一种安装屏切换片操控装置制造方法及图纸

安装屏切换片操控装置，固定板是一侧开口的矩形体，浮动板是矩形体，浮动板的上面板与固定板的上面板之间，以及浮动板的底面板与固定板的底面板之间均以浮动弹簧连接；以固定板的开口方向为前方，浮动板的前侧面板上穿设有屏切换片套筒，安装屏切换片套筒通过深沟球轴承安装在前侧面板上，安装屏切换片套筒的尾部伸入浮动板的内腔并与直流减速电机的输出轴连接；轴承滚轮的内圈连接定位杆，定位杆与前侧面板之间设有复位弹簧；前侧面板上还装有用于夹持住安装屏切换片的塑料扳手的卡扣。本实用新型专利技术安装在机器人机械臂上，快速有效地实现安装屏切换片的通断。

A kind of control device for installing screen switch piece

Install the control device of the screen switching plate, the fixed plate is a rectangular body with one side opening, the floating plate is a rectangular body, the upper panel of the floating plate and the upper panel of the fixed plate, as well as the bottom panel of the floating plate and the fixed plate are connected by the floating spring; take the opening direction of the fixed plate as the front, the front panel of the floating plate is equipped with a screen switching plate sleeve, and install the screen switching plate The sleeve is installed on the front side panel through the deep groove ball bearing, the tail of the sleeve of the mounting screen switch plate extends into the inner cavity of the floating plate and is connected with the output shaft of the DC deceleration motor; the inner ring of the bearing roller is connected with the positioning rod, and a return spring is arranged between the positioning rod and the front side panel; the front side panel is also equipped with a buckle for holding the plastic wrench for mounting the screen switch plate. The utility model is installed on the mechanical arm of the robot, which can quickly and effectively realize the on-off of the installation screen switching piece.

