一种扭梳式油茶果采摘装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种扭梳式油茶果采摘装置，包括辊轴支架I和II、辊轴I和II、电机I‑III、止动垫圈I‑III、螺母连接座I和II、丝杆支座、连接架、旋转气缸、丝杠。辊轴I和II上均设置有齿梳杆。连接架与采摘平台连接，另一侧与旋转气缸连接，旋转气缸与丝杆支座连接，电机III固定在丝杆支座上，螺母连接座I和II在丝杠上滑动，辊轴支架I、II分别固定连接在螺母连接座I、螺母连接座II上，电机I、II固定连接辊轴支架I、II上，电机I‑III、旋转气缸与控制系统相连。该装置采用扭转、梳脱以及反向扭转的复合采摘方式，采用控制系统执行整套采摘动作，大大减小对油茶树枝条的损伤，提高工作效率，减小劳动强度，降低油茶果的采摘成本。

A kind of twist comb oil tea fruit picking device

The invention discloses a twist comb type Camellia fruit picking device, which comprises a roller shaft bracket I and II, a roller shaft I and II, a motor I \u2011 III, a stop washer I \u2011 III, a nut connecting seat I and II, a screw rod support, a connecting frame, a rotating air cylinder and a lead screw. The roller shafts I and II are provided with comb bars. The connecting frame is connected with the picking platform, the other side is connected with the rotating air cylinder, the rotating air cylinder is connected with the screw rod support, the motor III is fixed on the screw rod support, the nut connecting seats I and II slide on the screw rod, the roller shaft supports I and II are fixedly connected with the nut connecting seats I and II, the motor I and II are fixedly connected with the roller shaft supports I and II, the motor I \u2011 III, the rotating air cylinder and the control system Connected. The device adopts the compound picking mode of twisting, combing and reverse twisting, and adopts the control system to carry out the whole picking action, which greatly reduces the damage to the branches of Camellia oleifera, improves the working efficiency, reduces the labor intensity, and reduces the picking cost of Camellia oleifera.

