集成叉的托盘夹具制造技术

本发明专利技术提供一种材料搬运车辆，其包括一对叉，该一对叉沿叉的纵向方向插入具有一个或多个纵梁的托盘中。提供了托盘夹紧装置，包括第一操作装置和第二操作装置，每个叉中安装一个操作装置，用于致动相应的冲头构件与托盘上的相邻表面接合。每个操作装置包括位于叉的一个中的空腔内的模块，模块包括致动器，相应的冲头构件中的一个，以及连接致动器和相应的冲头构件的连杆结构。

Pallet clamp with integrated fork

A material handling vehicle includes a pair of forks which are inserted into a pallet with one or more longitudinal beams along the longitudinal direction of the forks. A tray clamping device is provided, which includes a first operating device and a second operating device, and an operating device is installed in each fork to actuate the corresponding punch member to engage with the adjacent surface on the tray. Each operating device includes a module in a cavity in one of the forks, the module includes an actuator, one of the corresponding punch members, and a connecting rod structure connecting the actuator and the corresponding punch member.

【技术实现步骤摘要】
集成叉的托盘夹具
本专利技术涉及材料搬运车辆，更具体地说，涉及这种车辆的与叉相关联的托盘夹紧装置，以将托盘固定在叉上，从而防止托盘的移动和/或倾翻。
技术介绍
物料搬运卡车的用于将托盘固定在叉上的各种托盘夹具和其它托盘锁定装置在现有技术中是已知的，例如美国专利第7,544,037号，美国专利第7,448,842号和JP10291790。值得注意的是，传统的托盘夹具可能并不总是完全满足将托盘保持在用于材料搬运车辆的叉上的位置的工业标准要求。这种工业标准可能涉及例如确保不同种类的托盘或其他结构抵抗横向和倾斜运动的要求，例如，当工人踩踏托盘/结构时。例如，虽然现有的托盘夹具可以满足将托盘固定在横向和倾斜运动的一个方向上的要求，但是这种托盘夹具可能不足以限制一个或多个其他方向上的运动。
技术实现思路
根据本专利技术的一个方面，提供了一种物料搬运车辆，包括一对叉，其沿叉的纵向方向插入具有一个或多个纵梁的托盘中。提供托盘夹紧装置，其包括至少一个位于相应的叉中的操作装置，用于致动冲头构件与托盘上的相邻表面接合。至少一个操作装置致动冲头构件进行横向于叉的纵向方向基本上线性的运动。至少一个操作装置可位于相应的叉的空腔内。相应的叉可以包括沿纵向方向延伸的一对侧面，并且至少一个操作装置位于相应的叉的侧面之间。相应的叉可以包括位于侧面中的一个上的引导表面，并且冲头构件被支撑以通过引导表面滑动。相应的叉可以包括在纵向方向上延伸的上侧面和下侧面，并且至少一个操作装置位于相应的叉的上侧面和下侧面之间。冲头构件可以被致动以朝向一对叉中的另一个移动，以与位于叉之间的托盘的纵梁接合。冲头构件可以被致动以远离一对叉中的另一个移动，以与位于相应的叉的外侧面附近的托盘的纵梁接合。至少一个操作装置可以包括模块，模块包括致动器、冲头构件、以及连接致动器和冲头构件的连杆结构。模块可以包括到相应的叉的第一枢转连接和第二枢转连接，第一枢转连接限定致动器和相应的叉之间的枢转附接。连杆结构可以包括第一连杆以及第二连杆，第一连杆具有在第二枢转连接处连接到相应的叉的第一端和连接到致动器的输出轴的第二端，第二连杆具有连接到第一连杆的第一端和连接到冲头构件的第二端。致动器可以包括线性马达。致动器可以联接到控制器并且向控制器提供力反馈信号和位置反馈信号中的至少一个，用于控制由冲头构件施加到托盘表面的力和/或冲头构件相对于相应的叉的位置。