一种抓取适配板的机械手装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种抓取适配板的机械手装置，包括机械手和一侧与缸体连接的适配板，所述适配板的另一侧设有定位孔，所述适配板上位于所述定位孔两侧设有销孔，所述机械手上设有安装座，所述安装座上设有与所述定位孔相适配的定位套，所述定位套的周侧设有能够径向运动的限位件，所述定位孔的孔壁上设有能够与所述限位件相适配的卡槽，所述定位套内设有与所述限位件的里端相抵的挤推杆，所述安装座上设有驱动所述挤推杆滑动的驱动装置。本发明专利技术的抓取适配板的机械手装置，搬运气缸体方便，机械手与适配板快速适配及定位，效率高；配合及分离方便，连接牢固可靠，安全性高。

A manipulator device for grabbing adapter plate

The invention discloses a manipulator device for grabbing an adapter plate, which comprises a manipulator and an adapter plate connected with a cylinder block on one side, the other side of the adapter plate is provided with a positioning hole, the adapter plate is provided with a pin hole on both sides of the positioning hole, the manipulator is provided with a mounting base, the mounting base is provided with a positioning sleeve matched with the positioning hole, and the surrounding side of the positioning sleeve is provided with a positioning hole There is a limiting member capable of radial movement, the hole wall of the positioning hole is provided with a clamping groove suitable for the limiting member, the positioning sleeve is provided with an extruding push rod which is opposite to the inner end of the limiting member, and the mounting base is provided with a driving device for driving the sliding of the extruding push rod. The manipulator device for grabbing the adapter plate of the invention has the advantages of convenient handling of cylinder body, quick adaptation and positioning of the manipulator and the adapter plate, high efficiency, convenient coordination and separation, firm and reliable connection, and high safety.