【技术实现步骤摘要】
一种扭梳式油茶果采摘装置
本专利技术属于农业机械
，具体涉及一种扭梳式油茶果采摘装置。
技术介绍
油茶是我国特有的木本油料作物，主要分布于我国南方丘陵地区。茶油营养价值极高，越来越受到消费者的青睐。同时，随着政府对油茶产业的大力扶持，我国油茶种植面积日益增多。油茶采摘主要是以手工采摘为主，采摘困难、劳动强度大，市场还未见成熟的采摘机具。其采摘问题已经成为限制我国油茶产业发展的瓶颈，实现油茶果采摘机械化、智能化是解决这一问题的重要途径。
技术实现思路
本专利技术提供一种扭梳式油茶果采摘装置，该采摘装置采用扭转、梳脱和反向扭转的复合采摘方式，以及控制系统执行采摘动作，大大减小对油茶树枝条、花叶的损伤和脱落，提高采摘的工作效率，减小劳动强度，明显降低油茶果的采摘成本，可为油茶产业化种植给予一定的的机械装备与技术支撑。本专利技术提供了如下的技术方案：一种扭梳式油茶果采摘装置，一种扭梳式油茶果采摘装置，包括辊轴支架I、辊轴I、电机I、止动垫圈I、螺母连接座I、丝杆支座、连接架、旋转气缸、螺母连接座II、电机III、电机II、辊轴II、辊轴支架II、止动垫圈II、丝杠、止动垫圈III。所述辊轴I和辊轴II上均设置有齿梳杆；所述连接架一侧是与任一采摘平台连接，另一侧的底部与旋转气缸的一侧固定连接，所述旋转气缸的另一侧与丝杆支座固定连接，所述丝杠贯穿连接在丝杆支座上，所述电机III固定连接在丝杆支座上，所述止动垫圈I固定连接在丝杠两端，所述螺母连接座I、螺母连接座II滑动连接在丝杠，所述止动垫圈II固定连接在螺母连接座II上，所述止动垫圈III固定连接在螺母连接座I上，所述辊轴支架I一侧固定连接在螺母连接座I上，辊轴支架II一侧固定连接螺母连接座II上，所述辊轴I贯穿连接在辊轴支架I，所述电机I固定连接辊轴支架I上，所述辊轴II贯穿连接在辊轴支架II上，所述电机II固定连接在辊轴支架II上，电机I、电机II、电机III、旋转气缸与控制系统相连。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述采摘装置采用扭转、梳脱和反向扭转的复合采摘方式。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述连接架一侧采用通用螺纹孔，可以与任一采用该螺纹孔的采摘平台连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述电机I、电机II、电机III分别通过联轴器与辊轴I、辊轴II、丝杠的轴相连。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述电机I、电机II、电机III都采用伺服电机。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述辊轴I、辊轴II上的齿梳杆均匀分布，一圈分布10个，每圈的间距为25mm，齿梳杆长30mm，齿梳杆采用橡胶制。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述辊轴I、辊轴II采用木制，和/或所述丝杆支座、连接架、辊轴支架I、辊轴支架II均采用钢制，和/或所述止动垫圈I、止动垫圈II、止动垫圈III均采用橡胶制。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述旋转气缸可以实现0-180度的角度旋转。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述辊轴I、辊轴II间装有压力传感器，当夹持树枝达到设定值时，传感器信号传至控制系统。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述控制系统与传感器相连，控制电机I、电机II、电机III、旋转气缸执行一整套动作。本专利技术的有益效果为：1.本专利技术提出一种扭梳式油茶果采摘装置，通过梳脱和扭转以及反向扭转等产生多种作用力的复合采摘方式，对油茶果进行采摘，在多种力的作用下，油茶果更容易脱落，提高了油茶采摘的效率，同时减小油茶采摘时对树体的损伤。2.本专利技术的电机采用伺服电机，控制系统在控制其正转反转以及调速时，更简单方便。3.止动垫圈I、止动垫圈II、止动垫圈III在螺母连接座I、止动垫圈II运动时防止碰撞，确保两侧和内侧安全。4.本专利技术的采摘装置连接架设计成一种通用接口，在作业时，可以替换成不同的采摘装置或者不同的采摘平台，进而适应不同的油茶树形态、树种的果实、作业环境的采摘，大大提高了作业效率，增加了使用范围。5.本专利技术的齿梳杆采用橡胶材质，辊轴采用木制，以减小在梳转、梳脱和反向扭转过程中对花果枝叶的损伤。6.本专利技术通过控制系统对电机以及气缸的控制，使采摘装置执行了一套油茶采摘动作，减少了油茶采摘过程中操作人员的工作量，降低劳动强度，同时执行各动作流畅，间隔短，从而提高工作效率，实现半智能采摘。7.本专利技术提出的一种扭梳式油茶果采摘装置结构紧凑，体积小，重量轻，便于携带，可装配在任何一种机械化采摘平台上，既适用于丘陵山地地区的油茶林采摘作业，也适用于多种地区、不同果实的采摘。附图说明图1为本专利技术的总体结构示意图；图2为辊轴的结构示意图；图3为连接架的结构示意图；图4为控制系统工作示意图；图5为控制系统结构示意图。图中的名称及序号为：1：辊轴支架I；2：辊轴I；3：电机I；4：止动垫圈I；5：螺母连接座I；6：丝杆支座7：连接架；8：旋转气缸；9：螺母连接座II；10：电机III；11：电机II；12：辊轴II；13：辊轴支架II；14：止动垫圈II；15：丝杠；16：止动垫圈III；17：齿梳杆；18：通用螺纹孔；19：控制系统；19-1：plc控制器；19-2：电机控制器；19-3：电磁阀；20：传感器。具体实施方式下面结合图1、图2、图3、图4、图5，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术是一种扭梳式油茶果采摘装置包括辊轴支架I1、辊轴I2、电机I3、止动垫圈I4、螺母连接座I5、丝杆支座6、连接架7、旋转气缸8、螺母连接座II9、电机III10、电机II11、辊轴II12、辊轴支架II13、止动垫圈II14、丝杠15、止动垫圈III16。所述辊轴I和辊轴II上均设置有齿梳杆；所述连接架7一侧是与任一采摘平台连接，另一侧的底部与旋转气缸8的一侧固定连接，所述旋转气缸8的另一侧与丝杆支座6固定连接，所述丝杠15贯穿连接在丝杆支座6上，所述电机III10固定连接在丝杆支座6上，所述止动垫圈I4固定连接在丝杠15两端，所述螺母连接座I5、螺母连接座II9滑动连接在丝杠15，所述止动垫圈II14固定连接在螺母连接座II9上，所述止动垫圈III16固定连接在螺母连接座I5上，所述辊轴支架I1一侧固定连接在螺母连接座I5上，辊轴支架II13一侧固定连接螺母连接座II9上，所述辊轴I2贯穿连接在辊轴支架I1上，所述电机I3固定连接辊轴支架I1上，所述辊轴II12贯穿连接在辊轴支架II13上，所述电机II11固定连接在辊轴支架II13上，电机I3、电机II11、电机III10、旋转气缸8与控制系统19相连。进一步的，连接架7一侧采用通用螺纹孔18，可以与任一采用该螺纹孔的采摘平台连接。进一步的，电机I3、电机II11、电机III10都采用伺服电机，方便控制系统控制。进一步的，辊轴I2、辊轴II12上的齿梳杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扭梳式油茶果采摘装置，其特征在于：包括辊轴支架I(1)、辊轴I(2)、电机I(3)、止动垫圈I(4)、螺母连接座I(5)、丝杆支座(6)、连接架(7)、旋转气缸(8)、螺母连接座II(9)、电机III(10)、电机II(11)、辊轴II(12)、辊轴支架II(13)、止动垫圈II(14)、丝杠(15)、止动垫圈III(16)；所述辊轴I和辊轴II上均设置有齿梳杆(17)；所述连接架(7)一侧与任一采摘平台连接，另一侧的底部与旋转气缸(8)的一侧固定连接，所述旋转气缸(8)的另一侧与丝杆支座(6)固定连接，所述丝杠(15)贯穿连接在丝杆支座(6)上，所述电机III(10)固定连接在丝杆支座(6)上；所述止动垫圈I(4)固定连接在丝杠(15)两端，所述螺母连接座I(5)、螺母连接座II(9)滑动连接在丝杠(15)，所述止动垫圈II(14)固定连接在螺母连接座II(9)，所述止动垫圈III(16)固定连接在螺母连接座I(5)上，所述辊轴支架I(1)一侧固定连接在螺母连接座I(5)上，辊轴支架II(13)一侧固定连接螺母连接座II(9)上，所述辊轴I(2)贯穿连接在辊轴支架I(1)，所述电机I(3)固定连接辊轴支架I(1)上，所述辊轴II(12)贯穿连接在辊轴支架II(13)上，所述电机II(11)固定连接在辊轴支架II(13)上，电机I(3)、电机II(11)、电机III(10)、旋转气缸(8)与控制系统(19)相连。/n...

