混合动力车辆的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种混合动力车辆的控制装置。在于发动机与电动机之间并行地设置有单向离合器和摩擦离合器且在其驱动轮侧具备变速器的混合动力车辆中，提供一种在释放了所述摩擦离合器的行驶过程中能够改善升档时的变速响应性并缩短变速时间的控制装置。在预定的条件成立的情况下，在将摩擦离合器(32)卡合之后执行转矩降低，并且实施升档。由于能够通过摩擦离合器(32)的卡合而利用由发动机(14)实现的转矩降低，因此提高了变速响应性。此外，通过以使摩擦离合器(32)卡合的状态而实施自动变速器的变速，从而缩短了变速时间，并且能够避免驱动力的上升延迟。

Hybrid vehicle controls

The invention relates to a control device of a hybrid vehicle. In a hybrid vehicle in which a one-way clutch and a friction clutch are arranged in parallel between the engine and the motor and a transmission is arranged on the driving wheel side, a control device is provided which can improve the speed change responsiveness and shorten the speed change time when the friction clutch is released during driving. With the predetermined conditions established, the torque reduction is performed after the friction clutch (32) is engaged, and the upshift is performed. Since the torque reduction realized by the engine (14) can be utilized by the engagement of the friction clutch (32), the speed change responsiveness is improved. In addition, the transmission of the automatic transmission is implemented by making the friction clutch (32) engage, thereby shortening the transmission time and avoiding the rising delay of the driving force.

