一种自动式定量落料机构制造技术

本发明专利技术涉及自动化落料控制技术领域，尤其涉及一种自动式定量落料机构，包括落料过渡盘、落料口启闭机构和集成式气动机构；所述落料口启闭机构设置于落料孔道的下料口处；所述集成式气动机构包括气动集成板、电磁阀和气缸，所述气动集成板上开设有至少两条安装孔道，所述安装孔道相互独立，每条安装孔道两端均嵌入有电磁阀和气缸，所述电磁阀通过安装孔道与气缸连通，所述气缸均位于同一侧；所述落料过渡盘设置于靠近气缸的一侧，所述气缸的伸缩杆伸入到落料过渡盘内并与落料孔道连通。在本方案中简化了气缸和电磁阀之间的安装管路，提高了安装效率，并且实现精确控制单次物料落下的数量，大幅度提高落下的工作效率，降低人工劳动强度。

An automatic quantitative blanking mechanism

The invention relates to the technical field of automatic blanking control, in particular to an automatic quantitative blanking mechanism, including a blanking transition plate, a blanking opening and closing mechanism and an integrated pneumatic mechanism; the blanking opening and closing mechanism is arranged at the blanking opening of the blanking channel; the integrated pneumatic mechanism includes a pneumatic integrated plate, a solenoid valve and a cylinder, and the pneumatic integrated plate is provided with at least Two installation channels, the installation channels are independent of each other, and both ends of each installation channel are embedded with solenoid valve and air cylinder, the solenoid valve is connected with air cylinder through the installation channel, and the air cylinder is on the same side; the blanking transition plate is arranged on the side close to the air cylinder, and the expansion rod of the air cylinder extends into the blanking transition plate and is connected with the blanking channel. In this scheme, the installation pipeline between the cylinder and the solenoid valve is simplified, the installation efficiency is improved, and the quantity of single material falling is precisely controlled, the work efficiency of falling is greatly improved, and the labor intensity is reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种自动式定量落料机构
本专利技术涉及自动化落料控制
，尤其涉及一种自动式定量落料机构。
技术介绍