【技术特征摘要】
1.一种扭梳式油茶果采摘装置，其特征在于：包括辊轴支架I(1)、辊轴I(2)、电机I(3)、止动垫圈I(4)、螺母连接座I(5)、丝杆支座(6)、连接架(7)、旋转气缸(8)、螺母连接座II(9)、电机III(10)、电机II(11)、辊轴II(12)、辊轴支架II(13)、止动垫圈II(14)、丝杠(15)、止动垫圈III(16)；所述辊轴I和辊轴II上均设置有齿梳杆(17)；所述连接架(7)一侧与任一采摘平台连接，另一侧的底部与旋转气缸(8)的一侧固定连接，所述旋转气缸(8)的另一侧与丝杆支座(6)固定连接，所述丝杠(15)贯穿连接在丝杆支座(6)上，所述电机III(10)固定连接在丝杆支座(6)上；所述止动垫圈I(4)固定连接在丝杠(15)两端，所述螺母连接座I(5)、螺母连接座II(9)滑动连接在丝杠(15)，所述止动垫圈II(14)固定连接在螺母连接座II(9)，所述止动垫圈III(16)固定连接在螺母连接座I(5)上，所述辊轴支架I(1)一侧固定连接在螺母连接座I(5)上，辊轴支架II(13)一侧固定连接螺母连接座II(9)上，所述辊轴I(2)贯穿连接在辊轴支架I(1)，所述电机I(3)固定连接辊轴支架I(1)上，所述辊轴II(12)贯穿连接在辊轴支架II(13)上，所述电机II(11)固定连接在辊轴支架II(13)上，电机I(3)、电机II(11)、电机III(10)、旋转气缸(8)与控制系统(19)相连。


2.根据权利要求1所述的一种扭梳式油茶果采摘装置，其特征在于：所述连接架(7)一侧采用通用螺纹孔(18)，可以与任一采用该螺纹孔的采摘平台连接。


3.根据权利要求1所述的一种扭梳式油茶果采摘装置，其特征在于：所述电机I(3)、电机II(...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍德林，李超，徐艳平，范二波，傅立强，江家伍，曹成茂，戴瑞，张顺，
申请(专利权)人：安徽农业大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34