一种二维先导电磁插装阀制造技术

一种二维先导电磁插装阀，外壳凸柱与衔铁之间装有扭簧，衔铁可转动地设置在定子内，阀套连接定子，阀芯可轴向移动地设置在阀套内；衔铁的右侧为均布外齿的圆盘状，衔铁外齿与定子内齿配合，第一引油块、第二引油块插入圆盘的圆形通孔，第一引油块中心沿轴向设有引油流道，定子流道通过引油流道、阀套流道、第一环形槽、与阀套第一高压孔沟通；衔铁沿轴向设有矩形卡槽、交替设置高压槽与低压孔，衔铁中心的第一中心流道左端与圆盘右侧的低压孔沟通，右端与低压通孔沟通；阀套流道沟通第一环形槽与引油流道，阀套左端面沿轴向设有与回油口沟通的低压流道，阀套从左往右依次设有第一环形槽、回油口、出油口、径向通孔，阀套右端面设有进油口。

A two-dimensional pilot electromagnetic cartridge valve

The utility model relates to a two-dimensional pilot electromagnetic cartridge valve, wherein a torsion spring is arranged between the shell boss and the armature, the armature can be rotationally arranged in the stator, the valve sleeve is connected with the stator, and the valve core can be axially movable arranged in the valve sleeve; the right side of the armature is disc-shaped with evenly distributed outer teeth, the outer teeth of the armature are matched with the inner teeth of the stator, the first oil guide block and the second oil guide block are inserted into the circular through-hole of the disc, and the center of the first oil guide block The stator passage is connected with the first high-pressure hole of the valve sleeve through the oil passage, the valve sleeve passage, the first annular groove; the armature is provided with a rectangular clamping groove along the axial direction, and the high-pressure groove and the low-pressure hole are alternately arranged; the left end of the first central passage in the armature center is connected with the low-pressure hole on the right side of the disc, and the right end is connected with the low-pressure through hole; the valve sleeve passage is connected with the first annular groove and the oil guide Flow channel: the left end face of the valve sleeve is provided