随着我国机械生产制造行业的发展，越来越多的繁重、枯燥的工作被机械设备所替代。而为了达到精确控制，以实现自动化代替人工操作。现有的传统制造行业中，已经越来越多的使用到自动化控制技术来进行产品的加工以及包装工作。目前，市场上常见的定量落料方式一般有两种：第一种，通过定重的方式实现定量落料，也就是物料首先掉落到称重平台上，通过称重平台测量后，在满足预设重量时，才进行下料操作，此方式只适用定重定量落料，而且落料效率低，精度不高。第二种，通过人工进行手动落料，按照物料的数量进行人工送料，然而此方式，定量落料工作十分枯燥，容易出现作业人员长时间工作后精力不集中，操作出现失误的情况，不仅工作效率低，作业精度不佳，而且人工劳动强度大，人力成本投入过高。
技术实现思路
为此，需要提供一种自动式定量落料机构，来解决现有技术中定量落料工作，不仅工作效率较低，工作精度不高，而且人工劳动强度大，人工成本高的问题。为实现上述目的，专利技术人提供了一种自动式定量落料机构，所述定量落料机构包括落料过渡盘、落料口启闭机构和集成式气动机构；所述落料过渡盘上开设有落料孔道；所述落料口启闭机构设置于落料孔道的下料口处，落料口启闭机构用于开启或者封闭所述落料孔道的下料口；所述集成式气动机构包括气动集成板、电磁阀和气缸，所述气动集成板上开设有至少两条安装孔道，所述安装孔道相互独立，每条安装孔道两端均嵌入有电磁阀和气缸，所述电磁阀通过安装孔道与气缸连通，所述气缸均位于同一侧；所述落料过渡盘设置于靠近气缸的一侧，所述气缸的伸缩杆伸入到落料过渡盘内并与落料孔道连通，每一气缸的伸缩杆可与一物料抵靠。作为本专利技术的一种优选结构，所述气动集成板中相邻安装孔道之间通过进气孔连通，且位于底部的安装孔道通过进气孔与外部气源连通，所述电磁阀的阀芯运动可封闭或打开靠近气缸一侧的安装孔道，以收缩或者顶出气缸伸缩杆。作为本专利技术的一种优选结构，所述集成式气动机构还包括D-Sub接口，所述电磁阀的电气线均与D-Sub接口连通，所述D-Sub接口用于连接外部控制单元。作为本专利技术的一种优选结构，所述安装孔道沿气动集成板自上而下依次布设，且安装孔道共线设置，所述进气孔位于同一直线上，且进气孔设置于靠近电磁阀的一侧，所述落料孔道竖直设置，所述气缸伸缩缸的运动方向落料孔道相互垂直。作为本专利技术的一种优选结构，所述集成式气动机构还包括过渡连接机构，所述过渡连接机构包括过渡连接块和顶杆，所述过渡连接块与气动集成板的一侧固定，过渡连接块上开设有过渡连接孔，所述顶杆设置于远离气动集成板的一侧，所述气缸的伸缩杆与顶杆连接，顶杆伸入到落料过渡盘内并与落料孔道连通，每一顶杆可与一物料抵靠。作为本专利技术的一种优选结构，所述过渡连接机构还包括联接杆，所述联接杆设置于过渡连接孔内，联接杆连接气缸伸缩杆与顶杆。作为本专利技术的一种优选结构，所述落料口启闭机构包括定位安装架和定位气缸，所述落料过渡盘的侧壁底部开设有定位通孔，所述定位安装架固定于落料过渡盘的定位通孔上，所述定位气缸安装于定位安装架上，定位气缸的伸缩杆通过定位通孔可伸入到落料孔道内以封闭下料口。作为本专利技术的一种优选结构，所述落料口启闭机构还包括限位板，所述限位板与定位气缸的伸缩杆连接，限位板通过定位通孔可伸入到落料孔道内以封闭下料口。作为本专利技术的一种优选结构，所述落料过渡盘包括第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板通过螺栓固定连接，第一侧板和第二侧板之间形成落料孔道。作为本专利技术的一种优选结构，所述定量落料机构包括至少两组并排设置的集成式气动机构，所述落料过渡盘上开设有相应条数的落料孔道。区别于现有技术，上述技术方案具有如下优点：本专利技术一种自动式定量落料机构，首先通过落料口启闭机构封闭落料过渡盘上的落料孔道的下料口，再向落料孔道内输送物料，以防止物料掉出落料过渡盘，在进行定量落料时，通过外部控制单元选择相应的电磁阀动作，使得气体进入与该电磁阀位于同一条安装孔道内的气缸内，进而使得该气缸的伸缩杆顶出，使得气缸伸缩杆伸入到落料过渡盘的落料孔道内，并与相应的物料抵靠以实现对该物料的定位，最后通过落料口启闭机构打开落料孔道的下料口，那么位于被抵靠物料下方的物料便可以由出料口掉落到下方的接料机构中，以进行下一工序的加工。在本方案中，将至少两条的气动控制机构集成在气动集成板上，使得每一电磁阀均通过安装孔道与气缸连通，简化了气缸和电磁阀之间的安装管路，提高了安装效率，并且通过落料过渡盘、落料口启闭机构和集成式气动机构的配合，通过控制电磁阀的动作，便可以很方便的选择向相应的气缸内通入气体，以控制该气缸伸缩杆顶出或收回，从而实现精确控制单次物料落下的数量，大幅度提高落下的工作效率，降低人工劳动强度以及人工成本。