The invention discloses a tonnage level fully automatic linkage gantry robot grinding equipment, which includes a processing base, the upper end of the processing base is slidably provided with a gantry through a horizontal driving mechanism, the middle part of the gantry is fixedly installed with a first driving motor, the output shaft of the first driving motor is fixedly connected with one end of the driving mechanical arm, and the other end of the driving mechanical arm Equipped with grinding mechanism. The device can be used for grinding large castings, and the spindle box can not be used to drive the grinding wheel and grinding head to rotate at the same time, so as to avoid that the grinding head or grinding wheel at the other end of the box will hinder the processing when the angle of the grinding mechanism is adjusted, which is more practical.
【技术实现步骤摘要】
一种吨位级全自动联动龙门机器人打磨设备
本专利技术属于打磨设备
,具体涉及一种吨位级全自动联动龙门机器人打磨设备。
技术介绍
全球制造业目前出现了全新的竞争形势,机器人全自动过程在生产中的重要性也得到了新的定位。机器人打磨不仅更经济和快速,而且更重要的是实现了更好、可复制的品质以及更可靠的加工过程。目前市面上的打磨机器人只针对小型铸件,没有一款专门针对大型吨位级铸件而设计的自动打磨设备,此类铸件目前还是采用的传统人工打磨的方式,因浇冒口比较大,人工打磨一天只能打磨1-2件,效率低、耗时久、成本高,并且设备的打磨机构是由减速电机同时驱动机箱两端的磨头和砂轮转动,而在特定形状和空间的大型铸件进行加工时,使用磨头或砂轮其中一个进行打磨,另一个转动的构件也可能对铸件造成接触打磨的情况,从而造成铸件的损伤,产品质量下降,所以需要针对性的设计解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种吨位级全自动联动龙门机器人打磨设备投入使用,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种吨位级全自动联动龙门机器人打磨设备,包括加工基座,所述加工基座的上端通过水平驱动机构滑动设置有龙门架,所述龙门架的中部固定安装有第一驱动电机,所述第一驱动电机的输出轴与驱动机械臂的一端固定连接,所述驱动机械臂的另一端设置有打磨机构。优选的,所述打磨机构是由机箱、转轴、砂轮、磨头、减速电机、活动支板、电动伸缩杆、第一齿盘和第二齿盘构成,所述机箱的前后两侧分别通过转轴和轴承配 ...
【技术保护点】
1.一种吨位级全自动联动龙门机器人打磨设备,包括加工基座(1),其特征在于:所述加工基座(1)的上端通过水平驱动机构(3)滑动设置有龙门架(2),所述龙门架(2)的中部固定安装有第一驱动电机(4),所述第一驱动电机(4)的输出轴与驱动机械臂(5)的一端固定连接,所述驱动机械臂(5)的另一端设置有打磨机构(6)。/n
【技术特征摘要】
1.一种吨位级全自动联动龙门机器人打磨设备,包括加工基座(1),其特征在于:所述加工基座(1)的上端通过水平驱动机构(3)滑动设置有龙门架(2),所述龙门架(2)的中部固定安装有第一驱动电机(4),所述第一驱动电机(4)的输出轴与驱动机械臂(5)的一端固定连接,所述驱动机械臂(5)的另一端设置有打磨机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种吨位级全自动联动龙门机器人打磨设备,其特征在于:所述打磨机构(6)是由机箱(61)、转轴(62)、砂轮(63)、磨头(64)、减速电机(65)、活动支板(66)、电动伸缩杆(67)、第一齿盘(68)和第二齿盘(69)构成,所述机箱(61)的前后两侧分别通过转轴(62)和轴承配合转动安装有砂轮(63)和磨头(64),所述减速电机(65)通过传动齿轮(32)驱动活动支板(66)两侧的第一齿盘(68)转动,所述电动伸缩杆(67)带动活动支板(66)在机箱(61)的内部平移使得活动支板(66)侧面的第一齿盘(68)分别与与两根转轴(62)端部的第二齿盘(69)啮合。
3.根据权利要求2所述的一种吨位级全自动联动龙门机器人打磨设备,其特征在于:所述活动支板(66)的侧面焊接有限位块(7),所述限位块(7)滑动设置于机箱(61)内侧壁上开设的限位槽(8)内。
4.根据权利要求1所述的一种吨位级全自动联动龙门机器人打磨设备,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:张巍,王鹏彧,王雷,
申请(专利权)人:安徽新境界自动化技术有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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