with a low-pressure flow channel communicating with the oil return port along the axial direction. The valve sleeve is provided with a first ring groove, an oil return port, an oil outlet and a radial through hole from left to right. The right end face of the valve sleeve is provided with an oil inlet.

【技术实现步骤摘要】
一种二维先导电磁插装阀
本技术属于流体传动及控制领域中的液压控制元件，具体涉及一种二维先导式电磁插装阀。
技术介绍
近年来，利用伺服螺旋机构原理工作的二维电液开关阀具有阀芯转动和轴向移动的双自由度、控制灵活、精度高、频响快、低滞环、泄漏量小、结构简单等优点，目前主要在航空航天、液压工业等领域。近年来，液压插装阀技术发展迅速，插装阀不仅从连接方式上改变了的板式阀的系统结构，而且插装阀结构简单、占用体积小，并且解决了系统外泄漏的问题。经过广泛的采用，插装阀逐渐形成了品种系列，有一定的互换性。目前来说，电磁插装阀是插装阀的主要一类，依靠电磁铁直推阀芯克服弹簧力实现工作要求，但是这种实现方式受到直推电磁铁的限制，导致阀芯推力不足，对油液污染敏感，电磁铁功耗较大等。
技术实现思路
为了克服目前市场上电磁插装阀受电磁铁体积、功耗限制，导致阀芯推力不足，尤其是高压工况下难以工作，对油液污染敏感等问题，本技术提出了一种用二维微型集成式二维电磁开关阀作为先导阀，推动阀芯运动的二维先导式电磁插装阀，本技术具有电磁铁功耗小、质量轻、响应快、直推驱动力大等优点。本技术采用的技术方案如下：一种二维先导电磁插装阀，其特征在于：包括外壳、扭簧、线圈、线圈保持架、定子、衔铁、第一引油块、第二引油块、阀套、阀芯、限位环、插销等。扭簧一端插入外壳凸柱台阶面的卡槽，另一端插入衔铁左端的矩形卡槽；线圈缠绕在线圈保持架上并放置在定子上，一同插入外壳内并固定，外壳通过螺纹与定子连接；第一引油块、第二引油块的一端分别与定子圆形卡槽过盈连接，另一端与阀套左端面上的圆形安装槽过盈连接；衔铁可转动地设置在定子内，阀套左端面通过螺钉与定子的方形端面固定连接，阀芯可轴向移动地设置在阀套内，限位环固连在阀套右端阶梯孔内，插销插入阀套与限位环的径向通孔中。所述外壳为圆柱形，外壳通过螺纹与定子连接，外壳内的凸柱为阶梯形，凸柱右端台阶面上设有一个扭簧卡槽，用于固定扭簧一端。所述定子外部为阶梯圆柱形，从左往右依次为第一圆柱、第二圆柱与第三圆柱，右侧凸出为方形端面，第一圆柱外侧与外壳内侧为线圈、线圈保持架提供安装空间，第一圆柱内壁沿轴向设有一对轴对称的直槽；第二圆柱外圆设有螺纹，定子通过螺纹与外壳连接，第二圆柱内壁设有斜孔为定子流道，右端面沿轴向设有一对轴对称的圆形卡槽；第三圆柱内圆设有多个均布的内齿；方形端面通过螺钉与阀套左端面连接。所述衔铁的右侧为圆盘状，圆盘外圆设有多个均布的外齿，衔铁外齿与定子内齿数量相同及分布状态一致，衔铁外齿与定子内齿配合在线圈通电情况下导磁产生周向切向力，周向切向力对衔铁中心产生力矩使其周向转动；圆盘端面沿轴向设有四个中心对称、均匀分布的圆形通孔，用于沟通衔铁圆盘两端的油液；第一引油块、第二引油块插入对应的圆形通孔并在衔铁发生旋转时限制衔铁旋转最大角度，第一引油块中心沿轴向设有引油流道，定子流道通过引油流道、阀套流道、第一环形槽、与阀套第一高压孔沟通。衔铁设有阶梯自左向右依次为第一阶梯和第二阶梯，第一阶梯表面沿轴向设有一个矩形卡槽、一对轴对称的高压槽和一对轴对称的低压孔，且高压槽与低压孔交替设置，扭簧的一端插入矩形卡槽固定，衔铁中心沿轴向设有第一中心流道，圆盘右侧设有一对轴对称的低压通孔，第一中心流道左端与低压孔沟通，右端与低压通孔沟通。外壳、定子、衔铁采用导磁材料。