冲头构件可以包括延伸通过相应的叉的细长轴，以及可拆卸地定位在细长轴的外端上的冲头板，以可选择地更换冲头板。根据本专利技术的另一个方面，提供了一种物料搬运车辆，包括一对叉，其沿叉的纵向方向插入具有一个或多个纵梁的托盘中。提供托盘夹紧装置，其包括第一操作装置和第二操作装置，用于致动相应的冲头构件与托盘上的相邻表面接合。每个操作装置包括位于叉中的一个的空腔内的模块，模块包括致动器，相应的冲头构件中的一个，以及连接致动器和相应的冲头构件的连杆结构。每个模块可以包括到相应的叉的第一枢转连接和第二枢转连接，第一枢转连接限定致动器和相应的叉之间的枢转附接，并且第二枢转连接限定连杆结构和相应的叉之间的枢转附接。连杆结构可以包括第一连杆以及第二连杆，第一连杆具有在枢转连接处连接到相应的叉的第一端和连接到致动器的输出轴的第二端，第二连杆具有连接到第一连杆的第一端和连接到冲头构件的第二端。致动器可以包括线性马达。每个冲头构件可以包括延伸通过相应的叉的细长轴，以及可拆卸地定位在细长轴的外端上的冲头板，以可选择地更换冲头板。操作装置可以致动冲头构件进行横向于叉的纵向方向基本上线性的运动。每个致动器可以联接到控制器并向控制器提供力反馈信号和/或位置反馈信号，用于控制由冲头构件施加到托盘表面的力。根据本专利技术的另一方面，提供了一种物料搬运车辆，包括一对叉，其沿叉的纵向方向插入具有一个或多个纵梁的托盘中。提供托盘夹紧装置，其包括第一操作装置和第二操作装置，每个叉中安装一个操作装置，用于致动相应的冲头构件与托盘上的相邻表面接合。操作装置致动相应的冲头构件进行横向于叉纵向方向基本上线性的运动。冲头构件可以被致动以朝向彼此移动，以与位于叉之间的托盘的纵梁接合。冲头构件可以被致动以远离彼此移动，以与位于叉的外侧附近的托盘的相应纵梁接合。每个致动器可以联接到控制器，并向控制器提供力反馈信号和位置反馈信号中的至少一个，用于控制由相应的冲头构件施加到托盘表面的力和/或相应的冲头构件相对于相应的叉的位置。每个致动器可以包括线性马达。根据本专利技术的另一方面，提供了一种物料搬运车辆，包括负载搬运组件，其在负载搬运组件的纵向方向上插入具有纵向延伸的负载结构表面的负载结构中。托盘夹紧装置，包括至少一个位于负载搬运组件中的操作装置，用于致动冲头构件与至少一个负载结构表面接合。操作装置包括位于负载搬运组件的空腔内的模块，模块包括致动器、冲头构件和连接致动器和冲头构件的连杆结构。可以提供第二操作装置，第二操作装置包括位于负载搬运组件中的空腔内的第二模块，第二模块致动第二冲头构件与负载结构表面中的另一个接合。负载搬运组件可以包括斜坡结构，斜坡结构在远离冲压构件的方向上延伸，用于与负载结构表面中的另一个接合。附图说明尽管本说明书结尾特别指出并明确要求保护本专利技术的权利要求书，但相信通过以下结合附图的描述将更好地理解本专利技术，其中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：图1是材料搬运车辆的透视图，包括本文所述的托盘夹紧装置的说明性实施例；图2是材料搬运车辆的负载搬运组件的一部分的透视图，部分被切除以示出位于相应的叉的空腔中的托盘夹紧装置的操作装置；图3是图2所示的操作装置之一的放大透视图；图4是示出托盘夹紧装置的控制系统的示意图；图5A是托盘夹紧装置的平面图，示出处于缩回的非夹紧位置的致动冲头构件；图5B是托盘夹紧装置的平面图，示出处于伸展夹紧位置的致动冲头构件，以在叉的内部夹紧结构；图6是托盘夹紧装置的平面图，示出本专利技术的另一个方面，其中操作装置定位成从叉向外夹紧结构；图7是托盘夹紧装置的另一种结构的平面图，示出在叉的内部夹紧结构，其中一个操作装置的冲头构件位于固定位置；图8是托盘夹紧装置的另一种结构的平面图，示出从叉向外夹紧结构，其中一个操作装置的冲头构件位于固定位置；图9是托盘夹紧装置的另一种结构的平面图，示出在叉的内部夹紧结构，其中一个操作装置用斜面结构代替；图10是托盘夹紧装置的另一种结构的平面图，示出从叉向外夹紧结构，其中一个操作装置用斜面结构代替；图11A是示出负载搬运组件的可选配置的平面图，该负载搬运组件包括单个叉并且包括夹紧装置，该夹紧装置包括定位成从单个叉向外夹紧结构的操作装置；以及图11B是示出图11A的负载搬运组件的可选配置的平面图，其中一个操作装置用斜坡结构代替。...

