一种激光切管机气动卡盘的管材夹持方法技术

本发明专利技术公开了一种激光切管机气动卡盘的管材夹持方法。该管材夹持方法运用配气装置，该管材夹持方法包括：S1：气动卡盘复位，使其中一对卡爪为水平，另一对卡爪为竖直；S2：管材上料，将管材输送至上下、左右两对卡爪之间；S3：向夹紧进气道中通入夹紧气体，夹紧气体的气压为P0，使成对的气缸联动动作；该管材夹紧方法还包括：S4：将卡盘旋转90°；S5：向夹紧进气道中通入补气气体，并打开气控单向阀，补压气体的气压为P1，并使P1≥P0；S6：完成管材夹持。通过将原本处于竖直的卡爪旋转至水平，再向气缸进行补气，从而使得进气不足的气缸进行补气，使其内的气体达到夹持的气压，从而使得管材的中心与卡盘的中心重合，对管材夹持稳定、可靠。

A pipe clamping method of pneumatic chuck of laser pipe cutting machine

The invention discloses a pipe clamping method of a pneumatic chuck of a laser pipe cutter. The pipe clamping method uses a gas distribution device, and the pipe clamping method includes: S1: the pneumatic chuck is reset, so that one pair of claws is horizontal and the other pair of claws is vertical; S2: the pipe is loaded, and the pipe is transported between the upper, lower, left and right pairs of claws; S3: the clamping gas is introduced into the clamping air inlet, and the air pressure of the clamping gas is P0, so that the pairs of cylinders act in linkage; the pipe The material clamping method also includes: S4: rotate the chuck 90 \u00b0; S5: inject air supply gas into the clamping air inlet, and open the air control check valve, the air pressure of the air supply is P1, and make P1 \u2265 P0; S6: complete the pipe clamping. By rotating the originally vertical claw to the horizontal, and then replenishing the air to the cylinder, the cylinder with insufficient air intake can replenish the air, so that the air in it can reach the clamping air pressure, so that the center of the pipe and the center of the chuck coincide, and the pipe clamping is stable and reliable.