【技术实现步骤摘要】
一种抓取适配板的机械手装置
本专利技术涉及发动机部件安装
，更具体地说，它涉及一种抓取适配板的机械手装置。
技术介绍
原车间使用吊车吊运缸体、翻转机翻转缸体，来实现不同岗位的工作需求，随着设备升级更新换代，现在使用机器人操作实现搬运及翻转。从而需要设计一种机器人抓取适配板的机械手。用适配板工装相应的孔位连接缸体，从而达到应用机器人搬运、翻转缸体到不同工位。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，本专利技术的目的是提供一种搬运方便、效率高的抓取适配板的机械手装置。为实现上述目的，本专利技术提供了一种抓取适配板的机械手装置，包括机械手和一侧与缸体连接的适配板，所述适配板的另一侧设有定位孔，所述适配板上位于所述定位孔两侧设有销孔，所述机械手上设有安装座，所述安装座上设有与所述定位孔相适配的定位套，所述定位套的周侧设有能够径向运动的限位件，所述定位孔的孔壁上设有能够与所述限位件相适配的卡槽，所述定位套内设有与所述限位件的里端相抵的挤推杆，所述安装座上设有驱动所述挤推杆滑动的驱动装置。进一步的，所述驱动装置为气缸装置，所述气缸装置的活塞杆与所述挤推杆连接。更进一步的，所述卡槽为设于所述定位孔孔壁上的环形槽。作为进一步的改进，所述限位件为圆珠结构，所述定位套的周侧均匀布置有多个与所述圆珠结构相适配的定位槽，所述挤推杆的前端收窄设有与所述圆珠结构相适应的坡口结构。更进一步的，所述定位套的外侧设有与所述适配板的侧面相适应的限位台阶，所述定位套的后端与所述安装座之间设有定位止口。更进一步的，所述定位套内设有前端小、后端大的阶梯孔，所述挤推杆为与所述阶梯孔相适配的阶梯轴结构，所述挤推杆的后端设有自锁机构；所述自锁机构包括设于挤推杆后端与安装座之间的挤压弹簧。作为更进一步的改进，所述挤推杆的后端设有与驱动装置连接的连接杆，所述挤压弹簧套设在所述连接杆上。更进一步的，所述挤推杆与连接杆通过螺钉连接，所述挤推杆的两端设有与所述连接杆、螺钉相适配的容纳槽。有益效果与现有技术相比，本专利技术的抓取适配板的机械手装置的有益效果如下：本抓取适配板的机械手装置的结构设计合理，搬运气缸体方便，机械手与适配板快速适配及定位，效率高；配合及分离方便，连接牢固可靠，安全性高。附图说明图1是本专利技术的抓取适配板的机械手装置的结构示意图；图2是本专利技术的抓取适配板的机械手装置的局部剖视图；图3是本专利技术中适配板的结构示意图。图中：1、机械手；2、缸体；3、适配板；301、定位孔；302、销孔；303、卡槽；4、安装座；5、定位套；501、定位槽；502、限位台阶；6、限位件；7、挤推杆；8、驱动装置；9、自锁机构；10、连接杆；11、容纳槽。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本专利技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。本专利技术的具体实施方式是这样的：如图1-3所示，一种抓取适配板的机械手装置，包括机械手1和一侧与缸体2连接的适配板3，适配板3的另一侧设有定位孔301，适配板3上位于定位孔301两侧设有销孔302，机械手1上设有安装座4，安装座4上设有与定位孔301相适配的定位套5，定位套5的周侧设有能够径向运动的限位件6，定位孔301的孔壁上设有能够与限位件6相适配的卡槽303，定位套5内设有与限位件6的里端相抵的挤推杆7，安装座4上设有驱动挤推杆7滑动的驱动装置8；安装座4上设有与销孔302相适配的定位销401。本抓取适配板的机械手装置中，缸体2固定在适配板3上，操作机械手1使安装座4上的定位套5、定位销401与适配板3上的销孔302、定位孔301配合，进行定位，防止适配板3转动，驱动装置8驱动挤推杆7向前滑动，对定位套5侧壁上的限位件6进行挤压，使限位件6与定位孔301孔壁上的卡槽303卡合，即可对适配板3进行轴向限位；由于安装座4设于机械手1的翻转臂上，机械手1控制翻转壁移动即可搬运缸体2。本抓取适配板的机械手装置中，定位套5与定位孔301连接快速，安装及分离方便，连接牢固可靠。在本实施例中，驱动装置8为气缸装置，气缸装置的活塞杆与挤推杆7连接，通过气缸装置驱动，结构简单，便于布置。在本实施例中，卡槽303为设于定位孔301孔壁上的环形槽，环形槽的截面为圆弧形槽。在本实施例中，限位件6为圆珠结构，定位套5的周侧均匀布置有多个与圆珠结构相适配的定位槽501，定位槽501为在定位套5侧壁上设置的直径小于圆珠结构的孔，挤推杆7的前端收窄设有与圆珠结构相适应的坡口结构，通过坡口结构推动限位件6径向滑动并且凸出于定位套5的外壁。在本实施例中，定位套5的外侧设有与适配板3的侧面相适应的限位台阶502，定位套5的后端与安装座4之间设有定位止口，使定位套5与安装座4垂直定位。在本实施例中，定位套5内设有前端小、后端大的阶梯孔，挤推杆7为与阶梯孔相适配的阶梯轴结构，挤推杆7的后端设有自锁机构9；自锁机构9包括设于挤推杆7后端与安装座4之间的挤压弹簧，通过挤压弹簧可以顶紧挤推杆7，使圆珠结构保持凸出于定位套5的外壁；定位套5与定位孔301配合时，圆珠结构受到挤压而径向向内滑动，当圆珠结构到达定位孔301的卡槽303处时，由于挤压弹簧挤压挤推杆7，使圆珠结构径向向外滑动与卡槽303配合，进行预限位。防止气缸装置不能正常开启而使适配板3掉落，保证搬运安全。在本实施例中，挤推杆7的后端设有与驱动装置8连接的连接杆10，挤压弹簧套设在连接杆10上。在本实施例中，挤推杆7与连接杆10通过螺钉连接，挤推杆7的两端设有与连接杆10、螺钉相适配的容纳槽11。在本实施例中，定位孔301的孔口处设有内倒角结构，定位套5的轴肩处设有与内倒角结构相适应的锥面结构，便于圆珠结构滑入定位孔301的卡槽303内。内倒角结构与锥面结构相适应，保证定位套5与定位孔301连接紧密，防止出现松动而造成缸体2搬运中出现碰撞异响。以上仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本专利技术结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本专利技术实施的效果和专利的实用性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓取适配板的机械手装置，包括机械手(1)和一侧与缸体(2)连接的适配板(3)，其特征在于，所述适配板(3)的另一侧设有定位孔(301)，所述适配板(3)上位于所述定位孔(301)两侧设有销孔(302)，所述机械手(1)上设有安装座(4)，所述安装座(4)上设有与所述定位孔(301)相适配的定位套(5)，所述定位套(5)的周侧设有能够径向运动的限位件(6)，所述定位孔(301)的孔壁上设有能够与所述限位件(6)相适配的卡槽(303)，所述定位套(5)内设有与所述限位件(6)的里端相抵的挤推杆(7)，所述安装座(4)上设有驱动所述挤推杆(7)滑动的驱动装置(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种抓取适配板的机械手装置，包括机械手(1)和一侧与缸体(2)连接的适配板(3)，其特征在于，所述适配板(3)的另一侧设有定位孔(301)，所述适配板(3)上位于所述定位孔(301)两侧设有销孔(302)，所述机械手(1)上设有安装座(4)，所述安装座(4)上设有与所述定位孔(301)相适配的定位套(5)，所述定位套(5)的周侧设有能够径向运动的限位件(6)，所述定位孔(301)的孔壁上设有能够与所述限位件(6)相适配的卡槽(303)，所述定位套(5)内设有与所述限位件(6)的里端相抵的挤推杆(7)，所述安装座(4)上设有驱动所述挤推杆(7)滑动的驱动装置(8)。


2.根据权利要求1所述的一种抓取适配板的机械手装置，其特征在于，所述驱动装置(8)为气缸装置，所述气缸装置的活塞杆与所述挤推杆(7)连接。


3.根据权利要求1所述的一种抓取适配板的机械手装置，其特征在于，所述卡槽(303)为设于所述定位孔(301)孔壁上的环形槽。


4.根据权利要求1或2或3所述的一种抓取适配板的机械手装置，其特征在于，所述限位件(6)为圆珠结构，所述定位套(5)的周侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋灵敏，玉兴华，陈业欢，
申请(专利权)人：广西玉柴机器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45