一种结球甘蓝收获机的夹持输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种结球甘蓝收获机的夹持输送装置，属于农业机械技术领域。该装置包括机架以及引拨轮机构、拔取机构和圆盘切根机构；机架的上长连接板和下长连接板之间装有中皮带轮和后皮带轮；机架的连接架前端铰装的上短连接板和下短连接板之间装有垂向的前皮带轮；前皮带轮、中皮带轮和后皮带轮环绕有柔性皮带，构成前端呈八字形弹性扩口的夹带式输送机构。本实用新型专利技术与拔取、引拨、切割机构的有机结合，妥善完成了收获过程各阶段所需的输送，从而保证收获质量，提高收获功率，满足蔬菜生产规模化迅速发展的需求。

A clamping and conveying device of cabbage harvester

The utility model relates to a clamping and conveying device of a knotting cabbage harvester, which belongs to the technical field of agricultural machinery. The device comprises a frame, a guide pulley mechanism, a pull mechanism and a disc root cutting mechanism; a middle pulley and a rear pulley are arranged between the upper long connecting plate and the lower long connecting plate of the frame; a vertical front pulley is arranged between the upper short connecting plate and the lower short connecting plate hinged at the front end of the connecting frame of the frame; a flexible belt is arranged around the front pulley, the middle pulley and the rear pulley to form a front end The belt conveyor with eight shaped elastic flaring. The utility model is organically combined with the pulling, drawing and cutting mechanism, which properly completes the transportation required in each stage of the harvesting process, thus ensuring the harvesting quality, improving the harvesting power, and meeting the demand of the rapid development of large-scale vegetable production.