【技术实现步骤摘要】
一种激光切管机气动卡盘的管材夹持方法
本专利技术涉及激光切管机气动卡盘领域，具体涉及一种激光切管机气动卡盘的管材夹持方法。
技术介绍
气动卡盘是机械加工过程中常见的辅助加工工具，例如在激光切管机中，在管材切割过程中，气动卡盘用来夹持管材。现有技术中，参考图1，气动卡盘一般包括卡盘主体（图中未示出）、卡爪1、气缸101以及旋转驱动电机（图中未示出），卡爪沿卡盘本体径向设置，气缸用于驱动卡爪沿卡盘本体的径向移动相互靠近或相互远离，旋转驱动电机用于驱动卡盘本体旋转。卡爪在气缸的驱动下移动的，每一个气缸均对应设置一个为卡爪提供夹紧力的进气道，卡爪的夹紧力的提供也与气缸的气压有关，而气体是可压缩的，因此在夹持重管时，参考图1，位于竖直方向上的卡爪对管材2的上下两侧进行夹持，位于水平方向的卡爪对管材的左右两端进行夹持，而因管材的重力存在，从而使位于管材下方的卡爪的气缸受到管材的挤压，导致位于管材下方的卡爪的气缸在充气过程中受到较大阻力，从而无法向竖直设置的气缸提供足够的气压，从而导致管材夹持后，管材的中心将与气动卡盘的中心出现偏移e（图中点画线为满足加工要求的夹持状态下的管材），若以这种情况夹持的状态进行激光切割，切割的精度将受到影响，会导致切割所得的产品不合格，因此，需要针对管材的夹持进行调整。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种激光切管机气动卡盘的管材夹持方法，其能对充气量不足的气缸进行补气。该激光切管机气动卡盘的管材夹持方法具有夹持稳定、可靠，有利于提高加工精度。为实现上述专利技术目的，本专利技术采取的技术方案如下：一种激光切管机气动卡盘的管材夹持方法，该管材夹持方法运用配气装置，所述配气装置包括供气管组件、配气盘，气动卡盘上设置有展开进气道以及夹紧进气道，供气管组件包括展开进气管道、夹紧进气管道以及分别对应展开进气管道、夹紧进气管道设置的展开进气电磁阀、夹紧进气电磁阀以及控制展开进气电磁阀、夹紧进气电磁阀动作的进气控制装置，所述展开进气道通过所述配气盘与所述展开进气管道连通，所述夹紧进气道通过所述配气盘与夹紧进气管道连通，气动卡盘上设置有两对沿垂直方向布置的卡爪，每一卡爪均对应设置一气缸，每一气缸均与展开进气道、夹紧进气道连通，每一所述气缸与所述夹紧进气道连接的一端设置有气控单向阀，气动卡盘还包括控制气动卡盘旋转的驱动控制器，该管材夹持方法包括：S1：气动卡盘复位，使其中一对卡爪为水平，另一对卡爪为竖直；S2：管材上料，将管材输送至上下、左右两对卡爪之间；S3：向夹紧进气道中通入夹紧气体，夹紧气体的气压为P0，使成对的气缸联动动作；该管材夹紧方法还包括：S4：将气动卡盘旋转90°；S5：向夹紧进气道中通入补气气体，并打开气控单向阀，补压气体的气压为P1，并使P1≥P0；S6：完成管材夹持。通过这样设置，执行S3时，进气控制装置控制夹紧进气电磁阀打开，向夹紧进气管道内通入夹紧气体，夹紧进气管道通过配气盘与夹紧进气道连通，从而向气动卡盘上的气缸进气，在夹紧进气电磁阀关闭后，进入各个气缸内的气体通过气控单向阀进行保压；因处于水平状态的一对卡爪在夹持过程中几乎不受阻力，从而对应该对卡爪设置的气缸容易进气并可达到夹紧气压P0，从而，水平方向一对卡爪可将管材夹持到位，使管材的中心与气动卡盘中心位于同一条竖直线上，而处于竖直状态的一对卡爪的气缸中处于管材下方的卡爪的气缸承受管材的重量，因此管材的重力对下方卡爪的气缸的进气形成进气阻力，使进入该气缸进气受阻，从而使进入气缸内的气体无法达到夹紧气压P0，从而无法将管材夹持到位，即无法使管材的中心与气动卡盘的中心重合；在这种情况下，首先执行S4，使气动卡盘旋转90°，使原本处于水平状态的卡爪旋转至竖直，而处于竖直状态下的卡爪旋转至水平，因原本处于水平状态的卡爪的气缸在经过S3后已经能够达到夹紧气压，因此，原本处于水平状态的卡爪旋转至竖直状态后，此时处于竖直状态下的卡爪的气缸能够克服管材的重量，将管材支撑起来，使管材的中心与气动卡盘的中心处于同一水平线上，而原本处于竖直状态下卡爪的气缸因其内气压不足，当原处于竖直状态下卡爪旋转至水平时，因气缸提供的夹紧力不足，无法使管材的中心与气动卡盘的中心处于同一条竖直线上；通过S5，向夹紧进气道中通入补压气体并使补压气体的气压P1≥P0，从而使旋转后处于水平状态的气缸进行补气，使气缸中的气体气压≥P0，从而使水平状态的一对夹爪将管材夹正，即使管材的中心与气动卡盘的中心重合，从而达到加工的要求，为激光切割做准备，使得管材的夹持稳定、可靠，并有利于提供加工精度。作为优选，所述供气管组件还包括补气进气管道以及对应补气进气管道设置的补气进气电磁阀，所述补气进气管道与所述夹紧进气管道连通，所述补气进气电磁阀受控于所述进气控制装置。通过这样设置，通过额外设置的补气进气管道以及补气进气电磁阀，便于进气控制装置按照时序动作，便于控制。作为优选，该管材夹持方法还包括S3-1、S3-2，执行所述S3后，依次执行S3-1、S3-2；S3-1：对位于竖直方向的卡爪的气缸的气压进行检测；S3-2：对气缸的气压的检测气压P检测进行比较判断，若P检测=P0±ΔP检测，ΔP检测为测量误差，则执行S6；否则，执行S4。通过这样设置，通过增加S3-1对处于竖直方向上的卡爪的气缸气压进行测量，并通过S3-2对检测所得的气压P检测进行检测判断，当P检测≠P0±ΔP检测，即处于竖直方向上的卡爪的气缸气压不足P0时，再进行S4及其后续的步骤，否则执行S6，完成夹持，使得该管材夹持方法既能满足重管的夹持需要，还能满足重量较轻的管材的夹持的需要，适用性提高。作为优选，所述S3-1中的气缸气压的检测通过气压传感器测量，所述气压传感器设置于气缸输入夹紧气压的进气端并位于所述气缸与气控单向阀之间。通过这样设置，通过气压传感器对气缸的气压进行测量，结构简单，测量方便。作为优选，该管材夹持方法还包括S5-1，执行所述S5后，执行S5-1；S5-1：返检程序，跳回执行S3-1。通过这样设置，通过设置返检程序，可对补气后气缸进行再次检测，避免出现补气后仍存在气缸气量不足的情况。作为优选，该夹持方法还包括S7，S7：夹持步骤终止，发出报警信号；所述S3-1中包含计数参数N，m为预设值，m为整数且m≥3，N的初始值为0，每执行一次S3-1，N计数加1，当P检测≠P0±ΔP检测且N=m时，执行S7，并对N清零；当P检测≠P0±ΔP检测且N<m时，执行S4；P检测=P0±ΔP检测时，对N清零，执行S6。通过这样设置，通过设置技术参数N，当循环返检的次数达到预设的值m，即经过m次补气后，竖直方向的夹爪气缸仍不能至少达到夹紧气缸P0，停止夹持步骤的执行，并报警，为现场的工作人员提供机器异常的信号，从而便于对机器进行检修，避免出现因机器出现漏气故障后而使夹持执行工序出现死循环的情况。作为优选，所述报警信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光切管机气动卡盘的管材夹持方法，该管材夹持方法运用配气装置，所述配气装置包括供气管组件、配气盘，气动卡盘上设置有展开进气道以及夹紧进气道，供气管组件包括展开进气管道、夹紧进气管道以及分别对应展开进气管道、夹紧进气管道设置的展开进气电磁阀、夹紧进气电磁阀以及控制展开进气电磁阀、夹紧进气电磁阀动作的进气控制装置，所述展开进气道通过所述配气盘与所述展开进气管道连通，所述夹紧进气道通过所述配气盘与夹紧进气管道连通，气动卡盘上设置有两对沿垂直方向布置的卡爪，每一卡爪均对应设置一气缸，每一气缸均与展开进气道、夹紧进气道连通，每一所述气缸与所述夹紧进气道连接的一端设置有气控单向阀，气动卡盘还包括控制气动卡盘旋转的驱动控制器，该管材夹持方法包括：/nS1：气动卡盘复位，使其中一对卡爪为水平，另一对卡爪为竖直；/nS2：管材上料，将管材输送至上下、左右两对卡爪之间；/nS3：向夹紧进气道中通入夹紧气体，夹紧气体的气压为P0，使成对的气缸联动动作；/n其特征在于，该管材夹紧方法还包括：/nS4：将气动卡盘旋转90°；/nS5：向夹紧进气道中通入补气气体，并打开气控单向阀，补压气体的气压为P1，并使P1≥P0；/nS6：完成管材夹持。/n...

