与上连杆4铰接，一翻转梁油缸13一端与第一翻转梁3铰接，另一端与上连杆4铰接，构成翻转机构，上连杆4与回转座7之间通过前连杆5和后连杆6铰接连接，因此，上连杆4、前连杆5、后连杆6及回转座7之间铰接，构成平面四连杆机构，采用四连结构可以使整个机构上下沿直线升降同时抗水平力，机构稳定。一翻转梁油缸13与二翻转梁油缸12伸缩作用下，实现在垂直方向上-90°～+90°方位施工。一翻转梁油缸13一端与第一翻转梁3铰接，另一端与上连杆4铰接；升降油缸14一端铰接在回转座7上，另一端与第一翻转梁3铰接，升降油缸14和一翻转梁油缸13共同作用下实现整个机构上下大幅度升降。回转座7设置在回转支撑轴承8上，构成回转机构，回转支撑轴承8设置在工作平台10上，回装支撑轴承8旋转带动整个机构回转，实现机构在水平上-180°～+180°方位施工。锁紧压块9位于回转座7两侧，锁紧油缸15及锁紧压块9设置在工作平台10上，构成锁紧机构，锁紧油缸15动作时推动锁紧压块9，压紧回转座7，回转座7不再旋转。锁紧油缸15作用实现锁紧压块9挤压回转座7，实现固定压紧回转座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四连杆升降全方位回转装置，其特征在于，包括：第一翻转梁、上连杆、前连杆、后连杆、回转座、一翻转梁油缸及升降油缸，所述上连杆与所述回转座之间通过所述前连杆与所述后连杆连接，所述上连杆、前连杆、后连杆及回转座之间铰接，构成平面四连杆机构；所述一翻转梁油缸一端与所述第一翻转梁铰接，另一端与所述上连杆铰接；所述升降油缸一端铰接在所述回转座上，另一端与所述第一翻转梁铰接。/n

【技术特征摘要】
1.一种四连杆升降全方位回转装置，其特征在于，包括：第一翻转梁、上连杆、前连杆、后连杆、回转座、一翻转梁油缸及升降油缸，所述上连杆与所述回转座之间通过所述前连杆与所述后连杆连接，所述上连杆、前连杆、后连杆及回转座之间铰接，构成平面四连杆机构；所述一翻转梁油缸一端与所述第一翻转梁铰接，另一端与所述上连杆铰接；所述升降油缸一端铰接在所述回转座上，另一端与所述第一翻转梁铰接。


2.根据权利要求1所述的一种四连杆升降全方位回转装置，其特征在于，还包括：第二翻转梁及二翻转梁油缸；所述第二翻转梁与所述第一翻转梁铰接，所述二翻转梁油缸的一端与所述第二翻转梁铰接，另一端与第一翻转梁铰接，以使得当所述二翻转梁油缸动作时，带动所述第二翻转梁在所述第一翻转梁上翻转，旋转中心为所述第二翻转梁与所述第一翻转梁的铰接点。...

【专利技术属性】
技术研发人员：高嘉憶，高九华，
申请(专利权)人：高九华，
类型：发明
国别省市：北京;11