换挡挡位控制装置制造方法及图纸

换挡挡位控制装置(35)应用于换挡挡位切换机构(12)，该换挡挡位切换机构(12)包含具有多个凹部的旋转部件(16)以及通过卡合于凹部而将旋转部件(16)定位的卡定部件(17)，所述换挡挡位控制装置控制连接于旋转部件(16)的换挡执行器(31)的马达(41)而切换换挡挡位。换挡挡位控制装置(35)具备：检测作为换挡执行器(31)的输出轴(43)的转速的输出轴转速(No)的转速检测部(52)；以及移动判定部(57)，在换挡挡位的切换中，在输出轴转速为规定值(N1)以下的情况下，判定为卡定部件(17)的卡定部(25)相对移动到旋转部件(16)的凹部的底部。

Shift control

The gear shift control device (35) is applied to the gear shift mechanism (12), which comprises a rotating member (16) with a plurality of recesses and a clamping member (17) which positions the rotating member (16) by clamping the recesses, and the gear shift control device controls the motor (41) of the gear shift actuator (31) connected to the rotating member (16) to shift gears. The shift control device (35) is provided with a rotation speed detection unit (52) for detecting the rotation speed of the output shaft (no) as the rotation speed of the output shaft (43) of the shift actuator (31) and a movement determination unit (57). In the shift switching, when the rotation speed of the output shaft is less than the specified value (N1), the detent unit (25) of the detent unit (17) is relatively moved to the bottom of the concave part of the rotating part (16).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】换挡挡位控制装置相关申请的相互参照本申请基于2017年4月13日申请的日本专利申请号2017－079595号，此处引用其记载内容。
本公开涉及一种换挡挡位控制装置。
技术介绍
自动变速器的换挡挡位切换机构用于切换换挡挡位，具有旋转部件以及卡定部件。旋转部件例如为板状，具有与各换挡挡位对应的多个凹部。卡定部件的卡定部通过卡合于凹部而将旋转部件定位。凹部以及卡定部件构成了旋转部件的定位部。作为电控制换挡挡位切换机构的系统，已知有例如专利文献1所公开的线控换挡系统。该系统具备连接于换挡挡位切换机构的旋转部件的换挡执行器和控制换挡执行器的马达而切换换挡挡位的换挡挡位控制装置。换挡执行器使马达的旋转减速而从输出轴输出。换挡挡位控制装置基于设于输出轴的输出轴传感器的输出信号掌握现状的换挡挡位，将换挡挡位切换为目标换挡挡位。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利4385768号公报
技术实现思路
