抓木工程车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种抓木工程车，包括机体和机械臂，所述机械臂的一端连接在所述机体上、另一端可拆卸地连接有用于抓取木材的抓木器，所述抓木器包括用于与所述机械臂连接的连接部、以及用于抓取木材的作业部，所述抓木器的作业部包括相对转动连接的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪之间形成用于抓取木材的夹持部。使用该抓木工程车进行木材抓取工作时，无需事先对木材进行捆绑处理，使用者可以直接抓取木材，操作流程较为简便，抓木作业效率较高。

Grasping wooden engineering vehicle

The utility model discloses a wood grabbing engineering vehicle, which comprises a machine body and a mechanical arm. One end of the mechanical arm is connected to the machine body, and the other end is detachably connected with a wood grabber for grabbing wood. The wood grabber includes a connecting part for connecting with the mechanical arm and a working part for grabbing wood. The working part of the wood grabber includes a relatively rotating connecting part A clamping part for grabbing wood is formed between the first clamping claw and the second clamping claw. When the truck is used for wood grabbing, the user can directly grab the wood without binding the wood in advance. The operation process is relatively simple and the efficiency of wood grabbing is high.

【技术实现步骤摘要】
抓木工程车
本技术涉及一种抓木工程车。
技术介绍
在园林或农场的日常作业中，需要将大块木材进行抓取和转运，目前一般是利用吊车将木材转运到货车上进行转运，这样操作需要事先将木材捆好，吊车才能够将木材吊起，因此操作过程较为复杂，工作效率低下。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种抓木工程车。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种抓木工程车，包括机体和机械臂，所述机械臂的一端连接在所述机体上、另一端可拆卸地连接有用于抓取木材的抓木器，所述抓木器包括用于与所述机械臂连接的连接部、以及用于抓取木材的作业部，所述抓木器的作业部包括相对转动连接的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪之间形成用于抓取木材的夹持部，所述抓木器还包括连接杆，所述连接杆的一端部与所述机械臂转动连接、另一端部与所述第二夹爪转动连接，所述第一夹爪固定连接在所述连接部上。优选地，所述第一夹爪和第二夹爪的前端都设置有若干间隔排布的爪齿，当所述第一夹爪和第二夹爪相互靠拢时，所述第一夹爪的所述爪齿和所述第二夹爪的所述爪齿交错排布。优选地，所述抓木器转动地连接在所述机械臂上，所述机械臂上设置有驱动所述作业部件转动的驱动机构。进一步优选地，所述驱动机构包括第一连杆、第二连杆、以及能够沿轴线方向伸缩的伸缩缸，所述第一连杆的一端部转动地连接在所述机械臂上、另一端部转动地连接在所述第二连杆上，所述伸缩缸的一端部转动地连接在所述第一连杆和第二连杆上、另一端部转动地连接在所述机械臂上，所述第二连杆远离第一连杆的端部、所述机械臂远离所述机体的端部都转动地连接在所述抓木器的所述连接部上。优选地，所述机体的左右两侧各设置有至少一个可拆卸的支撑脚架，所述支撑脚架自上向下朝着所述机体的外侧倾斜延伸并支撑于地面。进一步优选地，所述支撑脚架的下端部设置有沿竖直方向延伸的插板。更进一步优选地，所述支撑脚架的下端部还设置有与地面平行的支撑板，所述插板的下端部低于所述支撑板。优选地，所述机体下部设置有轮组件，所述机体远离所述机械臂的一侧设置有用于与牵引车连接的牵引连接部。优选地，所述机体下部设置有履带。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：使用该抓木工程车进行木材抓取工作时，无需事先对木材进行捆绑处理，使用者可以直接抓取木材，操作流程较为简便，有效地提高抓木作业的工作效率。附图说明附图1为抓木工程车的轴测示意图；附图2为抓木器的轴测示意图；附图3为抓木工程安装有履带时的轴测示意图；其中：1、机体；11、牵引连接部；2、机械臂；21、第一连杆；22、第二连杆；23、伸缩缸；3、轮组件；4、支撑脚架；41、插板；42、支撑板；5、快速插销；6、抓木器；61、第一夹爪；62、第二夹爪；63、夹持部；64、连接杆；65、爪齿；7、履带；10、连接部；20、作业部。具体实施方式下面结合附图来对本技术的技术方案作进一步的阐述。参见图1和图2所示，抓木工程车包括机体1和机械臂2，机体1下部设置有轮组件3，机械臂2的一端连接在机体1上、另一端可拆卸地连接有用于抓取木材的抓木器6，抓木器6包括用于与机械臂2连接的连接部10、以及用于挖土或抓取木材的作业部20。参见图2所示，抓木器6的作业部20包括相对转动连接的第一夹爪61和第二夹爪62，第一夹爪61和第二夹爪62之间形成用于抓取木材的夹持部63。当第一夹爪61和第二夹爪62相互远离时，木材可以进入夹持部63中，当第一夹爪61和第二夹爪62相互靠近时，两个夹爪能够将夹持部63内的木材夹住，操作机械臂2可以将木材移走。第一夹爪61和第二夹爪62的前端都设置有若干间隔排布的爪齿65，当第一夹爪61和第二夹爪62相互靠拢时，第一夹爪61的爪齿65和第二夹爪62的爪齿65交错排布，因此能够保证在夹持木材时两个夹爪间没有空隙，木材在夹持部63内被两个夹爪牢固地抓住，不易脱落。抓木器6的作业部还包括连接杆64，连接杆64的一端部与机械臂2转动连接、另一端部与第二夹爪62转动连接，第一夹爪61固定连接在连接部20上，因此第一夹爪61、第二夹爪62、连接杆64、机械臂2构成四连杆机构，驱动连接部20转动就可以带动夹持部63的开合，控制较为简单。抓木器6通过转动地连接在机械臂2上，机械臂2上设置有驱动抓木器6转动的驱动机构。驱动机构包括第一连杆21、第二连杆22、以及能够沿轴线方向伸缩的伸缩缸23，第一连杆21的一端部转动地连接在机械臂2上、另一端部转动地连接在第二连杆22上，伸缩缸23的一端部转动地连接在第一连杆21和第二连杆22上、另一端部转动地连接在机械臂2上，第二连杆22远离第一连杆21的端部、机械臂2远离机体1的端部都转动地连接在抓木器6的连接部10上。第一连杆21、第二连杆22、连接部20、机械臂2构成四连杆机构，伸缩缸23驱动该四连杆机构运动、进而带动抓木器6转动以进行劈柴作业。连接部10设置有两个连接通孔，第二连杆22通过其中一个连接通孔与抓木器6转动连接、机械臂2通过另一个连接通孔与抓木器6转动连接，作业部20固定连接在连接部10上两个连接通孔之间。连接通孔通过快速插销5与机械臂2和第二连杆22连接，便于抓木器6的更换。机体1的左右两侧各设置有至少一个可拆卸的支撑脚架4，支撑脚架4自上向下朝着机体1的外侧倾斜延伸并支撑于地面。当拆下支撑脚架4后，抓木工程车可以依靠轮组件3进行运动。在本实施例中，轮组件3为被动轮，即，抓木工程车没有驱动轮组件3的动力源，机体1远离机械臂2的一侧设置有牵引连接部11，抓木工程车可以通过该牵引连接部11与牵引车连接。当需要远距离移动抓木工程车时，拆下支撑脚架4，收起机械臂2，利用牵引车在移动抓木工程车的后部进行牵引。因此，该抓木工程车结构简单可靠，成本较低，便于使用者进行移动。当机体1安装有支撑脚架4时，支撑脚架4能部分地插入地面，防止抓木工程车在工作时机体1发生运动，此时若需要短距离移动抓木工程车，则可以利用机械臂2将机体1顶起，使得支撑脚架4从土地中拔出，机械臂2前后运动带动机体1移动。支撑脚架4的下端部设置有沿竖直方向延伸的插板41，插板41能够更深入地插入土地中，提升支撑脚架4的制动效果。支撑脚架4的下端部还设置有与地面平行的支撑板42，插板41的下端部低于支撑板42。支撑板42支撑于地面，以免支撑脚架4过深地陷入地面，造成抓木工程车无法运动。参见图3所示，在某些实施例中，机体1下部的轮组件3也可以替换为履带7，钻土工程车由履带7驱动进行移动，无需拖车拖动，其灵活性更好，能够自行行驶到不同环境下进行工作。上述实施例只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此限制本技术的保护范围。凡根据本技术精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓木工程车，包括机体和机械臂，其特征在于：所述机械臂的一端连接在所述机体上、另一端可拆卸地连接有用于抓取木材的抓木器，所述抓木器包括用于与所述机械臂连接的连接部、以及用于抓取木材的作业部，所述抓木器的作业部包括相对转动连接的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪之间形成用于抓取木材的夹持部，所述抓木器还包括连接杆，所述连接杆的一端部与所述机械臂转动连接、另一端部与所述第二夹爪转动连接，所述第一夹爪固定连接在所述连接部上。/n