所述阀套左侧凸出为矩形端面，矩形端面通过螺钉与定子方形端面连接，阀套左端面沿轴向设有一对轴对称的圆形安装槽，与第一引油块对应连接的圆形安装槽底部设有斜孔为阀套流道，阀套流道沟通第一环形槽与引油流道，阀套左端面沿轴向设有一对与圆形安装槽周向错开90度的低压流道，低压流道与回油口沟通，阀套从左往右依次设有第一环形槽、回油口、出油口、径向通孔，阀套右端面设有进油口。所述阀芯设有台肩从左向右依次为第一台肩、第二台肩、第三台肩与第四台肩。第一台肩与第二台肩之间设有一对轴对称的第一高压孔，第三台肩与第四台肩之间设有四个中心对称、分布均匀的第二高压孔，阀芯中心沿轴向设有第二中心流道，第二中心流道与第一高压孔、第二高压孔沟通，右端与进油口沟通。衔铁可转动地设置在定子内。衔铁左端面和外壳凸柱将定子内腔气密围隔成敏感腔，在工作过程中，衔铁的旋转使敏感腔与衔铁的高压槽、低压孔交替沟通。衔铁的第一阶梯、第二阶梯将定子内腔气密围隔成环形高压腔。环形高压腔通过定子流道、引油流道、阀套流道和阀套的第一环形槽沟通，第一环形槽通过第一高压孔、第二中心流道、限位环与进油口沟通，进油口通液压泵高压出口。衔铁的第二阶梯、定子第二圆柱的右端面、阀套和阀芯的左端面将定子内腔气密围隔成低压腔，低压腔通过低压流道与回油口沟通。阀芯可轴向移动地设置在阀套内，并且阀芯轴线和衔铁轴线处于同一直线上，阀芯的第三台肩和第四台肩将阀套内腔气密围隔成环绕阀芯的工作腔，工作腔通过第二高压孔、第二中心流道、限位环与进油口沟通。出油口位于阀芯第三台肩的运动轨迹上，工作过程中，阀芯的轴向位移使工作腔和工作口交替沟通、闭合。衔铁右端与阀芯左端接触。所述定子的直槽的出口端与敏感腔沟通，直槽的入口端位于衔铁高压槽出口端的运动轨迹和低压孔出口端的运动轨迹上，且直槽的槽宽与高压槽、低压孔之间的距离相等；衔铁的高压槽入口端与环形高压腔沟通，环形高压腔通过定子流道、引油流道、阀套流道、第一环形槽、第一高压孔、第二中心流道、限位环与进油口沟通，以向环形高压腔内输入高压油，所述敏感腔通过直槽、高压槽与环形高压腔沟通，以向敏感腔内输入高压油；衔铁的低压孔通过第一中心流道、低压通孔、低压流道与回油口沟通，以向低压孔内输入低压油，所述敏感腔通过直槽与低压孔沟通，以向敏感腔内输入低压油。优选的，所述衔铁右端球面与阀芯左端面为点接触，外壳凸柱右端球面与衔铁左端面为点接触，可减小衔铁旋转时的摩擦阻力矩，保证衔铁在转动过程中只受液压卡紧力的作用，大大提高了其响应速度。优选的，所述外壳凸柱底部环形槽处装有第一密封圈，用于密封敏感腔左侧，所述阀套左侧环形外圆与所述定子右端内壁之间装有第二密封圈，用于密封低压腔右侧，第三密封圈、第四密封圈分别对应套在第一引油块两端，用于密封引油流道与低压腔。所述轴向指的是衔铁、阀芯中心轴所在的方向；所述径向指的是衔铁、阀芯径向平面内垂直通过中心轴的方向；所述周向指的是衔铁、阀芯绕中心轴旋转所在的方向。所述衔铁、阀芯中心对称及轴对称的槽、孔的对称中心指的是衔铁、阀芯中心轴线。具体工作过程如下：当电信号未接入时，设为初始位置，线圈未通电。衔铁在扭簧预紧力的作用下，衔铁高压槽通过环形高压腔、定子流道、引油流道、阀套流道、阀套第一环形槽与阀芯第一高压孔常通，阀芯第一高压孔通过第二中心流道、限位环与进油口沟通，衔铁高压槽与定子直槽沟通，敏感腔通入高压油，衔铁的低压孔通过第一中心流道、低压通孔、低压腔、低压流道与回油口常通，衔铁低压孔与定子直槽不沟通，此时敏感腔为高压，衔铁左端面面积大于阀芯右端面面积且敏感腔压力等于P口压力，作用在衔铁左本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种二维先导电磁插装阀，其特征在于：包括外壳、扭簧、线圈、线圈保持架、定子、衔铁、第一引油块、第二引油块、阀套、阀芯、限位环、插销等；扭簧一端插入外壳凸柱台阶面的卡槽，另一端插入衔铁左端的矩形卡槽；线圈缠绕在线圈保持架上并放置在定子上，一同插入外壳内并固定，外壳通过螺纹与定子连接；第一引油块、第二引油块的一端分别与定子圆形卡槽过盈连接