The utility model discloses a new swing arm mechanism, which comprises a servo drive device and a clamping device connected with the servo drive device, wherein the servo drive device comprises a base plate on which a drive device, a first bearing fixing seat and a second bearing fixing seat are installed, the first bearing fixing seat and the second bearing fixing seat are provided with through holes, and the through holes are arranged on the through holes At the same time, the clamping device includes a pressing plate connected with the driven shaft and one end of the vertical connecting plate connected with the pressing plate. At the same time, the other end of the vertical connecting plate is connected with the clamping device. The manipulator is assembled by common materials, with tight structure connection, convenient operation, reliable installation, and can effectively complete the work to be carried out.
【技术实现步骤摘要】
一种新型摆臂机构
本技术具体涉及一种新型摆臂机构。
技术介绍
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累,机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备,作业的准确性和环境中完成作业的能力。但现有的机械手臂结构简单,成本较高且不便于操作。
技术实现思路
本技术为了克服现有技术中的缺点,提供一种新型摆臂机构,该机型手臂结构复杂,使得操控更为稳定。本技术的技术方案是:一种新型摆臂机构,包括伺服驱动装置以及与所述伺服驱动装置连接的夹取装置,其中,所述伺服驱动装置包括底板,底板上安装有驱动装置、第一轴承固定座和第二轴承固定座,所述第一轴承固定座以及第二轴承固定座上设置有通孔,所述通孔内设置有轴承,所述驱动装置的输出轴连接有一联轴器的一端,联轴器的另一端与一传动轴的一端相连,所述传动轴的另一端穿过第一轴承固定座和第二轴承固定座上的轴承与一感应片连接,同时,所述传动轴上固定有一主动轮和一摆动臂的一端,同时,所述摆动臂的上、下方均安装有一连接板,两连接板中间安装有一轴承座,还包括一从动轴,所述从动轴的一端固定座摆动臂和轴承座孔内的轴承上,另一端与夹取装置相连,所述摆动臂上还安装有一调节板,所述调节板上设置有惰轮,用于调节传动带的张力,所述传动带用于连接主动轮和从动轮,所述从动轮安装于从动轴上;同时,所述夹取装置包括 ...
【技术保护点】
1.一种新型摆臂机构,其特征在于:包括伺服驱动装置以及与所述伺服驱动装置连接的夹取装置,其中,所述伺服驱动装置包括底板,底板上安装有驱动装置、第一轴承固定座和第二轴承固定座,所述第一轴承固定座以及第二轴承固定座上设置有通孔,所述通孔内设置有轴承,/n所述驱动装置的输出轴连接有一联轴器的一端,联轴器的另一端与一传动轴的一端相连,所述传动轴的另一端穿过第一轴承固定座和第二轴承固定座上的轴承与一感应片连接,同时,所述传动轴上固定有一主动轮和一摆动臂的一端,同时,所述摆动臂的上、下方均安装有一连接板,两连接板中间安装有一轴承座,/n还包括一从动轴,所述从动轴的一端固定座摆动臂和轴承座孔内的轴承上,另一端与夹取装置相连,/n所述摆动臂上还安装有一调节板,所述调节板上设置有惰轮,用于调节传动带的张力,所述传动带用于连接主动轮和从动轮,所述从动轮安装于从动轴上;/n同时,所述夹取装置包括与从动轴连接的压板,以及与压板连接的垂直连接板的一端,同时,所述垂直连接板的另一端连接有夹取装置。/n
【技术特征摘要】
1.一种新型摆臂机构,其特征在于:包括伺服驱动装置以及与所述伺服驱动装置连接的夹取装置,其中,所述伺服驱动装置包括底板,底板上安装有驱动装置、第一轴承固定座和第二轴承固定座,所述第一轴承固定座以及第二轴承固定座上设置有通孔,所述通孔内设置有轴承,
所述驱动装置的输出轴连接有一联轴器的一端,联轴器的另一端与一传动轴的一端相连,所述传动轴的另一端穿过第一轴承固定座和第二轴承固定座上的轴承与一感应片连接,同时,所述传动轴上固定有一主动轮和一摆动臂的一端,同时,所述摆动臂的上、下方均安装有一连接板,两连接板中间安装有一轴承座,
还包括一从动轴,所述从动轴的一端固定座摆动臂和轴承座孔内的轴承上,另一端与夹取装置相连,
所述摆动臂上还安装有一调节板,所述调节板上设置有惰轮,用于调节传动带的张力,所述传动带用于连接主动轮和从动轮,所述从动轮安装于从动轴上;
同时,所述夹取装置包括与从动轴连接的压板,以及与压板连接的垂直连接板的一端,同时,所述垂直连接板的另一端连接有夹取装置。
2.根据权利要求1所述的一种新型摆臂机构,其特征在于:所述夹取装置包括与垂直连接板相连的固定板,所述固定板上安装有两个气爪气缸及滑轨板,所述滑轨板上设置有两块能够在所述滑轨板上通过气爪气缸推动的推板,每块推板上均设置有一...
【专利技术属性】
技术研发人员:王磊,蒋小明,于鹏,范东,李方方,
申请(专利权)人:苏州市精创测控技术有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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