辅助控制混合动力车辆的方法和装置及混合动力车辆制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种辅助控制混合动力车辆的方法和装置及混合动力车辆，属于车辆技术领域。该方法包括：获取关于所述混合动力车辆的信息，其中，所述信息包括所述混合动力车辆前方的红色光线强度；以及根据所述信息控制所述混合动力车辆的工作模式，以辅助控制所述混合动力车辆。藉此，根据获取到的信息控制混合动力车辆的工作模式，提前控制车辆处于合适的工作模式，当需要时，可以为混合动力车辆提供充足的动力，适当避免频繁转换时出现动力延迟或者动力中断。

Methods and devices for auxiliary control of hybrid vehicles and hybrid vehicles

The embodiment of the invention provides a method and device for auxiliary control of hybrid vehicles and hybrid vehicles, belonging to the technical field of vehicles. The method includes: obtaining information about the hybrid vehicle, wherein the information includes the red light intensity in front of the hybrid vehicle; and controlling the working mode of the hybrid vehicle according to the information to assist in controlling the hybrid vehicle. Thus, the working mode of the hybrid vehicle is controlled according to the obtained information, and the vehicle is controlled in the appropriate working mode in advance. When necessary, the hybrid vehicle can be provided with sufficient power, and the power delay or power interruption during frequent conversion can be properly avoided.

