水稻田间育秧泥浆机的封闭式搅拌装置、育秧泥浆机及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种水稻田间育秧泥浆机的封闭式搅拌装置、育秧泥浆机及其控制方法，封闭式搅拌装置包括搅拌装置壳体，搅拌装置壳体的一端设有进料口，搅拌装置壳体的另一端设有出料口；搅拌轴，转动安装在搅拌装置壳体内，搅拌轴靠近进料口的一端设有切土刀，搅拌轴靠近出料口的一端设有搅龙叶片；还包括一出料口开闭机构，出料口开闭机构包括：导轨，安装在搅拌装置壳体的出料端端板上，且位于出料口的两侧；闸门，滑动设置在导轨上；闸门电机，与闸门连接，用于驱动闸门沿导轨上下运动，以打开或关闭出料口。该封闭式搅拌装置及育秧泥浆机能够有效提高泥浆的质量、减少土壤的浪费。

Closed mixing device, seedling mud machine and its control method of rice field seedling mud machine

The invention discloses a closed mixing device, a seedling raising mud machine and a control method of the rice field seedling raising mud machine. The closed mixing device comprises a mixing device shell, one end of the mixing device shell is provided with a feeding port, the other end of the mixing device shell is provided with a discharging port; the mixing shaft is rotationally installed in the mixing device shell, and one end of the mixing shaft close to the feeding port is provided with a cutting port One end of the mixing shaft close to the discharge port is provided with a auger blade; the other end of the mixing shaft is provided with a discharge opening and closing mechanism, the discharge opening and closing mechanism includes: a guide rail, which is installed on the discharge end plate of the mixing device shell and is located on both sides of the discharge port; a gate, which slides on the guide rail; a gate motor, which is connected with the gate, is used to drive the gate up and down the guide rail to open or close Discharge port. The closed mixing device and seedling raising mud machine can effectively improve the quality of mud and reduce the waste of soil.

