一种全方位移动式智能护理床制造技术

本实用新型专利技术涉及医疗技术领域，尤其是指一种全方位移动式智能护理床，包括移动底盘、床体升降机构、床体及多个全方位移动部件，床体设置有荷重检测组件，移动底盘设置有控制箱及微电脑，床体设置有与微电脑电连接的操作装置，移动底盘的四周或床体的四周设置有用于识别护理床周围环境的环境辨识单元，床体升降机构、全方位移动部件、荷重检测组件和环境辨识单元均与控制箱电连接。本实用新型专利技术的结构简单、灵活、实用性好、安全性高、便于使用者自力控制操作。使用者通过自力控制操作全方位移动式智能护理床的移动，不但能够开阔了由于卧床不起而造成的狭窄视野，缓解精神生活的枯燥性，还能够有助于残存生活自理能力的发挥，减轻了照顾者的负担。

An all-round mobile intelligent nursing bed

The utility model relates to the field of medical technology, in particular to an omni-directional mobile intelligent nursing bed, which comprises a mobile chassis, a bed lifting mechanism, a bed body and a plurality of omni-directional mobile parts, the bed body is provided with a load detection component, the mobile chassis is provided with a control box and a microcomputer, the bed body is provided with an operation device connected with a microcomputer, the four sides of the mobile chassis or the bed body The environment identification unit for identifying the surrounding environment of the nursing bed is set around the week. The bed lifting mechanism, all-round moving parts, load detection components and environment identification unit are all electrically connected with the control box. The utility model has the advantages of simple structure, flexibility, good practicability, high safety, and is convenient for the user to control and operate by himself. Through self-control and operation of all-round mobile intelligent nursing bed movement, users can not only broaden the narrow vision caused by bedridden, alleviate the dullness of spiritual life, but also help to play the remaining life self-care ability and reduce the burden of caregivers.