【技术实现步骤摘要】
一种结球甘蓝收获机的夹持输送装置
本技术涉及一种夹持输送装置，尤其是一种结球甘蓝收获机的夹持输送装置，属于农业机械

技术介绍
甘蓝是蔬菜种植的主要品种之一，但是与粮食生产相比，蔬菜生产的机械化水平相对比较落后。长期以来，甘蓝的收获仍然基本依靠人工作业，劳动效率低、劳动强度大、作业质量差、生产成本高。为此，近年来创新出一些甘蓝收获机械装置，其最新的典型结构为申请号201610572721.9的中国专利文献公开，该装置主要包括悬挂架，导向限深装置，切土防漏圆盘，挖掘铲，杆条式抖动升运装置，挖掘铲角度调节机构，支撑行走轮，机架，传动系统，其中作业时,导向限深轮滚动,起导向和压碎土块的作用;挖掘铲将含薯土壤铲起,期间部分碎土顺铲片间隙及延伸筛条杆间隙漏下;切土防漏圆盘以刃口纵向切开土壤,同时挡住侧漏的薯块;含薯土壤落在升运链上,到升运链末端大部分土壤被抖落,薯块浮至残存土层上方,最后与残存土壤一同落在后面刚刚翻出、抖碎的松软土层上完成收获过程。然而该设计不仅难以满足收获不同大小甘蓝的需求，而且由于未能妥善解决甘蓝收获过程各阶段的输送，因此难以实现高效收获，无法保证收获质量。
技术实现思路
本技术的目的在于：针对以上现有技术存在的缺点，提出一种完成甘蓝收割过程稳定无损输送的适用于结球甘蓝收获机的夹持输送装置，从而保证收获质量，提高收获功率，满足蔬菜生产规模化迅速发展的需求。为了达到以上目的，本技术结球甘蓝收获机的夹持输送装置的基本技术方案为：包括框架结构的机架以及分别支撑在机架顶部和底部的前伸引拨轮机构和拔取机构，所述拔取机构后端装有双圆盘切根机构；所述机架的上、下两边分别固定装有朝后延伸的至少一对上长连接板和至少一对下长连接板，所述上长连接板和下长连接板之间装有间隔分布的垂向中皮带轮和后皮带轮；所述机架与朝前延伸的连接架固连，所述连接架的前端铰装至少一对分别与上长连接板和下长连接板对应的前伸上短连接板和下短连接板，所述上短连接板和下短连接板前端之间装有垂向的前皮带轮；相应的前皮带轮、中皮带轮和后皮带轮环绕有柔性皮带，构成位于双圆盘切根机构之上且前端呈八字形扩口的夹带式输送机构；至少所述上短连接板和下短连接板之一与机架之间装有使成对的前皮带轮趋于靠拢趋势的弹性件，至少所述上短连接板和下短连接板之一的一侧装有靠拢限位件。作业中，当与地表平行运动的拔取机构将甘蓝逐渐叉起拔出，在引拨轮的作用下，将甘蓝拨引进入夹带式输送机构前端的弹性扩口，并逐渐被夹持输送到夹带式输送机构中部，在输送过程中通过圆盘切刀机构的两盘刀之间，完成根茎切断，切除根茎后的甘蓝由夹带式输送机构继续输送，输往后续的料箱中。由此可见，本技术的夹持输送装置以合理、简单、紧凑的结构设计，与拔取、引拨、切割机构的有机结合，妥善完成了收获过程各阶段所需的输送，尤其在输送机构前端弹性扩口的作用下，大小在一定范围变化的甘蓝都可以无损稳妥地逐渐进入夹带式输送机构中，从而保证收获质量，提高收获功率，满足蔬菜生产规模化迅速发展的需求。本技术进一步的完善是，所述上短连接板和下短连接板与机架之间均装有使成对的前皮带轮趋于靠拢趋势的压缩弹簧。本技术再进一步的完善是，所述上短连接板和下短连接板上分别固定有穿装调节螺杆的支撑架，所述调节螺杆的一端与机架之间安装压缩弹簧，且调节螺杆上旋拧支撑架定位螺母和压缩调节螺母。本技术更进一步的完善是，所述柔性皮带由表面附着海绵层的橡胶带构成。附图说明下面结合附图对本技术作进一步的说明。图1是本技术一个实施例的结构示意图。图2是图1的俯视图。图3是图1的左视图。图中：1-海绵皮带2-中皮带轮2’-后皮带轮3-压缩弹簧4-传动链条4-1传动链轮4-2从动链轮5-拨引轮机构1-1中心轮毂1-2拨翼6-上长连接板6’-下长连接板7-短连接板8-双圆盘切根机构9-主动锥齿轮9’-从动锥齿轮10-连接架11-限位销12-拔取机构12-1拔取爪13-机架。具体实施方式实施例一本实施例结球甘蓝收获机的夹持输送装置如图1、图2和图3所示，框架结构的机架13顶部和底部分别支撑两前伸的引拨轮机构5和拔取机构12，拔取机构12后端装有双圆盘切根机构8。机架13的上、下两边分别固定装有朝后延伸的二对上长连接板6和相应的二对下长连接板6’。各上长连接板6和下长连接板6’之间装有间隔分布的垂向中皮带轮2和后皮带轮2’。机架13与朝前延伸的两对连接架10固连，各连接架10的前端分别通过轴承铰装与上长连接板6和下长连接板6’对应的前伸上短连接板7和下短连接板7’。