【技术实现步骤摘要】
水稻田间育秧泥浆机的封闭式搅拌装置、育秧泥浆机及其控制方法
本专利技术涉及农业机械
，具体而言，涉及一种水稻田间育秧泥浆机的封闭式搅拌装置、育秧泥浆机及其控制方法。
技术介绍
水稻田间育秧泥浆机具有生产效率高、能减轻人工劳动强度、生产的泥浆质量均匀等优点。但是，目前的水稻田间育秧泥浆机的搅拌装置在水和土壤进入装置后，对水和土壤进行搅拌的同时也在不停输出泥浆和未充分打碎的土壤，无法对水和土壤进行多次破碎、搅拌和混合，使得生产的泥浆中含有未经充分破碎的土壤，不仅造成了原材料的浪费，而且需要耗费人工运走未破碎的土块。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种水稻田间育秧泥浆机的封闭式搅拌装置、育秧泥浆机及其控制方法，以解决现有技术中的育秧泥浆机的搅拌装置输出的泥浆中含有较多未经充分破碎的土壤的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种水稻田间育秧泥浆机的封闭式搅拌装置，包括：搅拌装置壳体，搅拌装置壳体的一端设有进料口，搅拌装置壳体的另一端设有出料口；搅拌轴，转动安装在搅拌装置壳体内，搅拌轴靠近进料口的一端设有切土刀，搅拌轴靠近出料口的一端设有搅龙叶片；还包括一出料口开闭机构，出料口开闭机构包括：导轨，安装在搅拌装置壳体的出料端端板上，且位于出料口的两侧；闸门，滑动设置在导轨上；闸门电机，与闸门连接，用于驱动闸门沿导轨上下运动，以打开或关闭出料口。进一步地，闸门电机的输出轴上安装一驱动齿轮，闸门的上端设有一连接杆，连接杆上设有一与驱动齿轮啮合的齿条，连接杆通过一限位装置安装在搅拌装置壳体的出料端端板上，连接杆能在限位装置内上下运动。进一步地，还包括：圆盘挡板，安装在搅拌轴上，且位于切土刀和搅龙叶片之间，圆盘挡板的外沿与搅拌装置壳体的内壁之间留有供泥浆通过的间隙，间隙的宽度小于或等于农艺要求的泥浆中颗粒粒径的最大值。进一步地，搅拌轴包括：切土轴，安装在搅拌装置壳体内靠近进料口的一侧，切土轴为空心轴，切土刀安装在切土轴上，切土轴的一端可转动地安装在搅拌装置壳体的进料端端板上且从进料端端板伸出，切土轴从进料端端板伸出的一端安装有切土轴从动链轮；搅龙轴，安装在搅拌装置壳体内，搅龙叶片安装在搅龙轴上，搅龙轴的一端可转动地安装在搅拌装置壳体的出料端端板上，搅龙轴的另一端穿设在切土轴内且从切土轴伸出，搅龙轴和切土轴之间设有差速轴承，搅龙轴从切土轴伸出的一端安装有搅龙轴从动链轮。进一步地，切土轴的两端轴孔内分别安装一差速轴承，搅龙轴穿设在两个差速轴承的内孔中，切土轴和搅龙轴轴心共线。进一步地，切土轴伸入搅拌装置壳体内的一端通过端盖螺栓安装一切土轴端盖，切土轴端盖与差速轴承之间设有一端盖油封；进料端端板上通过紧固螺栓安装有入口轴承座，切土轴通过一入口轴承转动安装在入口轴承座上，切土轴上于靠近入口轴承的内侧设有一入口油封，切土轴上于靠近入口轴承的外侧设有一入口卡环；出料端端板上设有出口轴承座，搅龙轴通过一出口轴承转动安装在出口轴承座上，搅龙轴上于靠近出口轴承的内侧设有一出口油封，出口轴承座上于靠近出口轴承的外侧设有一出口卡环。根据本专利技术的另一方面，提供了一种水稻田间育秧泥浆机，包括机架，机架上设有搅拌电机，机架上设有上述的封闭式搅拌装置，搅拌电机的输出端连接一切土轴主动链轮和一搅龙轴主动链轮，切土轴主动链轮通过链条与切土轴从动链轮连接，搅龙轴主动链轮通过链条与搅龙轴从动链轮连接。进一步地，搅拌装置壳体的出料端向上倾斜设置，使得搅拌装置壳体的出料端的高度高于其进料端的高度。进一步地，还包括：搅龙式提升机，搅龙式提升机用于将待搅拌土壤喂入搅拌装置；水泵，水泵的进水端通过管道与一储水池连接，水泵的出水端通过管道与搅拌装置连接，用于向搅拌装置内加水；控制系统，控制系统包括：控制处理单元；闸门电机控制器，闸门电机控制器的输入端与控制处理单元连接，闸门电机控制器的输出端与闸门电机连接；搅龙式提升机电机控制器，搅龙式提升机电机控制器的输入端与控制处理单元连接，搅龙式提升机电机控制器的输出端与搅龙式提升机中的搅龙式提升机电机连接；水泵控制器，水泵控制器的输入端与控制处理单元连接，水泵控制器的输出端与水泵连接；搅拌电机控制器，搅拌电机控制器的输入端与控制处理单元连接，搅拌电机控制器的输出端与搅拌电机连接。根据本专利技术的又一方面，提供了一种上述的水稻田间育秧泥浆机的控制方法，包括：育秧泥浆机开启后，控制处理单元通过闸门电机控制器控制闸门电机转动，驱动闸门向下运动关闭出料口；控制处理单元分别通过搅龙式提升机电机控制器和水泵控制器控制搅龙式提升机电机和水泵工作，将设定量的待搅拌土壤和水喂入搅拌装置内；控制处理单元通过搅拌电机控制器控制搅拌电机转动，进而驱动切土轴和搅龙轴工作，将土壤破碎并且与水混合形成泥浆；切土轴和搅龙轴转动达到预定时间后，控制处理单元通过闸门电机控制器控制闸门电机反向转动，驱动闸门向上运动打开出料口，此时切土轴和搅龙轴仍然处于工作状态，泥浆从搅拌装置内被输送出来。应用本专利技术的技术方案，通过在搅拌装置壳体的出料口处设置出料口开闭机构，当土壤和水在搅拌装置壳体内进行破碎和搅拌混合时，利用该出料口开闭机构关闭出料口，使搅拌装置内的土壤进行多次打碎，并将打碎后的细碎土壤与水进行多次混合和搅拌，使得生产的泥浆中的未破碎土壤明显减少，节省生产过程中所需的水和土壤的量，提升生产的泥浆质量。当泥浆搅拌完成后，通过出料口开闭机构打开出料口，将泥浆输送出去。该封闭式搅拌装置能够有效提高泥浆的质量、减少土壤的浪费，解决了育秧泥浆机的搅拌装置输出的泥浆中含有较多未经充分破碎的土壤的问题。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本专利技术作进一步详细的说明。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例的封闭式搅拌装置的整体结构示意图。图2为本专利技术实施例的封闭式搅拌装置的内部立体结构示意图。图3为本专利技术实施例的封闭式搅拌装置的内部俯视结构示意图。图4为图3中D处的局部放大图。图5为本专利技术实施例的封闭式搅拌装置的进料端的局部示意图。图6为本专利技术实施例的封闭式搅拌装置的内部剖视结构示意图。图7为图6中A处的局部放大图。图8为图6中B处的局部放大图。图9为图6中C处的局部放大图。图10为本专利技术实施例的育秧泥浆机的结构示意图。图11为本专利技术实施例的育秧泥浆机沿另一方向的结构示意图。图12为本专利技术实施例的育秧泥浆机中控制系统的结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、搅拌装置壳体；11、进料口；12、出料口；13、紧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水稻田间育秧泥浆机的封闭式搅拌装置，包括：/n搅拌装置壳体(10)，所述搅拌装置壳体(10)的一端设有进料口(11)，所述搅拌装置壳体(10)的另一端设有出料口(12)；/n搅拌轴(20)，转动安装在所述搅拌装置壳体(10)内，所述搅拌轴(20)靠近所述进料口(11)的一端设有切土刀(21)，所述搅拌轴(20)靠近所述出料口(12)的一端设有搅龙叶片(22)；/n其特征在于，还包括一出料口开闭机构(50)，所述出料口开闭机构(50)包括：/n导轨(51)，安装在所述搅拌装置壳体(10)的出料端端板上，且位于所述出料口(12)的两侧；/n闸门(52)，滑动设置在所述导轨(51)上；/n闸门电机(53)，与所述闸门(52)连接，用于驱动所述闸门(52)沿所述导轨(51)上下运动，以打开或关闭所述出料口(12)。/n