【技术实现步骤摘要】
辅助控制混合动力车辆的方法和装置及混合动力车辆
本专利技术涉及车辆
，具体地涉及一种辅助控制混合动力车辆的方法和装置及混合动力车辆。
技术介绍
目前，在混合动力车辆中，VCU(VehicleControlUnit，车辆控制单元)通过油门踏板传感器和刹车踏板传感器收集到的油门开度信息及刹车开度信息，解读驾驶员意图，再进行扭矩和速度分配，控制发动机、变速箱和电机工作在合理的工作区间。当刹车踏板和油门踏板转换频繁时，动力有延迟，极端情况下容易产生动力中断。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种辅助控制混合动力车辆的方法和装置及混合动力车辆，其可解决或至少部分解决上述问题。为了实现上述目的，本专利技术的一个方面提供一种用于辅助控制混合动力车辆的方法，该方法包括：获取关于所述混合动力车辆的信息，其中，所述信息包括所述混合动力车辆前方的红色光线强度；以及根据所述信息控制所述混合动力车辆的工作模式，以辅助控制所述混合动力车辆。可选地，所述信息还包括所述混合动力车辆的油门踏板开度和所述混合动力车辆的方向盘转角，所述根据所述信息控制所述混合动力车辆的工作模式包括：在所述红色光线强度小于预设强度值的情况下，维持所述混合动力车辆当前工作模式；在所述红色光线强度大于或等于所述预设强度值的情况下，根据所述油门踏板开度和所述方向盘转角控制所述混合动力车辆处于混合动力电机助力模式或非混合动力电机助力模式。可选地，在所述红色光线强度大于或等于所述预设强度值的情况下，根据所述油门踏板开度和所述方向盘转角控制所述混合动力车辆处于混合动力电机助力模式或非混合动力电机助力模式包括：在所述油门踏板开度大于第一预设开度且所述方向盘转角大于预设转角的情况下，控制所述混合动力车辆处于混合动力电机助力模式；在所述油门踏板开度小于或等于所述第一预设开度或所述方向盘转角小于或等于所述预设转角的情况下，控制所述混合动力车辆处于非混合动力电机助力模式。可选地，所述信息还包括所述混合动力车辆的刹车踏板开度和所述混合动力车辆与其前方车辆之间的距离，在所述油门踏板开度小于或等于所述第一预设开度或所述方向盘转角小于或等于所述预设转角的情况下，控制所述混合动力车辆处于非混合动力电机助力模式包括：在所述油门踏板开度为零且所述刹车踏板开度大于第二预设开度的情况下，根据所述距离和预设距离控制所述混合动力车辆处于制动能量回收模式或非制动能量回收模式；以及在不满足所述油门踏板开度为零且所述刹车踏板开度大于第二预设开度的情况下，维持所述混合动力车辆当前工作模式。可选地，在所述油门踏板开度为零且所述刹车踏板开度大于第二预设开度的情况下，根据所述距离和预设距离控制所述混合动力车辆处于制动能量回收模式或非制动能量回收模式包括：在所述距离大于所述预设距离的情况下，控制所述混合动力车辆处于制动能量回收模式；以及在所述距离小于或等于所述预设距离的情况下，控制所述混合动力车辆处于非制动能量回收模式并控制所述混合动力车辆的变速器降档。相应地，本专利技术的另一方面提供一种用于辅助控制混合动力车辆的装置，该装置包括：信息获取模块，用于获取关于所述混合动力车辆的信息，其中，所述信息包括所述混合动力车辆前方的红色光线强度；以及控制模块，用于根据所述信息控制所述混合动力车辆的工作模式，以辅助控制所述混合动力车辆。可选地，所述信息还包括所述混合动力车辆的油门踏板开度和所述混合动力车辆的方向盘转角，所述控制模块根据所述信息控制所述混合动力车辆的工作模式包括：在所述红色光线强度小于预设强度值的情况下，维持所述混合动力车辆当前工作模式；以及在所述红色光线强度大于或等于所述预设强度值的情况下，根据所述油门踏板开度和所述方向盘转角控制所述混合动力车辆处于混合动力电机助力模式或非混合动力电机助力模式。可选地，在所述红色光线强度大于或等于所述预设强度值的情况下，所述控制模块根据所述油门踏板开度和所述方向盘转角控制所述混合动力车辆处于混合动力电机助力模式或非混合动力电机助力模式包括：在所述油门踏板开度大于第一预设开度且所述方向盘转角大于预设转角的情况下，控制所述混合动力车辆处于混合动力电机助力模式；以及在所述油门踏板开度小于或等于所述第一预设开度或所述方向盘转角小于或等于所述预设转角的情况下，控制所述混合动力车辆处于非混合动力电机助力模式。可选地，所述信息还包括所述混合动力车辆的刹车踏板开度和所述混合动力车辆与其前方车辆之间的距离，在所述油门踏板开度小于或等于所述第一预设开度或所述方向盘转角小于或等于所述预设转角的情况下，所述控制模块控制所述混合动力车辆处于非混合动力电机助力模式包括：在所述油门踏板开度为零且所述刹车踏板开度大于第二预设开度的情况下，根据所述距离和预设距离控制所述混合动力车辆处于制动能量回收模式或非制动能量回收模式；以及在不满足所述油门踏板开度为零且所述刹车踏板开度大于第二预设开度的情况下，维持所述混合动力车辆当前工作模式。可选地，在所述油门踏板开度为零且所述刹车踏板开度大于第二预设开度的情况下，所述控制模块根据所述距离和预设距离控制所述混合动力车辆处于制动能量回收模式或非制动能量回收模式包括：在所述距离大于所述预设距离的情况下，控制所述混合动力车辆处于制动能量回收模式；以及在所述距离小于或等于所述预设距离的情况下，控制所述混合动力车辆处于非制动能量回收模式并控制所述混合动力车辆的变速器降档。此外，本专利技术的另一方面还提供一种混合动力车辆，该混合动力车辆包括上述的装置。另外，本专利技术的另一方面还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述的方法。通过上述技术方案，根据获取到的信息控制混合动力车辆的工作模式，提前控制车辆处于合适的工作模式，当需要时，可以为混合动力车辆提供充足的动力，适当避免频繁转换时出现动力延迟或者动力中断。本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术实施例，但并不构成对本专利技术实施例的限制。在附图中：图1是本专利技术一实施例提供的用于辅助控制混合动力车辆的方法的流程图；图2是本专利技术另一实施例提供的用于辅助控制混合动力车辆的方法的流程图；以及图3是本专利技术另一实施例提供的用于幅值控制混合动力车辆的装置的结构框图。附图标记说明1信息获取模块2控制模块具体实施方式以下结合附图对本专利技术实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术实施例，并不用于限制本专利技术实施例。本专利技术实施例的一个方面提供一种用于辅助控制混合动力车辆的方法。图1是本专利技术一实施例提供的用于辅助控制混合动力车辆的方法的流程图，如图1所示，在该实施例中，该方法包括以下步骤。在步骤S10中，获取关于混合动力车辆的信息。其中，该信息包括在混合动力车辆的行驶方向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于辅助控制混合动力车辆的方法，其特征在于，该方法包括：/n获取关于所述混合动力车辆的信息，其中，所述信息包括所述混合动力车辆前方的红色光线强度；以及/n根据所述信息控制所述混合动力车辆的工作模式，以辅助控制所述混合动力车辆。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于辅助控制混合动力车辆的方法，其特征在于，该方法包括：
获取关于所述混合动力车辆的信息，其中，所述信息包括所述混合动力车辆前方的红色光线强度；以及
根据所述信息控制所述混合动力车辆的工作模式，以辅助控制所述混合动力车辆。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信息还包括所述混合动力车辆的油门踏板开度和所述混合动力车辆的方向盘转角，所述根据所述信息控制所述混合动力车辆的工作模式包括：
在所述红色光线强度小于预设强度值的情况下，维持所述混合动力车辆当前工作模式；以及
在所述红色光线强度大于或等于所述预设强度值的情况下，根据所述油门踏板开度和所述方向盘转角控制所述混合动力车辆处于混合动力电机助力模式或非混合动力电机助力模式。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述红色光线强度大于或等于所述预设强度值的情况下，根据所述油门踏板开度和所述方向盘转角控制所述混合动力车辆处于混合动力电机助力模式或非混合动力电机助力模式包括：
在所述油门踏板开度大于第一预设开度且所述方向盘转角大于预设转角的情况下，控制所述混合动力车辆处于混合动力电机助力模式；以及
在所述油门踏板开度小于或等于所述第一预设开度或所述方向盘转角小于或等于所述预设转角的情况下，控制所述混合动力车辆处于非混合动力电机助力模式。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述信息还包括所述混合动力车辆的刹车踏板开度和所述混合动力车辆与其前方车辆之间的距离，在所述油门踏板开度小于或等于所述第一预设开度或所述方向盘转角小于或等于所述预设转角的情况下，控制所述混合动力车辆处于非混合动力电机助力模式包括：
在所述油门踏板开度为零且所述刹车踏板开度大于第二预设开度的情况下，根据所述距离和预设距离控制所述混合动力车辆处于制动能量回收模式或非制动能量回收模式；以及
在不满足所述油门踏板开度为零且所述刹车踏板开度大于第二预设开度的情况下，维持所述混合动力车辆当前工作模式。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述油门踏板开度为零且所述刹车踏板开度大于第二预设开度的情况下，根据所述距离和预设距离控制所述混合动力车辆处于制动能量回收模式或非制动能量回收模式包括：
在所述距离大于所述预设距离的情况下，控制所述混合动力车辆处于制动能量回收模式；以及
在所述距离小于或等于所述预设距离的情况下，控制所述混合动力车辆处于非制动能量回收模式并控制所述混合动力车辆的变速器降档。


6.一种用于辅助控制混合动力车辆的装置，其特征在于，该装置包括：
信息获取模块，用于获取关于所述混合动力车辆的信息，其中，所述信息包括所述混合动力车...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾世鹏，
申请(专利权)人：北京汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11