对应的上短连接板7和下短连接板7’前端之间装有垂向的前皮带轮2”。因此上短连接板7和下短连接板7’相对于铰装轴承的轴心具有摆转自由度。相应的前皮带轮2’、中皮带轮2和后皮带轮2”分别环绕有海绵皮带1，构成位于双圆盘切根机构8之上且前端呈八字形扩口的两对夹带式输送机构。海绵皮带1由表面附着海绵层的橡胶带构成，橡胶带厚2mm，海绵层厚38mm。上短连接板7和下短连接板7’与机架13之间均装有使成对的前皮带轮2”趋于靠拢趋势的压缩弹簧3，其具体结构为上短连接板7和下短连接板7’上分别固定有穿装调节螺杆的支撑架，调节螺杆的一端与机架13之间安装压缩弹簧3，且调节螺杆上旋拧支撑架定位螺母和压缩调节螺母，因此可以调整压缩弹簧3的预紧压缩量，从而调节对夹带式输送机构前端开口的预紧力。上短连接板7和下短连接板7’的一侧装有可调的靠拢限位销11，可以根据需要调节对夹带式输送机构前端开口度。机架13上支撑四根分别与各连接架10铰装轴承同轴的主动辊，各主动辊的上下两端分别装有传动链轮4-1和从动伞齿轮9’，各前皮带轮2”的轮轴上下两端分别装有从动链轮4-2。机架13的上下两边分别装有水平动力输入轴，各水平动力输入轴上装有间隔分布的四个主动锥齿轮9，各主动锥齿轮9分别与对应的从动锥齿轮9’啮合，各传动链轮4-1分别通过传动链条4与对应的从动链轮4-2传动连接，从而在构成动力输入对各夹带式输送机构同步传动的同时，不影响上短连接板7和下短连接板7’的摆转自由度。本实施例的引拨轮机构5、拔取机构12和双圆盘切根机构8均为两套，分别与两对夹带式输送机构相配。引拨轮机构5由悬臂支撑于机架13前的水平轴可旋转中心轮毂1-1以及由中心轮毂径向延伸的周向均布六个拨翼1-2构成。拔取机构12包括位于引拨轮机构5下方两侧贴近地表的成对拔取爪12-1，成对拔取爪12-1呈间距渐扩的前伸叉口状且前伸段呈圆锥状。双圆盘切根机构8由分别位于成对拔取爪12-1后端之上的两水平旋转盘刀构成。使用时，将机架安装在甘蓝收获机上。当甘蓝收获机作业前行时，引拨轮机构、双圆盘切根机构以及夹带式输送机构分别被动力源通过相应的传动机构带动，与地面平行的拔取机构使甘蓝进入成对的拔取爪间，在引拨轮机构的作用下，拔起的甘蓝拨引进夹带式输送机构前端的弹性扩本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种结球甘蓝收获机的夹持输送装置，包括框架结构的机架（13）以及分别支撑在机架顶部和底部的前伸引拨轮机构和拔取机构，所述拔取机构后端装有双圆盘切根机构；其特征在于：/n所述机架的上、下两边分别固定装有朝后延伸的至少一对上长连接板（6）和至少一对下长连接板（6’），所述上长连接板和下长连接板之间装有间隔分布的垂向中皮带轮（2）和后皮带轮（2’）；所述机架与朝前延伸的连接架（10）固连，所述连接架的前端铰装至少一对分别与上长连接板和下长连接板对应的前伸上短连接板（7）和下短连接板（7’），所述上短连接板和下短连接板前端之间装有垂向的前皮带轮（2”）；/n相应的前皮带轮、中皮带轮和后皮带轮环绕有柔性皮带（1），构成位于双圆盘切根机构之上且前端呈八字形扩口的夹带式输送机构；至少所述上短连接板和下短连接板之一与机架之间装有使成对的前皮带轮趋于靠拢趋势的弹性件（3），至少所述上短连接板和下短连接板之一的一侧装有靠拢限位件（11）。/n

【技术特征摘要】
1.一种结球甘蓝收获机的夹持输送装置，包括框架结构的机架（13）以及分别支撑在机架顶部和底部的前伸引拨轮机构和拔取机构，所述拔取机构后端装有双圆盘切根机构；其特征在于：
所述机架的上、下两边分别固定装有朝后延伸的至少一对上长连接板（6）和至少一对下长连接板（6’），所述上长连接板和下长连接板之间装有间隔分布的垂向中皮带轮（2）和后皮带轮（2’）；所述机架与朝前延伸的连接架（10）固连，所述连接架的前端铰装至少一对分别与上长连接板和下长连接板对应的前伸上短连接板（7）和下短连接板（7’），所述上短连接板和下短连接板前端之间装有垂向的前皮带轮（2”）；
相应的前皮带轮、中皮带轮和后皮带轮环绕有柔性皮带（1），构成位于双圆盘切根机构之上且前端呈八字形扩口的夹带式输送机构；至少所...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖宏儒，张健飞，姚森，金月，曹光乔，杨光，
申请(专利权)人：农业部南京农业机械化研究所，
类型：新型
国别省市：江苏;32