The utility model discloses an intelligent three-dimensional container, which includes a bracket, a lifting mechanism, a grabbing robot and a visual inspection system; the bracket includes a bracket for the parts to be processed and a bracket for the qualified parts, and the bracket for the parts to be processed and the bracket for the qualified parts are symmetrically arranged on both sides of the lifting mechanism; the lifting mechanism is provided with a lifting platform, and the lifting platform is provided with two horizontal directions The vision detection system is set on the top of the support; the lifting platform is equipped with a grabbing robot; it can reduce labor force, realize the full automation of workpiece loading, processing, detection and placement, and achieve high efficiency of online detection, reduce flow links and improve production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种智能立体货柜
本技术涉及一种智能立体货柜。
技术介绍
目前,智能立体货柜通常用于仓库,具备储存功能,对于摆放的工件不具备检测功能,不能和生产进行联动,尤其在零部件产品的加工过程中,在零部件的准备、加工、收集,检测上,需要大量的劳动力,而且工作过程中受限于人员的体力和工作时间,工作的工作效率过低。
技术实现思路
本技术针对上述出现的问题提出了一种可以减少人工,实现工件上料、加工、检测、摆料的全自动化,在线检测效率高,减少流通环节,提高生产效率的智能立体货柜。本技术通过以下技术方案来实现上述目的:一种智能立体货柜,包括支架、升降机构、抓取机器人和视觉检测系统;所述支架包括待加工零件支架和合格零件支架,待加工零件支架和合格零件支架对称设置于升降机构的两侧;所述升降机构设置有升降平台,升降平台上设置有可以向水平两侧方向伸缩的托盘抓取机构;所述视觉检测系统设置于支架顶部;所述升降平台配合设置有抓取机器人。进一步的,所述待加工零件支架上设置有待加工零件托盘架,所述合格零件支架上设置有合格零件托盘架和不合格零件托盘架。进一步的,所述待加工零件支架、升降机构和合格零件支架呈U型设置;所述升降平台设置于U型内侧。进一步的,所述托盘抓取机构有两套,分别对应待加工零件支架和合格零件支架设置。进一步的,所述托盘抓取机构包括安装板、导轨、气缸、支撑板和导向板,所述气缸、导轨和安装板相互平行固定设置于安装板上,支撑板滑动连接设置于导轨上并与气缸连接。进一步的,所述支撑板 ...
【技术保护点】
1.一种智能立体货柜,其特征在于:包括支架、升降机构、抓取机器人和视觉检测系统;所述支架包括待加工零件支架和合格零件支架,待加工零件支架和合格零件支架对称设置于升降机构的两侧;所述升降机构设置有升降平台,升降平台上设置有可以向水平两侧方向伸缩的托盘抓取机构;所述视觉检测系统设置于支架顶部;所述升降平台配合设置有抓取机器人。/n
【技术特征摘要】
1.一种智能立体货柜,其特征在于:包括支架、升降机构、抓取机器人和视觉检测系统;所述支架包括待加工零件支架和合格零件支架,待加工零件支架和合格零件支架对称设置于升降机构的两侧;所述升降机构设置有升降平台,升降平台上设置有可以向水平两侧方向伸缩的托盘抓取机构;所述视觉检测系统设置于支架顶部;所述升降平台配合设置有抓取机器人。
2.根据权利要求1所述智能立体货柜,其特征在于:所述待加工零件支架上设置有待加工零件托盘架,所述合格零件支架上设置有合格零件托盘架和不合格零件托盘架。
3.根据权利要求1所述智能立体货柜,其特征在于:所述待加工零件支架、升降机构和合格零件支架呈U型设置;所述升...
【专利技术属性】
技术研发人员:唐郭,
申请(专利权)人:南京智必达自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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