，另一端与阀套左端面上的圆形安装槽过盈连接；衔铁可转动地设置在定子内，阀套左端面通过螺钉与定子的方形端面固定连接，阀芯可轴向移动地设置在阀套内，限位环固连在阀套右端阶梯孔内，插销插入阀套与限位环的径向通孔中；/n所述外壳为圆柱形，外壳通过螺纹与定子连接，外壳内的凸柱为阶梯形，凸柱右端台阶面上设有一个扭簧卡槽，用于固定扭簧一端；/n所述定子外部为阶梯圆柱形，从左往右依次为第一圆柱、第二圆柱与第三圆柱，右侧凸出为方形端面，第一圆柱外侧与外壳内侧为线圈、线圈保持架提供安装空间，第一圆柱内壁沿轴向设有一对轴对称的直槽；第二圆柱外圆设有螺纹，定子通过螺纹与外壳连接，第二圆柱内壁设有斜孔为定子流道，右端面沿轴向设有一对轴对称的圆形卡槽；第三圆柱内圆设有多个均布的内齿；方形端面通过螺钉与阀套左端面连接；/n所述衔铁的右侧为圆盘状，圆盘外圆设有多个均布的外齿，衔铁外齿与定子内齿数量相同及分布状态一致，衔铁外齿与定子内齿配合在线圈通电情况下导磁产生周向切向力，周向切向力对衔铁中心产生力矩使其周向转动；圆盘端面沿轴向设有四个中心对称、均匀分布的圆形通孔，用于沟通衔铁圆盘两端的油液；第一引油块、第二引油块插入对应的圆形通孔并在衔铁发生旋转时限制衔铁旋转最大角度，第一引油块中心沿轴向设有引油流道，定子流道通过引油流道、阀套流道、第一环形槽、与阀套第一高压孔沟通；衔铁设有阶梯自左向右依次为第一阶梯和第二阶梯，第一阶梯表面沿轴向设有一个矩形卡槽、一对轴对称的高压槽和一对轴对称的低压孔，且高压槽与低压孔交替设置，扭簧的一端插入矩形卡槽固定，衔铁中心沿轴向设有第一中心流道，圆盘右侧设有一对轴对称的低压通孔，第一中心流道左端与低压孔沟通，右端与低压通孔沟通；/n外壳、定子、衔铁采用导磁材料；/n所述阀套左侧凸出为矩形端面，矩形端面通过螺钉与定子方形端面连接，阀套左端面沿轴向设有一对轴对称的圆形安装槽，与第一引油块对应连接的圆形安装槽底部设有斜孔为阀套流道，阀套流道沟通第一环形槽与引油流道，阀套左端面沿轴向设有一对与圆形安装槽周向错开90度的低压流道，低压流道与回油口沟通，阀套从左往右依次设有第一环形槽、回油口、出油口、径向通孔，阀套右端面设有进油口；/n所述阀芯设有台肩从左向右依次为第一台肩、第二台肩、第三台肩与第四台肩；第一台肩与第二台肩之间设有一对轴对称的第一高压孔，第三台肩与第四台肩之间设有四个中心对称、分布均匀的第二高压孔，阀芯中心沿轴向设有第二中心流道，第二中心流道与第一高压孔、第二高压孔沟通，右端与进油口沟通；/n衔铁可转动地设置在定子内；衔铁左端面和外壳凸柱将定子内腔气密围隔成敏感腔，在工作过程中，衔铁的旋转使敏感腔与衔铁的高压槽、低压孔交替沟通；衔铁的第一阶梯、第二阶梯将定子内腔气密围隔成环形高压腔；环形高压腔通过定子流道、引油流道、阀套流道和阀套的第一环形槽沟通，第一环形槽通过第一高压孔、第二中心流道、限位环与进油口沟通，进油口通液压泵高压出口；衔铁的第二阶梯、定子第二圆柱的右端面、阀套和阀芯的左端面将定子内腔气密围隔成低压腔，低压腔通过低压流道与回油口沟通；阀芯可移动地设置在阀套内，并且阀芯轴线和衔铁轴线处于同一直线上，阀芯的第三台肩和第四台肩将阀套内腔气密围隔成环绕阀芯的工作腔，工作腔通过第二高压孔、第二中心流道、限位环与进油口沟通；出油口位于阀芯第三台肩的运动轨迹上，工作过程中，阀芯的轴向位移使工作腔和工作口交替沟通、闭合；衔铁右端与阀芯左端接触；/n所述定子的直槽的出口端与敏感腔沟通，直槽的入口端位于衔铁高压槽出口端的运动轨迹和低压孔出口端的运动轨迹上，且直槽的槽宽与高压槽、低压孔之间的距离相等；衔铁的高压槽入口端与环形高压腔沟通，环形高压腔通过定子流道、引油流道、阀套流道、第一环形槽、第一高压孔、第二中心流道、限位环与进油口沟通，以向环形高压腔内输入高压油，所述敏感腔通过直槽、高压槽与环形高压腔沟通，以向敏感腔内输入高压油；衔铁的低压孔通过第一中心流道、低压通孔、低压流道与回油口沟通，以向低压孔内输入低压油，所述敏感腔通过直槽与低压孔沟通，以向敏感腔内输入低压油。/n...