【技术实现步骤摘要】
一种全方位移动式智能护理床
本技术涉及医疗
，尤其是指一种全方位移动式智能护理床。
技术介绍
随着人类寿命不断延长，现代社会正处于不可避免的老龄化阶段，2017年我国60岁以上的老龄人口已超2.4亿，老人照护问题已成为严重的社会问题。在老龄人群中，卧床不起的老龄人数不断增多，老年性疾病需要长期追踪与治疗，使得多数老年患者不可能长期留在医院治疗，而是需要在家疗养。因各种疾病等原因所造成的卧床不起老人，每天几乎所有时间将都是在床上度过的。卧床不起老人的视野和活动范围受到限制，精神生活枯燥，即使有残存生活自理能力也无法发挥，因此传统静止的护理床已经不能够满足卧床不起老人的日常生活作息和精神生活需求。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种全方位移动式智能护理床，其结构简单、灵活、操作方便而快捷、实用性好、安全性高、便于使用者自力控制操作。使用者通过自力控制操作全方位移动式智能护理床的移动，不但能够扩增了使用者的活动范围，开阔了由于卧床不起而造成的狭窄视野，缓解精神生活的枯燥性，提高了卧床不起人员的生活质量，还能够有助于残存生活自理能力的发挥，减轻了照顾者的负担，促进使用者身心健康。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种全方位移动式智能护理床，包括移动底盘、转动设置于移动底盘的多个全方位移动部件、活动设置于移动底盘上的床体及用于驱动床体远离或靠近移动底盘的床体升降机构，所述床体设置有用于检测人体对床体的压力并用于动作意图控制的荷重检测组件，所述移动底盘设置有控制箱及与控制箱电连接的微电脑，所述床体设置有用于控制操作状态的操作装置，所述操作装置与微电脑电连接，所述移动底盘的四周或床体的四周设置有用于识别护理床周围环境的环境辨识单元，所述全方位移动部件、床体升降机构、荷重检测组件和环境辨识单元均与控制箱电连接。进一步地，所述移动底盘的两端均为等腰梯形结构，等腰梯形结构的上底边面是移动底盘的外侧面，全方位移动部件转动设置于等腰梯形结构的等腰面并与等腰面平行。进一步地，所述移动底盘的底部转动设置有多个万向脚轮。进一步地，所述床体包括与床体升降机构驱动连接的床架、设置于床架的床板、设置于床板的床垫及可拆卸地装设于床架的保护栏，所述床架的两端分别设置有床头板和床尾板，所述床板包括床靠背板、连接于床靠背板的床座板、连接于床座板的床大腿板及连接于床大腿板的床小腿板，所述荷重检测组件设置于床垫。进一步地，所述床架的两端分别装设有用于升降床靠背板的上半身升降机构及用于升降床大腿板的下半身升降机构，所述上半身升降机构和下半身升降机构均与控制箱电连接。进一步地，所述操作装置包括均与微电脑电连接的用于手动控制的操作面板、用于触摸控制的触摸显示屏、用于遥控控制的无线控制器，所述操作面板装设于床体的外侧，所述操作面板包括操作模式切换开关、操作杆、速度切换开关、升降按钮及紧急停止开关，所述操作模式切换开关用于切换手动控制、触摸控制、遥控控制和动作意图控制。进一步地，所述床体装设有立柱，所述立柱滑动连接升降件，所述升降件转动连接有悬臂梁，所述触摸显示屏装设于悬臂梁。进一步地，所述控制箱设置有控制单元和信号采集电路，所述移动底盘装设有与信号采集电路电连接的电路安全保护装置，所述荷重检测组件的输出信号、微电脑输出的信号、环境辨识单元输出的信号经由信号采集电路转换后传送至控制单元，控制单元控制多个全方位移动部件各自工作。进一步地，所述微电脑设置有触摸显示屏画面操作按钮单元、数据显示单元、数据存储单元、数据解析单元、荷重检测组件数据读取单元、动作意图理解单元和控制指令输出单元。进一步地，所述荷重检测组件为阵列设置于床垫的压力传感器。本技术的有益效果：本技术通过在移动底盘上转动设置有全方位移动部件、移动底盘与床体之间设置有床体升降机构以及在移动底盘的四周设置有环境辨识单元，使得使用者不需要从床上转移至轮椅或从轮椅上转移至床上的转移作业，使用者就能够跟随护理床实现智能的全方位移动和升降移动，且在护理床移动的过程中，根据环境辨识单元对护理床周围环境的情况进行探测，为移动中的护理床回避周围的障碍物提供环境情况的信息，基于环境辨识单元与障碍物的距离，护理床的移动进行减速或停止，提高了本护理床移动的安全性能，保证了使用者的人身安全，避免了意外事故的发生。