一种台车式数控切割机及其切割方法技术

本发明专利技术公开了一种台车式数控切割机，包括切割装置（3），切割装置（3）上连有切割机头（5），切割装置（3）一侧设有运输台车（6），运输台车（6）的底座（7）下部连接一组滑轮（8），每个滑轮（8）与对应的导轨（9）形成滑动导向配合，底座（7）上固定一组油缸座（10）和一组连接座（11），每个油缸座（10）上连接一个油缸（12），油缸（12）与滚盘座（13）相连，滚盘座（13）的另一侧与连接座（11）铰接；滚盘座（13）上连接两组平行的回转滚盘（14），回转滚盘（14）上部伸出滚盘座（13）的上表面。本发明专利技术的优点是结构简单，简化了设备种类和加工流程，提高生产效率，节约人工成本，降低生产流程管理难度。

A lathe type CNC cutting machine and its cutting method

The invention discloses a trolley type CNC cutting machine, which comprises a cutting device (3), a cutting head (5) connected to the cutting device (3), a transport trolley (6) arranged on one side of the cutting device (3), a group of pulleys (8) connected to the lower part of the base (7) of the transport trolley (6), each pulley (8) forms a sliding guide fit with the corresponding guide rail (9), and a fixed one on the base (7 A group of cylinder seats (10) and a group of connecting seats (11), each cylinder seat (10) is connected with a cylinder (12), the cylinder (12) is connected with the roller disc seat (13), the other side of the roller disc seat (13) is hinged with the connecting seat (11); the roller disc seat (13) is connected with two groups of parallel rotary discs (14), and the upper part of the rotary disc (14) extends out of the upper surface of the roller disc seat (13). The invention has the advantages of simple structure, simplified equipment type and processing flow, improved production efficiency, saved labor cost and reduced production flow management difficulty.