【技术特征摘要】
1.一种二维先导电磁插装阀，其特征在于：包括外壳、扭簧、线圈、线圈保持架、定子、衔铁、第一引油块、第二引油块、阀套、阀芯、限位环、插销等；扭簧一端插入外壳凸柱台阶面的卡槽，另一端插入衔铁左端的矩形卡槽；线圈缠绕在线圈保持架上并放置在定子上，一同插入外壳内并固定，外壳通过螺纹与定子连接；第一引油块、第二引油块的一端分别与定子圆形卡槽过盈连接，另一端与阀套左端面上的圆形安装槽过盈连接；衔铁可转动地设置在定子内，阀套左端面通过螺钉与定子的方形端面固定连接，阀芯可轴向移动地设置在阀套内，限位环固连在阀套右端阶梯孔内，插销插入阀套与限位环的径向通孔中；
所述外壳为圆柱形，外壳通过螺纹与定子连接，外壳内的凸柱为阶梯形，凸柱右端台阶面上设有一个扭簧卡槽，用于固定扭簧一端；
所述定子外部为阶梯圆柱形，从左往右依次为第一圆柱、第二圆柱与第三圆柱，右侧凸出为方形端面，第一圆柱外侧与外壳内侧为线圈、线圈保持架提供安装空间，第一圆柱内壁沿轴向设有一对轴对称的直槽；第二圆柱外圆设有螺纹，定子通过螺纹与外壳连接，第二圆柱内壁设有斜孔为定子流道，右端面沿轴向设有一对轴对称的圆形卡槽；第三圆柱内圆设有多个均布的内齿；方形端面通过螺钉与阀套左端面连接；
所述衔铁的右侧为圆盘状，圆盘外圆设有多个均布的外齿，衔铁外齿与定子内齿数量相同及分布状态一致，衔铁外齿与定子内齿配合在线圈通电情况下导磁产生周向切向力，周向切向力对衔铁中心产生力矩使其周向转动；圆盘端面沿轴向设有四个中心对称、均匀分布的圆形通孔，用于沟通衔铁圆盘两端的油液；第一引油块、第二引油块插入对应的圆形通孔并在衔铁发生旋转时限制衔铁旋转最大角度，第一引油块中心沿轴向设有引油流道，定子流道通过引油流道、阀套流道、第一环形槽、与阀套第一高压孔沟通；衔铁设有阶梯自左向右依次为第一阶梯和第二阶梯，第一阶梯表面沿轴向设有一个矩形卡槽、一对轴对称的高压槽和一对轴对称的低压孔，且高压槽与低压孔交替设置，扭簧的一端插入矩形卡槽固定，衔铁中心沿轴向设有第一中心流道，圆盘右侧设有一对轴对称的低压通孔，第一中心流道左端与低压孔沟通，右端与低压通孔沟通；
外壳、定子、衔铁采用导磁材料；
所述阀套左侧凸出为矩形端面，矩形端面通过螺钉与定子方形端面连接，阀套左端面沿轴向设有一对轴对称的圆形安装槽，与第一引油块对应连接的圆形安装槽底部设有斜孔为阀套流道，阀套流道沟通第一环形槽与引油流道，阀套左端面沿轴向设有一对与圆形安装槽周向错开90度的低压流道，低压流道与回...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮健，王熙，宋占凯，赵建涛，郑飞侠，孟彬，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33