另外，当本护理床处于动作意图控制时，全方位移动式智能护理床读取和解析人体对床体的荷重检测组件的荷重数据，从而获得人体对荷重检测组件的荷重所处的位置，荷重检测组件的每个位置代表全方位移动部件的移动方向，如向前移动、向后移动、向左移动、向右移动、左斜前移动、右斜前移动、左斜后移动、右斜后移动、左旋转和右旋转等，使得全方位移动部件按照荷重检测组件承受的荷重所处的位置的移动方向进行移动，若全方位移动式智能护理床读取和解析人体对床体的荷重检测组件的荷重数据，获得人体对荷重检测组件的荷重所处的位置为复数个时，则按照时间顺序上以最先承受荷重的位置作为移动方向；若该位置的荷重为零时，则全方位移动部件及全方位移动式智能护理床停止移动，因而使用者躺在床上只由身体姿态或手脚的动作就能够实现了全方位移动式智能护理床自动化地全方位移动。本全方位移动式智能护理床的结构简单、灵活、操作方便而快捷、实用性好、安全性高、便于使用者自力控制操作。使用者通过自力控制操作全方位移动式智能护理床的移动，不但能够扩增了使用者的活动范围，开阔了由于卧床不起而造成的狭窄视野，缓解精神生活的枯燥性，提高了卧床不起人员的生活质量，还能够有助于残存生活自理能力的发挥，减轻了照顾者的负担，促进使用者身心健康。附图说明图1为本技术的使用状态的立体结构示意图。图2为本技术的另一种使用状态的立体结构示意图。附图标记说明：1、移动底盘；11、等腰梯形结构；12、上底边面；13、等腰面；2、全方位移动部件；3、床体；31、床架；32、床板；321、床靠背板；322、床座板；323、床大腿板；324、床小腿板；33、床垫；34、保护栏；35、床头板；36、床尾板；4、床体升降机构；5、荷重检测组件；6、控制箱；7、微电脑；8、操作装置；81、操作面板；811、操作模式切换开关；812、操作杆；82、触摸显示屏；9、环境辨识单元；20、万向脚轮；30、上半身升降机构；40、下半身升降机构；50、立柱；60、升降件；70、悬臂梁；80、电源模块；90、电路安全保护装置。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。如图1和图2所示，本技术提供的一种全方位移动式智能护理床，其包括移动底盘1、转动设置于移动底盘1的多个全方位移动部件2、活动设置于移动底盘1上的床体3及用于驱动床体3远离或靠近移动底盘1的床体升降机构4，所述床体3设置有用于检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全方位移动式智能护理床，其特征在于：包括移动底盘、转动设置于移动底盘的多个全方位移动部件、设置于移动底盘上的床体及用于驱动床体远离或靠近移动底盘的床体升降机构，所述床体设置有用于检测人体对床体的压力并用于动作意图控制的荷重检测组件，所述移动底盘设置有控制箱及与控制箱电连接的微电脑，所述床体设置有用于控制操作状态的操作装置，所述操作装置与微电脑电连接，所述移动底盘的四周或床体的四周设置有用于识别护理床周围环境的环境辨识单元，所述全方位移动部件、床体升降机构、荷重检测组件和环境辨识单元均与控制箱电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种全方位移动式智能护理床，其特征在于：包括移动底盘、转动设置于移动底盘的多个全方位移动部件、设置于移动底盘上的床体及用于驱动床体远离或靠近移动底盘的床体升降机构，所述床体设置有用于检测人体对床体的压力并用于动作意图控制的荷重检测组件，所述移动底盘设置有控制箱及与控制箱电连接的微电脑，所述床体设置有用于控制操作状态的操作装置，所述操作装置与微电脑电连接，所述移动底盘的四周或床体的四周设置有用于识别护理床周围环境的环境辨识单元，所述全方位移动部件、床体升降机构、荷重检测组件和环境辨识单元均与控制箱电连接。


2.根据权利要求1所述的一种全方位移动式智能护理床，其特征在于：所述移动底盘的两端均为等腰梯形结构，等腰梯形结构的上底边面是移动底盘的外侧面，全方位移动部件转动设置于等腰梯形结构的等腰面并与等腰面平行。


3.根据权利要求1所述的一种全方位移动式智能护理床，其特征在于：所述移动底盘的底部转动设置有多个万向脚轮。


4.根据权利要求1所述的一种全方位移动式智能护理床，其特征在于：所述床体包括与床体升降机构驱动连接的床架、设置于床架的床板、设置于床板的床垫及可拆卸地装设于床架的保护栏，所述床架的两端分别设置有床头板和床尾板，所述床板包括床靠背板、连接于床靠背板的床座板、连接于床座板的床大腿板及连接于床大腿板的床小腿板，所述荷重检测组件设置于床垫。


5.根据权利要求4所述的一种全方位移动式智能护理床，其特征在于：所述床架的两端分别装设有用于升降床靠背板的上半身升...

【专利技术属性】
技术研发人员：米沢硕玉，王俊锋，杨俊友，和食一男，渕沟宣诚，宋北冬，马昕宇，
申请(专利权)人：广东智爱机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44