【技术特征摘要】
1.一种水稻田间育秧泥浆机的封闭式搅拌装置，包括：
搅拌装置壳体(10)，所述搅拌装置壳体(10)的一端设有进料口(11)，所述搅拌装置壳体(10)的另一端设有出料口(12)；
搅拌轴(20)，转动安装在所述搅拌装置壳体(10)内，所述搅拌轴(20)靠近所述进料口(11)的一端设有切土刀(21)，所述搅拌轴(20)靠近所述出料口(12)的一端设有搅龙叶片(22)；
其特征在于，还包括一出料口开闭机构(50)，所述出料口开闭机构(50)包括：
导轨(51)，安装在所述搅拌装置壳体(10)的出料端端板上，且位于所述出料口(12)的两侧；
闸门(52)，滑动设置在所述导轨(51)上；
闸门电机(53)，与所述闸门(52)连接，用于驱动所述闸门(52)沿所述导轨(51)上下运动，以打开或关闭所述出料口(12)。


2.根据权利要求1所述的水稻田间育秧泥浆机的封闭式搅拌装置，其特征在于，所述闸门电机(53)的输出轴上安装一驱动齿轮(54)，所述闸门(52)的上端设有一连接杆(55)，所述连接杆(55)上设有一与所述驱动齿轮(54)啮合的齿条(56)，所述连接杆(55)通过一限位装置(57)安装在所述搅拌装置壳体(10)的出料端端板上，所述连接杆(55)能在所述限位装置(57)内上下运动。


3.根据权利要求1所述的水稻田间育秧泥浆机的封闭式搅拌装置，其特征在于，还包括：
圆盘挡板(30)，安装在所述搅拌轴(20)上，且位于所述切土刀(21)和所述搅龙叶片(22)之间，所述圆盘挡板(30)的外沿与所述搅拌装置壳体(10)的内壁之间留有供泥浆通过的间隙(40)，所述间隙(40)的宽度小于或等于农艺要求的泥浆中颗粒粒径的最大值。


4.根据权利要求3所述的水稻田间育秧泥浆机的封闭式搅拌装置，其特征在于，所述搅拌轴(20)包括：
切土轴(23)，安装在所述搅拌装置壳体(10)内靠近所述进料口(11)的一侧，所述切土轴(23)为空心轴，所述切土刀(21)安装在所述切土轴(23)上，所述切土轴(23)的一端可转动地安装在所述搅拌装置壳体(10)的进料端端板上且从所述进料端端板伸出，所述切土轴(23)从所述进料端端板伸出的一端安装有切土轴从动链轮(24)；
搅龙轴(25)，安装在所述搅拌装置壳体(10)内，所述搅龙叶片(22)安装在所述搅龙轴(25)上，所述搅龙轴(25)的一端可转动地安装在所述搅拌装置壳体(10)的出料端端板上，所述搅龙轴(25)的另一端穿设在所述切土轴(23)内且从所述切土轴(23)伸出，所述搅龙轴(25)和所述切土轴(23)之间设有差速轴承(26)，所述搅龙轴(25)从所述切土轴(23)伸出的一端安装有搅龙轴从动链轮(27)。


5.根据权利要求4所述的水稻田间育秧泥浆机的封闭式搅拌装置，其特征在于，所述切土轴(23)的两端轴孔内分别安装一所述差速轴承(26)，所述搅龙轴(25)穿设在两个所述差速轴承(26)的内孔中，所述切土轴(23)和所述搅龙轴(25)轴心共线。


6.根据权利要求4所述的水稻田间育秧泥浆机的封闭式搅拌装置，其特征在于，
所述切土轴(23)伸入所述搅拌装置壳体(10)内的一端通过端盖螺栓(231)安装一切土轴端盖(232)，所述切土轴端盖(232)与所述差速轴承(26)之间设有一端盖油封(233)；
所述进料端端板上通过紧固螺栓(13)安装有入口轴承座(14)，所述切土轴(23)通过一入口轴承(234)转动安装在所述入口轴承座(14)上，所述切土轴(23)上于靠近所述入口轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢方平，康家鑫，刘大为，李旭，王修善，
申请(专利权)人：湖南农业大学，
类型：发明
国别省市：湖南;43