【技术实现步骤摘要】
混合动力车辆的控制装置
本专利技术涉及一种混合动力车辆的控制装置，所述控制装置在于发动机与电动机之间相互并行地具有摩擦离合器和单向离合器、并且所述电动机经由变速器而与驱动轮连结的混合动力车辆中，实施升档时的控制。
技术介绍
已知一种在发动机与电动机之间相互并行地具有摩擦离合器和单向离合器的混合动力车辆的控制装置。例如，专利文献1的混合动力车辆的控制装置即为此控制装置。在专利文献1中，明确地记载了如下的技术，即，在发动机处于工作状态的情况下，维持摩擦离合器的卡合，且在加速时或加速器关闭的惯性行驶、即滑行时的升档中，所述摩擦离合器被设为释放。在先技术文献专利文献专利文献1：美国专利申请公开第2014/0094341号说明书
技术实现思路
专利技术所要解决的课题然而，由于在升档时将摩擦离合器设为释放的情况下，在升档结束之后，将在发动机与电动机的转速同步之后使摩擦离合器卡合，因此，存在驱动力的响应性降低的可能性。此外，根据所述电动机的状态，存在所述电动机的转速无法立刻下降的情况。因此，在于发动机与电动机之间相互并行地具备摩擦离合器和单向离合器并且所述电动机经由变速器而与驱动轮连结的混合动力车辆的升档时，产生了实现变速控制的改善的需要。本专利技术为以上述的情况为背景而完成的专利技术，其目的在于提供一种控制装置，所述控制装置在于发动机与电动机之间相互并行地具备摩擦离合器和单向离合器并且所述电动机经由变速器而与驱动轮连结的混合动力车辆中，关于发动机正在工作的混合动力行驶过程中的升档变速，能够改善升档时的变速响应性，并缩短变速时间。用于解决课题的手段第一专利技术的主旨涉及一种混合动力车辆的控制装置，(a)所述混合动力车辆在作为驱动力源的发动机与电动机之间并列地具备对所述发动机与所述电动机之间进行连接或断开的摩擦离合器、以及仅传递从所述发动机朝向所述电动机的单向的驱动力的单向离合器，关于在所述电动机与驱动轮之间具备自动变速器的混合动力车辆，对所述电动机的电动机行驶和至少所述发动机处于工作状态的混合动力行驶进行选择，(b)在处于混合动力行驶状态且处于所述摩擦离合器的非卡合状态时实施自动变速器的升档的情况下，执行在使所述摩擦离合器卡合之后开始进行所述升档的第一升档控制。第二专利技术的主旨为，在第一专利技术中，其特征在于，在预定的条件成立的情况下执行所述第一升档控制，而在所述预定的条件不成立的情况下执行第二升档控制，所述第二升档控制为，在维持所述摩擦离合器的非卡合状态的同时实施所述自动变速器的升档，并在所述升档过程中使用所述电动机而实施临时性的转矩降低的控制。第三专利技术的主旨为，在第二专利技术中，其特征在于，在所述第一升档控制中，在所述自动变速器的升档过程中至少使用所述发动机而实施所述临时性的转矩降低，在所述第二升档控制中，在所述自动变速器的升档过程中通过所述电动机而实施所述临时性的转矩降低。第四专利技术的主旨为，在第一专利技术中，其特征在于，在所述摩擦离合器的输入侧旋转部件及输出侧旋转部件的转速差在预定值以下的情况下、或者所述混合动力车辆的要求加速量在预定值以下的情况下，执行所述第一升档控制。第五专利技术的主旨为，在第三专利技术中，其特征在于，在所述第一升档控制中，在所述升档过程中通过所述电动机及所述发动机而实施所述临时性的转矩降低，并且由所述电动机实现的转矩降低量大于由所述发动机实现的转矩降低量。第六专利技术的主旨为，在第三专利技术中，其特征在于，基于所述升档的预先规定的目标变速时间，而对所述第一升档控制或所述第二升档控制的临时性的转矩降低中所需的必要转矩降低量进行计算。而且，“必要转矩降低量”的含义为，例如关于作用在自动变速器的输入轴上的转矩而所需的转矩降低量。第七专利技术的主旨为，在第五专利技术或第六专利技术中，其特征在于，在所述第一升档控制中，所述摩擦离合器被进行控制，以成为与所述发动机的转矩降低后的转矩的绝对值相比而较大的转矩容量。第八专利技术的主旨为，在第六专利技术中，其特征在于，在由所述电动机实现的转矩降低量相对于所述必要转矩降低量而不足的情况下，决定由所述发动机实现的转矩降低量，且在所述第一升档控制中，使所述发动机工作以形成所述被决定的转矩降低量。第九专利技术的主旨为，在第三专利技术或第五专利技术中，其特征在于，在无法实施由所述电动机实现的转矩降低的情况下，在所述第一升档控制中，执行仅由所述发动机实现的转矩降低。第十专利技术的主旨为，在第七专利技术中，其特征在于，在所述摩擦离合器的转矩容量无法增加至所述发动机(14)的转矩降低后的转矩的绝对值的情况下，由所述发动机实现的转矩降低量被设为所述摩擦离合器的转矩容量以下。第十一专利技术的主旨为，在第六专利技术中，其特征在于，在能够通过仅由所述电动机实现的转矩降低来提供所述必要转矩降低量的情况下，执行所述第二升档控制。第十二专利技术的主旨为，在第十一专利技术中，其特征在于，在实施所述第二升档控制时，所述发动机的转速被控制为不低于所述电动机的转速。第十三专利技术的主旨为，在第三专利技术、第五专利技术至第十二专利技术中的任意一个专利技术中，其特征在于，所述第一升档控制或所述第二升档控制的转矩降低在所述升档的变速期间中的惯性阶段中被执行。第十四专利技术的主旨为，在第一专利技术中，其特征在于，在处于所述混合动力行驶状态且处于所述摩擦离合器的非卡合状态时实施所述自动变速器的升档的情况下执行转矩降低控制，所述转矩降低控制为，在维持所述摩擦离合器的非卡合状态的同时开始进行所述升档，并在所述升档过程中使用所述电动机而实施临时性的转矩降低的控制。第十五专利技术的主旨为，在第十四专利技术中，其特征在于，在所述转矩降低控制中，在所述升档过程中对由所述电动机实现的转矩降低量进行调节，以使所述电动机的转速大于所述发动机的转速。专利技术效果根据第一专利技术，在处于所述混合动力行驶状态且处于所述摩擦离合器的非卡合状态时实施所述自动变速器的升档的情况下，执行在使所述摩擦离合器卡合之后开始进行所述升档的第一升档控制。由此，在上述混合动力车辆的升档变速中，由于能够利用由所述摩擦离合器的卡合实现的转矩降低，因此提高了变速响应性。此外，通过以使摩擦离合器卡合的状态而实施自动变速器的变速，从而缩短了变速时间，由此能够避免驱动力的上升延迟。根据第二专利技术，在预定的条件成立的情况下执行所述第一升档控制，而在所述预定的条件不成立的情况下执行第二升档控制，在所述第二升档控制中，在维持所述摩擦离合器的非卡合状态的同时实施所述自动变速器的升档，并且在所述升档过程中利用所述电动机而实施临时性的转矩降低。由此，由于能够根据车辆的驾驶状态而区分使用第一升档控制和第二升档控制这两个变速动作，因此能够同时实现驱动力的响应性提高、变速冲击的减轻和液压损耗的减少。根据第三专利技术，在所述第一升档控制中，在所述自动变速器的升档过程中至少使用所述发动机来实施所述临时性的转矩降低，在所述第二升档控制中，在所述自动变速器的升档过程中通过所述电动机而实施所述临时性的转矩降低。由此，在仅利用所述电动机来实施升档时的转矩降低时变速时间变长本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混合动力车辆(10)的控制装置(70)，所述混合动力车辆(10)在发动机(14)与电动机(MG)之间并列地具备对所述发动机(14)与所述电动机(MG)之间进行连接或断开的摩擦离合器(32)、以及仅传递从所述发动机(14)朝向所述电动机(MG)的单向的驱动力的单向离合器(30)，关于在所述电动机(MG)与驱动轮(42)之间具备自动变速器(20)的混合动力车辆(10)，对由所述电动机(MG)实现的电动机行驶、与所述发动机(14)处于工作状态的混合动力行驶进行选择，/n所述混合动力车辆(10)的控制装置(70)的特征在于，/n在处于所述混合动力行驶状态且处于所述摩擦离合器(32)的非卡合状态时实施所述自动变速器(20)的升档的情况下，执行在使所述摩擦离合器(32)卡合之后开始进行所述升档的第一升档控制。/n