【技术特征摘要】
1.一种抓木工程车，包括机体和机械臂，其特征在于：所述机械臂的一端连接在所述机体上、另一端可拆卸地连接有用于抓取木材的抓木器，所述抓木器包括用于与所述机械臂连接的连接部、以及用于抓取木材的作业部，所述抓木器的作业部包括相对转动连接的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪之间形成用于抓取木材的夹持部，所述抓木器还包括连接杆，所述连接杆的一端部与所述机械臂转动连接、另一端部与所述第二夹爪转动连接，所述第一夹爪固定连接在所述连接部上。


2.根据权利要求1所述的抓木工程车，其特征在于：所述第一夹爪和第二夹爪的前端都设置有若干间隔排布的爪齿，当所述第一夹爪和第二夹爪相互靠拢时，所述第一夹爪的所述爪齿和所述第二夹爪的所述爪齿交错排布。


3.根据权利要求1所述的抓木工程车，其特征在于：所述抓木器转动地连接在所述机械臂上，所述机械臂上设置有驱动所述作业部件转动的驱动机构。


4.根据权利要求3所述的抓木工程车，其特征在于：所述驱动机构包括第一连杆、第二连杆、以及能够沿轴线方向伸缩的伸缩缸，所述第一连杆的一端部...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄竹南，
申请(专利权)人：苏州佳可机械工业有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32