【技术实现步骤摘要】
一种台车式数控切割机及其切割方法
本专利技术涉及数控机床设备
，尤其涉及一种台车式数控切割机及其切割方法。
技术介绍
在管道预制生产过程中，管件的切割加工一直是一道重要的工序。数控切割机床的出现使得管件的切割、坡口能够实现一机自动化，并且可以在管件上实现各种相贯线孔的切割。目前，现有数控切割机床一般分为三大部分，即切割部分、输送部分和纵横行走部分。切割部分是由电极带动砂轮旋转，由气缸控制砂轮上下移动完成切割。纵横行走部分是由气缸控制纵向、横向行走板，使之沿直线导轨前进或返回。整个机器由PLC控制各个气动换向阀的电磁铁，由气缸驱动完成顺序切割动作过程，横向切割时的切割速度可以通过气缸来调节。输送部分大多通过在机床切割平台上间隔布置回转滚盘和输送辊的方式，同时实现了管道的轴向输送和周向回转。但是，这种方式导致现有机床的结构紧凑复杂，设备的制作、装配要求极为严格。另外，现有机床还需配备管道输入辊道、管道输出辊道以及专门的上、下料机构，才能完成整套管道切割加工产线的布置，因此，这会造成产线设备种类繁多，加工流程复杂，不利于生产管理。
技术实现思路
本专利技术目的就是为了解决现有数控切割机结构及加工流程复杂的问题，提供了一种台车式数控切割机，采用台车式结构，提高了生产效率，节约了人工成本，降低生产流程管理难度。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种台车式数控切割机，包括固定于地面上的主体支架，主体支架上连接一个切割装置，切割装置中部设有立柱，立柱上连接一个活动的切割机头。切割装置一侧设有一个运输台车，运输台车包括一个底座，底座下部连接一组滑轮，每个滑轮与对应的导轨形成滑动导向配合，导轨固定于地面上且平行于切割装置；底座上固定一组油缸座和一组连接座，每个油缸座上连接一个油缸，油缸的活塞杆与一个滚盘座的一侧相连，滚盘座的另一侧与连接座铰接，以通过油缸的伸缩运动带动滚盘座翻转；滚盘座的中心线与导轨相互平行，且其沿着中心线左右翻转，滚盘座上连接两组平行的回转滚盘，且每组回转滚盘的中轴与滚盘座的中心线平行，以用于管道在滚盘座上的回转。进一步地，导轨为燕尾型导轨，以保证运输台车在行走过程中管道中心与切割机头中心始终保持一致。进一步地，运输台车的底座下方设有电磁锁紧装置，以用于将台车固定在准确位置。进一步地，电磁锁紧装置可以是磁力锁。为了进一步地实现本专利技术的目的，还提供了一种使用上述装置的数控切割方法，其特征在于：（1）初始状态下的运输台车沿导轨行走至管道上料位置，油缸的活塞杆伸出，推动滚盘座翻转至特定位置并保持不动；（2）管道由料架输送至回转滚盘上，外侧的回转滚盘不动，内侧的回转滚盘沿中轴转动；（3）油缸的活塞杆缩回，管道随滚盘座一起翻转至水平，然后运输台车沿着管道的轴向输送，行至切割装置下的特定位置后停止；（4）管道中心与切割机头中心保持一致，切割机头对管道进行切割动作；（5）切割完成后，运输台车载着切割好的管道继续轴向输送，当达到指定位置时，油缸再次伸出，滚盘座翻转，当活塞杆伸出到位后，管道随之落在料架上，同时管道切割产生的废料倾倒至地上；（6）活塞杆回落，滚盘座再次回到水平位置，进行下一循环工作。本专利技术的技术方案中，通过采用可行走的台车式结构，通过台车的行走实现管道的轴向输送，台车行走到相应位置准备进行管道切割时，通过一套电磁锁紧机构将台车固定在准确位置；台车的上端为一套可翻转的回转滚盘部件；该部件采用整体框架式的结构，在框架上分布有两组回转滚盘，利用外侧一组滚盘的回转轴作为翻转轴，通过固定在台车底座的油缸的伸缩实现翻转；翻转时，翻转轴上的回转滚盘位置保持不动，另一侧滚盘绕回转轴转动，形成了滚盘之间的高度差，从而实现管道在滚盘上的上、下料。本专利技术的切割装置与运输台车相互独立，结构简单，简化了生产线设备种类和加工流程，提高了生产效率，节约了人工成本，降低生产流程管理难度。附图说明图1为本专利技术的一种台车式数控切割机在初始状态下的结构图；图2为本专利技术的一种台车式数控切割机在上料状态下的结构图；图3为本专利技术的一种台车式数控切割机在下料状态下的结构图；图4为本专利技术的滑轮与导轨的结构示意图。具体实施方式实施例1为使本专利技术更加清楚明白，下面结合附图对本专利技术的一种台车式数控切割机进一步说明，此处所描述的具体实施例仅用于解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。参见图1，一种台车式数控切割机，包括固定于地面1上的主体支架2，主体支架2上连接一个切割装置3，切割装置3中部设有立柱4，立柱4上连接一个活动的切割机头5，其特征在于：参见图1、图4，切割装置3一侧设有一个运输台车6，运输台车6包括一个底座7，底座7下部的两侧分别连接一对滑轮8，滑轮8的中部设有凹陷部8a，每个滑轮8与对应的导轨9形成滑动导向配合，导轨9的上端设为T型部9a，且每个滑轮8的凹陷部8a正好卡入对应的导轨9的T型部9a内，导轨9固定于地面1上且平行于切割装置3，以保证运输台车6在行走过程中管道15中心与切割机头5中心始终保持一致；参见图2、图3，底座7上固定一对油缸座10和一对连接座11，油缸座10设于底座7靠近切割装置3的一侧，连接座11设于底座7远离切割装置3的一侧，每个油缸座10上铰接一个油缸12，油缸12的活塞杆12a与一个滚盘座13的一侧相连，滚盘座13的另一侧与连接座11铰接，以通过油缸12的伸缩运动带动滚盘座13翻转；滚盘座13的中心线与导轨9相互平行，且其沿着中心线左右翻转，滚盘座13上设有两个与其中心线平行的凹槽13a，每个凹槽13a内连接一组平行的回转滚盘14，每组回转滚盘14的中轴平行于凹槽13a设置，且回转滚盘14的上部伸出滚盘座13的上表面，以用于管道15在滚盘座13上的回转；运输台车6的底座7下方设有电磁锁紧装置，以用于停止运输台车6。本专利技术中，使用上述切割装置进行切割的方法如下，其特征在于：参见图1、图2，初始状态下的运输台车6沿导轨9行走至管道上料位置，油缸12的活塞杆12a伸出，推动滚盘座13翻转至特定位置并保持不动，管道15由料架16输送至回转滚盘14上，外侧的回转滚盘14不动，内侧的回转滚盘14沿中轴转动。然后，油缸12的活塞杆12a缩回，管道15随滚盘座13一起翻转至水平，然后运输台车6沿着管道15的轴向输送，行至切割装置3下的特定位置后停止；参见图1，管道15中心与切割机头5中心保持一致，切割机头5对管道15进行切割动作；参见图1、图3，切割完成后，运输台车6载着切割好的管道15继续轴向输送，当达到指定位置时，油缸12再次伸出，滚盘座13翻转，当活塞杆12a伸出到位后，管道15随之落在料架16上，同时管道切割产生的废料倾倒至地上，方便清理废料；活塞杆12a回落，滚盘座13再次回到水平位置，进行下一管道的切割工作。在此过程中，由于运输台车6的一侧滑轮8及导轨9采用精本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种台车式数控切割机，包括固定于地面（1）上的主体支架（2），主体支架（2）上连接切割装置（3），切割装置（3）中部设有立柱（4），立柱（4）上连有切割机头（5），其特征在于：/n切割装置（3）一侧设有运输台车（6），运输台车（6）包括一个底座（7），底座（7）下部连接一组滑轮（8），每个滑轮（8）与对应的导轨（9）形成滑动导向配合，导轨（9）固定于地面（1）上且平行于切割装置（3）；/n底座（7）上固定一组油缸座（10）和一组连接座（11），每个油缸座（10）上连接一个油缸（12），油缸（12）的活塞杆（12a）与一个滚盘座（13）的一侧相连，滚盘座（13）的另一侧与连接座（11）铰接；/n滚盘座（13）的中心线与导轨（9）相互平行，且其沿着中心线左右翻转，滚盘座（13）上连接两组平行的回转滚盘（14），且每组回转滚盘（14）的中轴与滚盘座（13）的中心线平行，回转滚盘（14）的上部伸出滚盘座（13）的上表面。/n