【技术特征摘要】
20180525 JP 2018-1010551.一种混合动力车辆(10)的控制装置(70)，所述混合动力车辆(10)在发动机(14)与电动机(MG)之间并列地具备对所述发动机(14)与所述电动机(MG)之间进行连接或断开的摩擦离合器(32)、以及仅传递从所述发动机(14)朝向所述电动机(MG)的单向的驱动力的单向离合器(30)，关于在所述电动机(MG)与驱动轮(42)之间具备自动变速器(20)的混合动力车辆(10)，对由所述电动机(MG)实现的电动机行驶、与所述发动机(14)处于工作状态的混合动力行驶进行选择，
所述混合动力车辆(10)的控制装置(70)的特征在于，
在处于所述混合动力行驶状态且处于所述摩擦离合器(32)的非卡合状态时实施所述自动变速器(20)的升档的情况下，执行在使所述摩擦离合器(32)卡合之后开始进行所述升档的第一升档控制。


2.如权利要求1所述的混合动力车辆(10)的控制装置(70)，其特征在于，
在预定的条件成立的情况下执行所述第一升档控制，而在所述预定的条件不成立的情况下执行第二升档控制，所述第二升档控制为，在维持所述摩擦离合器(32)的非卡合状态的同时实施所述自动变速器(20)的升档，并在所述升档过程中使用所述电动机(MG)而实施临时性的转矩降低的控制。


3.如权利要求2所述的混合动力车辆(10)的控制装置(70)，其特征在于，
在所述第一升档控制中，在所述自动变速器(20)的升档过程中至少通过所述发动机(14)而实施所述临时性的转矩降低，
在所述第二升档控制中，在所述自动变速器(20)的升档过程中使用所述电动机(MG)而实施所述临时性的转矩降低。


4.如权利要求1所述的混合动力车辆(10)的控制装置(70)，其特征在于，
在所述摩擦离合器(32)的输入侧旋转部件(48、50)及输出侧旋转部件(48、50)的转速差在预定值以下的情况下、或者所述混合动力车辆(10)的要求加速量在预定值以下的情况下，执行所述第一升档控制。


5.如权利要求3所述的混合动力车辆(10)的控制装置(70)，其特征在于，
在所述第一升档控制中，在所述升档过程中通过所述电动机(MG)及所述发动机(14)而实施所述临时性的转矩降低，
由所述电动机(MG)实现的转矩降低量大于由所述发动机(14)实现的转矩降低量。


6.如权利要求3所述的混合动力车辆(10)的控制装置(70)，其特征在于，
基于所述升档的预先规定的目标变速时间，而对所述第一升档控制或所述第二升档控制的临时性的转矩降低中所需的必要转矩降低量(Ttd)进行计算。...

【专利技术属性】
技术研发人员：山田和彦，出塩幸彦，森田浩基，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP