The utility model discloses a rotary underwater polarization camera, which comprises a sealed cabin and a lighting module, an imaging unit, a polarization module, a control unit and a power module installed in the sealed cabin through an internal bracket; the lighting module, an imaging unit and a polarization module are all connected with the control unit, and the power module provides a working voltage for the whole rotary underwater polarization camera; wherein, The illumination module is used to illuminate the target, and the polarization module polarizes the incident light to make the polarization direction of the light on the imaging unit consistent; the imaging unit polarizes the target. The utility model has reasonable structure and simple operation, and can quickly capture the polarization image of an underwater object.
【技术实现步骤摘要】
转轮式水下偏振相机
本技术涉及一种水下偏振信息测量装置,尤其涉及一种转轮式水下偏振相机。
技术介绍
偏振信息是光所包含的一种重要信息,光在经过不同物体反射后偏振信息会有所更改,因此通过拍摄物体的偏振照片可以有效的了解物体表面反射、散射信息,可提高成像探测能力。随着人类对海洋研究的不断深入,人们对水下成像也有着更高的要求,但是由于水体中漂浮着各种细小颗粒会对光造成较大的散射,加之水体对光的吸收,光能量在水中迅速衰减,使水下成像出现模糊的效果,对比度低。若水下成像系统附有水下光源,则水体的后向散射会极大的加剧雾化现象,这使人们无法获取清晰的水下图像。因此利用物体的偏振信息来获得偏振图像增加图像对比度是一种十分具有前景的探测方法。
技术实现思路
针对现有技术中的不足,本技术提供了一种转轮式水下偏振相机,通过旋转安装有不同偏振片的偏振片转轮来获取物体的偏振照片,以一种低成本的方式实现在水中对偏振信息的采集和处理。为了解决以上技术问题,本技术是通过以下技术方案实现的:一种转轮式水下偏振相机,包括密封舱和通过内部支架安装在密封舱内的照明模块、成像单元、偏振模块、控制单元和电源模块;所述照明模块、成像单元、偏振模块均与控制单元相连,电源模块为整个转轮式水下偏振相机提供工作电压;其中,所述照明模块用于照亮目标物,所述偏振模块将入射光进行偏振处理,使照射到成像单元上的光偏振方向一致;所述成像单元对目标物进行偏振光成像。进一步的,所述偏振模块包括偏振片、偏振片转轮、转轮驱动装置;所述偏振片嵌入在偏 ...
【技术保护点】
1.一种转轮式水下偏振相机,其特征在于,包括密封舱(1)和通过内部支架(2)安装在密封舱(1)内的照明模块(5)、成像单元、偏振模块、控制单元(4)和电源模块(10);所述照明模块(5)、成像单元、偏振模块均与控制单元(4)相连,电源模块(10)为整个转轮式水下偏振相机提供工作电压。/n
【技术特征摘要】
1.一种转轮式水下偏振相机,其特征在于,包括密封舱(1)和通过内部支架(2)安装在密封舱(1)内的照明模块(5)、成像单元、偏振模块、控制单元(4)和电源模块(10);所述照明模块(5)、成像单元、偏振模块均与控制单元(4)相连,电源模块(10)为整个转轮式水下偏振相机提供工作电压。
2.根据权利要求1所述的转轮式水下偏振相机,其特征在于,所述偏振模块包括偏振片(7)、偏振片转轮(3)、转轮驱动装置(8);所述偏振片(7)嵌入在偏振片转轮(3)上;所述偏振片转轮(3)为带有偏振片安装槽的齿轮;所述转轮驱动装置(8)通过齿轮转动来驱动偏振片转轮(3)的运动。
3.根据权利要求2所述的转轮式水下偏振相机,其特征在于,所述偏振片转轮(3)共有三个偏振片安装槽,在每个安装槽旁均有用于探测偏振片转轮位置的位置传感器;所述三个偏振片安装槽分别安装有0°线偏振片、45°线偏振片、90°线偏振片。
4.根据权利要求3所述的转轮式水下偏振相机,其特征在于,所述成像单元包括依次连接且布置在同一光轴上的成像镜组(6)和相机(9);所述偏振片布置于成像镜组(6)和相机(9)中间,且与相机(9)位于同一光轴上。
5.根据权利要求4所述的转轮式水下偏振相机,其特征在于,所述成像镜组(6)包括光学变焦镜头或长工作距离成像物镜,所述光学变焦镜头或长工作距离物镜的光学放大倍率大于2倍...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋宏,万启新,吴超鹏,申屠溢醇,王文鑫,
申请(专利权)人:浙江大学,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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