【技术特征摘要】
1.一种激光切管机气动卡盘的管材夹持方法，该管材夹持方法运用配气装置，所述配气装置包括供气管组件、配气盘，气动卡盘上设置有展开进气道以及夹紧进气道，供气管组件包括展开进气管道、夹紧进气管道以及分别对应展开进气管道、夹紧进气管道设置的展开进气电磁阀、夹紧进气电磁阀以及控制展开进气电磁阀、夹紧进气电磁阀动作的进气控制装置，所述展开进气道通过所述配气盘与所述展开进气管道连通，所述夹紧进气道通过所述配气盘与夹紧进气管道连通，气动卡盘上设置有两对沿垂直方向布置的卡爪，每一卡爪均对应设置一气缸，每一气缸均与展开进气道、夹紧进气道连通，每一所述气缸与所述夹紧进气道连接的一端设置有气控单向阀，气动卡盘还包括控制气动卡盘旋转的驱动控制器，该管材夹持方法包括：
S1：气动卡盘复位，使其中一对卡爪为水平，另一对卡爪为竖直；
S2：管材上料，将管材输送至上下、左右两对卡爪之间；
S3：向夹紧进气道中通入夹紧气体，夹紧气体的气压为P0，使成对的气缸联动动作；
其特征在于，该管材夹紧方法还包括：
S4：将气动卡盘旋转90°；
S5：向夹紧进气道中通入补气气体，并打开气控单向阀，补压气体的气压为P1，并使P1≥P0；
S6：完成管材夹持。


2.根据权利要求1所述的一种激光切管机气动卡盘的管材夹持方法，其特征在于，所述供气管组件还包括补气进气管道以及对应补气进气管道设置的补气进气电磁阀，所述补气进气管道与所述夹紧进气管道连通，所述补气进气电磁阀受控于所述进气控制装置。


3.根据权利要求1或2所述的一种激光切管机气动卡盘的管材夹持方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻荣山，常勇，
申请(专利权)人：佛山市宏石激光技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44