附图说明图1为具体实施方式中所述的自动式定量落料机构的斜视示意图之一；图2为具体实施方式中所述的自动式定量落料机构的侧视示意图；图3为图2中所示A-A方向的剖视结构示意图；图4为具体实施方式中所述的自动式定量落料机构中集成式气动机构的示意图；图5为具体实施方式中所述的自动式定量落料机构的部分结构的斜视示意图；图6为具体实施方式中所述的自动式定量落料机构的部分结构的侧视示意图；图7为图6中所示B-B方向的剖视结构示意图；图8为图6中所示C-C方向的剖视结构示意图；图9为具体实施方式中所述的集成式气动机构中气动集成板的侧视示意图；图10为具体实施方式中所述的过渡连接机构中过渡连接块的主视示意图；图11为图10中所示D-D方向的剖视结构示意图；图12为具体实施方式中所述的自动式定量落料机构中落料口启闭机构的主视示意图；图13为具体实施方式中所述的自动式定量落料机构中顶杆的俯视示意图；图14为具体实施方式中所述的自动式定量落料机构中联接杆的俯视示意图；图15为具体实施方式中所述的落料过渡盘的斜视示意图；图16为具体实施方式中所述的落料过渡盘的侧视示意图；图17为具体实施方式中所述的落料过渡盘的剖视示意图。附图标记说明：100、落料过渡盘；110、落料孔道；120、第一侧板；130、第二侧板；140、定位通孔；200、落料口启闭机构；210、定位安装架；220、定位气缸；230、限位板；300、集成式气动机构；310、气动集成板；311、安装孔道；320、电磁阀；330、气缸；340、进气孔；350、管道接头；360、D-Sub接口；400、过渡连接机构；410、过渡连接块；411、过渡连接孔；420、顶杆；430、联接杆；500、物料。具体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动式定量落料机构，其特征在于，所述定量落料机构包括落料过渡盘、落料口启闭机构和集成式气动机构；/n所述落料过渡盘上开设有落料孔道；/n所述落料口启闭机构设置于落料孔道的下料口处，落料口启闭机构用于开启或者封闭所述落料孔道的下料口；/n所述集成式气动机构包括气动集成板、电磁阀和气缸，所述气动集成板上开设有至少两条安装孔道，所述安装孔道相互独立，每条安装孔道两端均嵌入有电磁阀和气缸，所述电磁阀通过安装孔道与气缸连通，所述气缸均位于同一侧；/n所述落料过渡盘设置于靠近气缸的一侧，所述气缸的伸缩杆伸入到落料过渡盘内并与落料孔道连通，每一气缸的伸缩杆可与一物料抵靠。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动式定量落料机构，其特征在于，所述定量落料机构包括落料过渡盘、落料口启闭机构和集成式气动机构；
所述落料过渡盘上开设有落料孔道；
所述落料口启闭机构设置于落料孔道的下料口处，落料口启闭机构用于开启或者封闭所述落料孔道的下料口；
所述集成式气动机构包括气动集成板、电磁阀和气缸，所述气动集成板上开设有至少两条安装孔道，所述安装孔道相互独立，每条安装孔道两端均嵌入有电磁阀和气缸，所述电磁阀通过安装孔道与气缸连通，所述气缸均位于同一侧；
所述落料过渡盘设置于靠近气缸的一侧，所述气缸的伸缩杆伸入到落料过渡盘内并与落料孔道连通，每一气缸的伸缩杆可与一物料抵靠。


2.根据权利要求1所述的自动式定量落料机构，其特征在于，所述气动集成板中相邻安装孔道之间通过进气孔连通，且位于底部的安装孔道通过进气孔与外部气源连通，所述电磁阀的阀芯运动可封闭或打开靠近气缸一侧的安装孔道，以收缩或者顶出气缸伸缩杆。


3.根据权利要求2所述的自动式定量落料机构，其特征在于，所述集成式气动机构还包括D-Sub接口，所述电磁阀的电气线均与D-Sub接口连通，所述D-Sub接口用于连接外部控制单元。


4.根据权利要求2所述的自动式定量落料机构，其特征在于，所述安装孔道沿气动集成板自上而下依次布设，且安装孔道共线设置，所述进气孔位于同一直线上，且进气孔设置于靠近电磁阀的一侧，所述落料孔道竖直设置，所述气缸伸缩缸的运动方向落料孔道相互垂直。


5.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈金平，林孝狮，蒲奇林，梁隆珪，程保传，涂国煌，郭锡群，黄田玉，张彬彬，陈武森，姚煌，
申请(专利权)人：福州天石源超硬材料工具有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35