【技术特征摘要】
1.一种台车式数控切割机，包括固定于地面（1）上的主体支架（2），主体支架（2）上连接切割装置（3），切割装置（3）中部设有立柱（4），立柱（4）上连有切割机头（5），其特征在于：
切割装置（3）一侧设有运输台车（6），运输台车（6）包括一个底座（7），底座（7）下部连接一组滑轮（8），每个滑轮（8）与对应的导轨（9）形成滑动导向配合，导轨（9）固定于地面（1）上且平行于切割装置（3）；
底座（7）上固定一组油缸座（10）和一组连接座（11），每个油缸座（10）上连接一个油缸（12），油缸（12）的活塞杆（12a）与一个滚盘座（13）的一侧相连，滚盘座（13）的另一侧与连接座（11）铰接；
滚盘座（13）的中心线与导轨（9）相互平行，且其沿着中心线左右翻转，滚盘座（13）上连接两组平行的回转滚盘（14），且每组回转滚盘（14）的中轴与滚盘座（13）的中心线平行，回转滚盘（14）的上部伸出滚盘座（13）的上表面。


2.根据权利要求1所述的台车式数控切割机，其特征在于：
所述导轨（9）为燕尾型导轨。


3.根据权利要求1或2所述的台车式数控切割机，其特征在于：

【专利技术属性】
技术研发人员：朱小明，
申请(专利权)人：南京奥特电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32