【技术保护点】
1.一种物料搬运车辆，包括：/n一对叉，其沿所述叉的纵向方向插入具有一个或多个纵梁的托盘中；以及/n托盘夹紧装置，其包括至少一个位于相应的叉中的操作装置，用于致动冲头构件与所述托盘上的相邻表面接合；/n其中，至少一个所述操作装置致动所述冲头构件进行横向于所述叉的纵向方向基本上线性的运动。/n

【技术特征摘要】
20180524 US 15/988,2671.一种物料搬运车辆，包括：
一对叉，其沿所述叉的纵向方向插入具有一个或多个纵梁的托盘中；以及
托盘夹紧装置，其包括至少一个位于相应的叉中的操作装置，用于致动冲头构件与所述托盘上的相邻表面接合；
其中，至少一个所述操作装置致动所述冲头构件进行横向于所述叉的纵向方向基本上线性的运动。


2.根据权利要求1所述的材料搬运车辆，其中，至少一个所述操作装置位于所述相应的叉的空腔内。


3.根据权利要求2所述的材料搬运车辆，其中，所述相应的叉包括沿纵向方向延伸的一对侧面，并且至少一个所述操作装置位于所述相应的叉的所述侧面之间。


4.根据权利要求3所述的材料搬运车辆，其中，所述相应的叉包括位于所述侧面中的一个上的引导表面，并且所述冲头构件被支撑以通过所述引导表面滑动。


5.根据权利要求3所述的材料搬运车辆，其中，所述相应的叉包括在纵向方向上延伸的上侧面和下侧面，并且至少一个所述操作装置位于所述相应的叉的所述上侧面和下侧面之间。


6.根据权利要求1所述的材料搬运车辆，其中，所述冲头构件被致动以朝向所述一对叉中的另一个移动，以便与位于所述叉之间的所述托盘的纵梁接合。


7.根据权利要求1所述的材料搬运车辆，其中，所述冲头构件被致动以远离所述一对叉中的另一个移动，以便与位于所述相应的叉的外侧面附近的所述托盘的纵梁接合。


8.根据权利要求1所述的材料搬运车辆，其中，至少一个所述操作装置包括模块，所述模块包括致动器、所述冲头构件、以及连接所述致动器和所述冲头构件的连杆结构。


9.根据权利要求8所述的材料搬运车辆，其中，所述模块包括到所述相应的叉的第一枢转连接和第二枢转连接，所述第一枢转连接限定所述致动器和所述相应的叉之间的枢转附接。


10.根据权利要求9所述的材料搬运车辆，其中，所述连杆结构包括第一连杆以及第二连杆，所述第一连杆具有在所述第二枢转连接处连接到所述相应的叉的第一端和连接到所述致动器的输出轴的第二端，第二连杆具有连接到所述第一连杆的第一端和连接到所述冲头构件的第二端。


11.根据权利要求8所述的材料搬运车辆，其中，所述致动器包括线性马达。


12.根据权利要求11所述的材料搬运车辆，其中，所述致动器联接到控制器并且向所述控制器提供力反馈信号和位置反馈信号中的至少一个，用于控制由所述冲头构件施加到所述托盘表面的力和/或所述冲头构件相对于所述相应的叉的位置。


13.根据权利要求1所述的材料搬运车辆，其中，所述冲头构件包括：细长轴，其延伸通过所述相应的叉；以及，冲头板，其可拆卸地定位在所述细长轴的外端上，以便可选择地更换所述冲头板。


14.一种物料搬运车辆，包括：
一对叉，其沿所述叉的纵向方向插入具有一个或多个纵梁的托盘中；以及
托盘夹紧装置，其包括第一操作装置和第二操作装置，用于致动相应的冲头构件与所述托盘上的相邻表面接合；
其中每个操作装置包括位于所述叉中的一个的空腔内的模块，所述模块包括致动器，所述相应的冲头构件中的一个，以及连接所述致动器和所述相应的冲头构件的连杆结构。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：塞巴斯蒂安·施瓦茨，M·欧克罗伊，
申请(专利权)人：克朗设备公司，
类型：发明
国别省市：美国;US