【技术实现步骤摘要】
一种安装屏切换片操控装置
本技术涉及一种继电器屏柜的安装屏切换片的操控装置。
技术介绍
随着对巡检机器人要求的提高，能在紧急情况下完成开关的通断成为了一项重要的功能。安装屏切换片是广泛应用于继电器屏柜的一类开关，设计初衷是便于人工操作，对于机器人操作有一定的难度，且目前市场上未有对该类开关的机构的。
技术实现思路
本技术要克服现有技术的无法实现机器操作的缺点，提供一种安装屏切换片操控装置，对目前变电站常常使用的安装屏切换片完成开断动作，以达到控制电路通断的目的。为达到此目的，本技术采用以下技术方案：安装屏切换片操控装置，包括固定板1、浮动弹簧2、浮动板3、安装屏切换片套筒4、轴承滚轮5、定位杆6、卡扣7、深沟球轴承8、直流减速电机9、弹簧挡板10、复位弹簧11。固定板1是一侧开口的矩形体，浮动板3是矩形体，浮动板3的上面板与固定板1的上面板之间，以及浮动板3的底面板与固定板1的底面板之间均以浮动弹簧连接；以固定板1的开口方向为前方，浮动板3的前侧面板上穿设有屏切换片套筒4，安装屏切换片套筒4通过深沟球轴承8安装在前侧面板上，安装屏切换片套筒4的尾部伸入浮动板3的内腔并与直流减速电机9的输出轴连接；轴承滚轮5的内圈连接定位杆6，定位杆6与前侧面板之间设有复位弹簧11；前侧面板上还装有用于夹持住安装屏切换片的塑料扳手的卡扣7。优选地，浮动板3的前侧面板上穿设有两个安装屏切换片套筒4，定位杆6安装在前侧面板上的两个安装屏切换片套筒4之间。优选地，浮动板3的上面板与固定板1的上面板之间，以及浮动板3的底面板与固定板1的底面板之间均设有4个浮动弹簧。本技术的有益效果是：可以安装在机器人机械臂上，通过轴承滚轮机械定位系统弥补了视觉定位的误差，梅花形的安装屏切换片套筒保证了套取的成功率。所述装置能快速有效地实现安装屏切换片的通断。附图说明图1是本技术的总体结构示意图。图2是本技术的前视图。图3是图2的A-A向剖视图。图4是本技术套筒的结构示意图。图5是本技术浮动板结构示意图。图6是本技术部分安装示意图。具体实施方式下面结合附图进一步说明本技术。参照附图：如图1、图3所示，本实施方案提出一种安装屏切换片操控装置，包括固定板1，浮动弹簧2，浮动板3，安装屏切换片套筒4，轴承滚轮5，定位杆6，卡扣7，深沟球轴承8，直流减速电机9，弹簧挡板10，复位弹簧11。固定板1是一侧开口的矩形体，浮动板3是矩形体，浮动板3的上面板与固定板1的上面板之间，以及浮动板3的底面板与固定板1的底面板之间均以浮动弹簧连接；以固定板1的开口方向为前方，浮动板的前侧面板上穿设有两个安装屏切换片套筒4，安装屏切换片套筒4通过深沟球轴承8安装在前侧面板上，安装屏切换片套筒4的尾部伸入浮动板3的内腔并与直流减速电机9的输出轴连接；轴承滚轮5的内圈连接定位杆6，定位杆6安装在前侧面板上的两个安装屏切换片套筒4之间，定位杆6与前侧面板之间设有复位弹簧11；前侧面板上还装有用于夹持住安装屏切换片的塑料扳手的卡扣7。如图4所示，所述安装屏切换片套筒4尾部有与直流减速电机9相配合的轴孔，并且上部圆柱与深沟球轴承8的内圈配合。如图5，6所示，所述浮动板3有2个轴承座孔可与深沟球轴承8的外圈配合。所述浮动板3有4个螺纹孔与电机通孔一一对应固定。如图1，3所示，所述浮动板3有复位弹簧孔，将定位杆6潜入复位弹簧孔，前端与轴承滚轮5内圈过盈配合。将复位弹簧嵌入复位弹簧孔。如图3，6所示，所述浮动板3有2个通孔与弹簧挡板10的2个通孔一一对应，采用螺栓固定。如图1，6所示，所述浮动板3有1个通孔，可以与卡扣7通孔用螺栓固定。如图1，2，3，5，6所示，所述浮动板3有8个通孔，并与固定板1的8个通孔一一对应。采用双头螺柱固定，将浮动弹簧2套入双头螺柱。如图1，2，所有零件位置安装完成。本技术的工作过程是：通过视觉识别定位处所需要通断的安装屏切换片，轴承滚轮5紧贴安装屏切换片安装表面，从水平方向靠近安装屏切换片两个圆柱底座，若存在定位偏差，轴承滚轮与圆柱底座之间的作用力使得轴承滚轮5带动浮动板3上下偏移，浮动弹簧2一侧被压缩。最终轴承滚轮5与安装屏切换片两个圆柱底座相切，完成定位；浮动板3及固定板1接近安装屏切换片塑料螺母，复位弹簧11被压缩，此时安装屏切换片套筒4套入塑料螺母，卡扣7夹持住安装屏切换片的塑料扳手，直流减速电机9带动塑料螺母旋转，塑料螺母被拧松；浮动板3与固定板1后退，卡扣7夹持住安装屏切换片的塑料扳手，安装屏切换片的塑料扳手限制了塑料螺母的运动，使得塑料螺母与切换片整体脱离圆柱底座，完成断开操作。接通操作与断开类似，轴承滚轮5紧贴安装屏切换片安装表面，从水平方向靠近安装屏切换片两个圆柱底座，轴承滚轮5与安装屏切换片两个圆柱底座相切，浮动板3及固定板1接近安装屏切换片塑料螺母，复位弹簧11被压缩，直流减速电机9带动塑料螺母旋转，塑料螺母被拧紧，同时塑料螺母压紧了切换片。拧紧后，浮动板3与固定板1后退，由于切换片被压紧，卡扣退出安装屏切换片的塑料扳手，完成接通操作。本说明书实施例所述的内容仅仅是对技术构思的实现形式的列举，本技术的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本技术的保护范围也包括本领域技术人员根据本技术构思所能够想到的等同技术手段。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.安装屏切换片操控装置，其特征在于：包括固定板(1)、浮动弹簧(2)、浮动板(3)、安装屏切换片套筒(4)、轴承滚轮(5)、定位杆(6)、卡扣(7)、深沟球轴承(8)、直流减速电机(9)、弹簧挡板(10)、复位弹簧(11)；/n固定板(1)是一侧开口的矩形体，浮动板(3)是矩形体，浮动板(3)的上面板与固定板(1)的上面板之间，以及浮动板(3)的底面板与固定板(1)的底面板之间均以浮动弹簧(2)连接；以固定板(1)的开口方向为前方，浮动板(3)的前侧面板上穿设有屏切换片套筒(4)，安装屏切换片套筒(4)通过深沟球轴承(8)安装在前侧面板上，安装屏切换片套筒(4)的尾部伸入浮动板(3)的内腔并与直流减速电机(9)的输出轴连接；轴承滚轮(5)的内圈连接定位杆(6)，定位杆(6)与前侧面板之间设有复位弹簧(11)；前侧面板上还装有用于夹持住安装屏切换片的塑料扳手的卡扣(7)。/n

【技术特征摘要】
1.安装屏切换片操控装置，其特征在于：包括固定板(1)、浮动弹簧(2)、浮动板(3)、安装屏切换片套筒(4)、轴承滚轮(5)、定位杆(6)、卡扣(7)、深沟球轴承(8)、直流减速电机(9)、弹簧挡板(10)、复位弹簧(11)；
固定板(1)是一侧开口的矩形体，浮动板(3)是矩形体，浮动板(3)的上面板与固定板(1)的上面板之间，以及浮动板(3)的底面板与固定板(1)的底面板之间均以浮动弹簧(2)连接；以固定板(1)的开口方向为前方，浮动板(3)的前侧面板上穿设有屏切换片套筒(4)，安装屏切换片套筒(4)通过深沟球轴承(8)安装在前侧面板上，安装屏切换片套筒(4)的尾部伸入浮动板(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈宽，戴犇辉，张永健，周哲源，李道政，郭千毅，傅安凯，冯书阅，曾晰，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33