一种可快速拆装的多旋翼无人机桨叶制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可快速拆装的多旋翼无人机桨叶，包括桨叶，自锁件和电机。电机的转子顶端设有光轴，光轴穿过转子并与转子结合为一整体。自锁件通过螺钉与转子相连接，自锁件的内壁上设有两个自锁凸起。桨叶的外部设有用于与自锁件相匹配的自锁凹槽和引导槽，桨叶的内部中间设有带变径孔的圆柱。光轴上设有弹簧，弹簧的下部与自锁件过盈配合连接。当自锁凸起分别对准桨叶上的引导槽按住桨叶转动，自锁凸起进入自锁凹槽内，并在弹簧的作用下自锁在此。本专利在安装桨叶时只需单纯地按压桨叶旋转即可，其操作简单新颖，对于多旋翼无人机安装要节省很多时间，拆卸桨叶时，同样也很方便快捷，无需借助任何工具。

A fast detachable multi rotor UAV blade

The utility model discloses a multi rotor UAV blade which can be disassembled quickly, including blade, self-locking part and motor. The top end of the rotor of the motor is provided with an optical shaft which passes through the rotor and is integrated with the rotor as a whole. The self-locking part is connected with the rotor by screws, and two self-locking protrusions are arranged on the inner wall of the self-locking part. The outer part of the blade is provided with a self-locking groove and a guide groove for matching with the self-locking part, and the inner middle part of the blade is provided with a cylinder with a variable diameter hole. A spring is arranged on the optical shaft, and the lower part of the spring is connected with the interference fit of the self-locking part. When the self-locking protrusion respectively aligns with the guide slot on the blade and presses the blade to rotate, the self-locking protrusion enters into the self-locking groove and locks here under the action of the spring. When installing the blade, the patent only needs to press the blade to rotate. Its operation is simple and novel. It saves a lot of time for the installation of multi rotor UAV. When disassembling the blade, it is also very convenient and fast without any tools.

【技术实现步骤摘要】
一种可快速拆装的多旋翼无人机桨叶
本技术涉及多旋翼无人机配件及桨叶
，尤其涉及一种可快速拆装的多旋翼无人机桨叶。
技术介绍
目前，多旋翼无人机以结构简单、安全性高、使用成本低等优点被广泛应用于电力、交通、农业、消防等各个领域。多旋翼无人机动力系统由电池、电调、电机及桨叶组成，在使用前后，需要安装拆卸桨叶。但是在现有技术当中，安装桨叶多采用螺丝固定，费时费力，影响安装效率。
技术实现思路
本技术为了弥补现有技术的不足，目的在于提供一种可以非常方便快捷的拆装桨叶并具有自锁功能的多旋翼无人机桨叶，以解决现有技术中存在的无人机桨叶在使用时拆装不便的技术问题。本技术通过如下技术方案实现：一种可快速拆装的多旋翼无人机桨叶，包括桨叶、自锁件和电机。所述电机的转子顶端设有光轴，所述光轴穿过转子并结合成一整体；所述自锁件通过螺钉与转子相连接，所述自锁件的内壁上设有两个自锁凸起；所述桨叶的外部设有用于与自锁件相匹配的自锁凹槽和引导槽，所述桨叶的内部中间设有带变径孔的圆柱；所述输出轴的光轴上还设有弹簧；所述弹簧的下部与自锁件过盈配合连接；当所述自锁凸起分别对准桨叶上的引导槽时按住桨叶转动，自锁凸起进入自锁凹槽内，并在弹簧的作用下自锁在此。优选的是，所述自锁件的底座中间设有变径中心孔，所述光轴间隙配合在所述自锁件变径中心孔内。优选的是，所述弹簧安装在光轴与自锁件的变径中心孔之间；所述弹簧内径略大于光轴外径，弹簧外径略大于自锁件变径中心孔内径。优选的是，所述弹簧的旋方向与转子的旋转方向相同。优选的是，所述自锁凸起为两个，且对称分布在自锁件的内壁上，所述相匹配的自锁凹槽也有两个。优选的是，所述自锁件底座的中径上设有两个螺孔，所述螺钉穿过螺孔将自锁件锁紧在所述转子上。优选的是，所述螺孔的螺纹旋向与转子的旋转方向相同。优选的是，所述电机为无刷电机。更优选的是，所述桨叶、自锁件采用工程塑料制成。采用上述结构后，本技术具有如下有益效果：本专利创造性的采用凸起、凹槽与弹簧相结合的结构，结构非常简单，使得安装桨叶时只需单纯地按压桨叶旋转即可，无需附加其他动作，使其操作更加简单新颖，对于多旋翼无人机安装要节省很多时间。同时拆卸桨叶时，也只需要按下桨叶，然后小角度旋转一下即可。同样也很方便快捷，无借助任何工具。综上所述，本技术提供了一种可以非常方便快捷的拆装多旋翼无人机桨叶结构。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，其中：图1是本技术中可快速拆装的无人机桨叶结构的装配示意图。图2是本技术可快速拆装的无人机桨叶结构的装配完成后的示意图。图3是本技术中涉及的自锁件的放大示意图。图4是本技术中涉及的桨叶的反面示意图。如图所示：1、桨叶，101、自锁凹槽，102、引导槽，103、圆柱，2、自锁件，201、自锁凸起，202、变径中心孔，203、螺孔，3、电机，4、转子，5、光轴，6、螺钉，7、弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。结合附图1到附图4，一种可快速拆装的多旋翼无人机桨叶，包括桨叶1、自锁件2和电机3。所述电机的转子4顶端设有光轴5，所述光轴5穿过转子4并结合为一整体；所述自锁件2通过螺钉6与电机3的转子4相连接，所述自锁件2的内壁上设有两个自锁凸起201；所述桨叶1的外部设有用于与自锁件2相匹配的自锁凹槽101和引导槽102，所述桨叶1的内部中间设有带变径孔的圆柱103；所述光轴5上还设有弹簧7；所述弹簧7的下部与自锁件2过盈配合连接；当所述自锁凸起201分别对准桨叶1上的引导槽102时按住桨叶1转动，自锁凸起201进入自锁凹槽101内，并在弹簧7的作用下自锁在此。本实施例中自锁件2的底座中间设有变径中心孔202，所述光轴5间隙配合在所述自锁件2变径中心孔202内。本实施例中弹簧7安装在光轴5与自锁件2的变径中心孔202之间；所述弹簧7内径略大于光轴5外径，弹簧7外径略大于自锁件2变径中心孔202内径。本实施例中弹簧7的旋方向与转子4的旋转方向相同。本实施例中自锁凸起201为两个，且对称分布在自锁件2的内壁上，所述相匹配的自锁凹槽101也有两个。本实施例中自锁件2底座的中径上设有两个螺孔203，所述螺钉6穿过螺孔203将自锁件2锁紧在所述转子4上。本实施例中螺孔203的螺纹旋向与转子4的旋转方向相同。优选的是，所述电机3为无刷电机。本实施例中桨叶1、自锁件2采用工程塑料制成。采用上述结构后，本技术具有如下有益效果：本专利创造性的采用凸起、凹槽与弹簧相结合的结构，结构非常简单，使得安装桨叶时只需单纯地按压桨叶旋转即可，无需附加其他动作，使其操作更加简单新颖，对于多旋翼无人机安装要节省很多时间，同时拆卸桨叶时，也只需要按下桨叶，然后小角度旋转一下即可。同样也很方便快捷，无借助任何工具。综上所述，本技术提供了一种可以非常方便快捷的拆装多旋翼无人机桨叶结构。本技术在具体实施时，所述的电机可以采用通用的无刷电机；所述的自锁件2和桨叶1材料相同，采用工程塑料，例如聚酰胺PA、塑料合金PC/ABS的材料。所述的螺钉6可以采用的圆头十字螺丝，尺寸可以依据转子4尺寸确定。所述的自锁件2设有螺孔203，通过两颗圆头螺丝6装在自锁件2上，将其锁紧在转子4上，且螺纹旋向与电机3转动方向相同，当转子4转动时自锁件2会越转越紧。所述的弹簧7安装光轴5与自锁件2变径中心孔202之间，采用过盈配合方式使弹簧7一端固定在自锁件2上。安装桨叶1时，将桨叶1的引导槽102放置在自锁件2的自锁凸起201上方，用手按压桨叶1中间上方，直到不能再按下为止，轻松旋转桨叶1正浆顺时针转动，反浆逆时针转动，自锁凸起201会进入桨叶1外部自锁凹槽101内，并在弹簧7的作用下使桨叶1与自锁件2固定好，松手即可，当电机3旋转时通过自锁件2带动桨叶1旋转。需要拆卸桨叶1时，只需按压桨叶1中间上方使桨叶1反转，使自锁件2的自锁凸起201对准桨叶1的引导槽102，停止转动，松手即可取下桨叶1。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可快速拆装的多旋翼无人机桨叶，包括桨叶（1）、自锁件（2）和电机（3），其特征在于：所述电机的转子（4）顶端设有光轴（5），所述光轴（5）穿过转子（4）并结合为一整体；所述自锁件（2）通过螺钉（6）与电机（3）的转子（4）相连接，所述自锁件（2）的内壁上设有两个自锁凸起（201）；所述桨叶（1）的外部设有用于与自锁件（2）相匹配的自锁凹槽（101）和引导槽（102），所述桨叶（1）的内部中间设有带变径孔的圆柱（103）；所述光轴（5）上还设有弹簧（7）；所述弹簧（7）的下部与自锁件（2）过盈配合连接；当所述自锁凸起（201）分别对准桨叶（1）上的引导槽（102）时按住桨叶（1）转动，自锁凸起（201）进入自锁凹槽（101）内，并在弹簧（7）的作用下自锁在此。/n

【技术特征摘要】
1.一种可快速拆装的多旋翼无人机桨叶，包括桨叶（1）、自锁件（2）和电机（3），其特征在于：所述电机的转子（4）顶端设有光轴（5），所述光轴（5）穿过转子（4）并结合为一整体；所述自锁件（2）通过螺钉（6）与电机（3）的转子（4）相连接，所述自锁件（2）的内壁上设有两个自锁凸起（201）；所述桨叶（1）的外部设有用于与自锁件（2）相匹配的自锁凹槽（101）和引导槽（102），所述桨叶（1）的内部中间设有带变径孔的圆柱（103）；所述光轴（5）上还设有弹簧（7）；所述弹簧（7）的下部与自锁件（2）过盈配合连接；当所述自锁凸起（201）分别对准桨叶（1）上的引导槽（102）时按住桨叶（1）转动，自锁凸起（201）进入自锁凹槽（101）内，并在弹簧（7）的作用下自锁在此。


2.根据权利要求1所述的可快速拆装的多旋翼无人机桨叶，其特征在于：所述自锁件（2）的底座中间设有变径中心孔（202），所述光轴（5）间隙配合在所述自锁件（2）变径中心孔（202）内。


3.根据权利要求2所述的可快速拆装的多旋翼无人机桨叶，其特征在于：所述弹簧（7）安装在光轴（5）与自锁件（2）的变径中心孔（202）之间；...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯秀，刘萍萍，金良，
申请(专利权)人：南京科技职业学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32