然而，换挡挡位控制装置基于输出轴传感器的输出信号计算换挡执行器的马达的目标角度。因此，输出轴传感器的检测精度直接关系到马达的定位精度。因而，如果不使用高精度的输出轴传感器，则有产生卡定部件的卡定部不位于旋转部件的凹部的底部的状况而不切换到目标换挡挡位的可能性。本公开的目的在于提供一种无论输出轴传感器的检测精度如何都能够可靠地切换为目标换挡挡位的换挡挡位控制装置。本公开的换挡挡位控制装置应用于换挡挡位切换机构，该换挡挡位切换机构包含具有多个凹部的旋转部件以及通过卡合于所述凹部而将所述旋转部件定位的卡定部件。换挡挡位控制装置控制连接于旋转部件的换挡执行器的马达而切换换挡挡位。换挡挡位控制装置具备检测换挡执行器的输出轴的转速即输出轴转速的转速检测部和移动判定部。第一方式的移动判定部在换挡挡位的切换中，在输出轴转速为规定值以下的情况下，判定为卡定部件的卡定部相对移动到旋转部件的凹部的底部。“凹部的底部”指的是凹部中的最深的位置。第二方式的移动判定部基于使用从马达到输出轴的减速比而相互调和了尺度的马达转速及输出轴转速，在换挡挡位的切换中，在输出轴转速小于马达转速的范围中，马达转速与输出轴转速之差为规定值以上的情况下，判定为卡定部件的卡定部相对移动到旋转部件的凹部的底部。第三方式的移动判定部在换挡挡位的切换中，在输出轴转速达到规定值以上后经过了规定时间的情况下，判定为卡定部件的卡定部相对移动到旋转部件的凹部的底部。这样，能够判定卡定部件的卡定部相对移动到旋转部件的凹部的底部。如果在卡定部相对移动到与目标换挡挡位对应的凹部的底部时使马达的旋转停止，则能够以切换到了该目标换挡挡位的状态结束换挡挡位切换工作。移动判定部的判定精度不会给输出轴传感器的检测精度带来影响。因而，无论输出轴传感器的检测精度如何，都能够可靠地切换为目标换挡挡位。附图说明关于本公开的上述目的及其他目的、特征及优点，参照附图并通过下述详细的叙述会变得更明确。该附图为：图1是说明应用了第一实施方式的换挡挡位控制装置的线控换挡系统的图。图2是图1的换挡挡位切换机构的立体图。图3是说明图1的换挡挡位控制装置的ECU所具有的功能部的图。图4是说明图3的ECU所执行的处理的流程图。图5是表示图3的ECU执行换挡挡位切换时的输出轴的旋转角度以及转速、马达的旋转角度以及转速的推移的时序图。图6是说明从图1的换挡执行器的马达到输出轴的旋转传递系统的游隙的示意图。图7是说明第二实施方式的换挡挡位控制装置的ECU所具有的功能部的图。图8是表示图7的ECU执行换挡挡位切换时的输出轴的旋转角度以及转速、马达的旋转角度以及转速、马达的转速与输出轴的转速之差的推移的时序图。图9是说明图7的ECU所执行的处理的流程图。图10是说明第三实施方式的换挡挡位控制装置的ECU所具有的功能部的图。图11是表示图10的ECU执行换挡挡位切换时的输出轴的旋转角度以及转速、马达的旋转角度以及转速的推移的时序图。图12是说明图10的ECU所执行的处理的流程图。图13是说明第四实施方式的换挡挡位控制装置的ECU所具有的功能部的图。图14是说明图11的ECU所执行的处理的主流程图。图15是说明图11的ECU所执行的处理的副流程图。具体实施方式以下，基于附图对多个实施方式进行说明。在实施方式彼此之间，对实质上相同的构成标注相同的附图标记并省略说明。[第一实施方式]第一实施方式的换挡挡位控制装置应用于车辆的线控换挡系统。如图1所示，线控换挡系统10是电控制自动变速器11的换挡挡位切换机构12的系统。＜换挡挡位切换机构＞首先，参照图2，对换挡挡位切换机构12进行说明。换挡挡位切换机构12具备止动板16以及止动弹簧17。止动板16根据旋转位置变更变速用液压回路的挡位切换阀14的阀芯位置。换挡挡位根据挡位切换阀14的阀芯位置而切换。在止动板16的外周部形成有多个凹部21～24。止动弹簧17被自身的作用力按压于止动板16。止动弹簧17的卡定部25通过卡合于凹部21～24中的一个而将止动板16定位。凹部21～24以及止动弹簧17构成了止动弹簧17的定位部。通过对止动板16施加规定以上的旋转力、止动弹簧17弹性变形，从而卡定部25能够在凹部21～24之间移动。凹部21～24分别与驻车挡位、倒挡挡位、空挡挡位、前进挡位对应。换挡挡位切换机构12作为构成用于驻车锁定的机构还具备驻车齿轮26、驻车杆27以及驻车棒28。驻车齿轮26与自动变速器11的输出轴一体地旋转。驻车杆27能够相对于驻车齿轮26接近以及分离，通过与驻车齿轮26啮合而将自动变速器11的输出轴的旋转锁定。驻车棒28连结于止动板16，在止动板16的旋转位置为与驻车挡位对应的位置时，通过将前端部的圆锥体29向驻车杆27的下侧压入而上推该驻车杆27，使驻车杆27与驻车齿轮26啮合。＜线控换挡系统＞接下来，参照图1对线控换挡系统10进行说明。如图1所示，线控换挡系统10具备换挡执行器31、编码器32、输出轴传感器33、换挡开关34以及换挡挡位控制装置35。换挡执行器31是输出旋转动力的旋转式的电动促动器，具备马达41以及减速机42。减速机42使马达41的旋转减速而从输出轴43输出。输出轴43连接于换挡挡位切换机构12的止动板16(参照图2)。编码器32检测马达41的转子的旋转角度，与转子的旋转同步地将A相、B相的脉冲信号向换挡挡位控制装置35输出。输出轴传感器33检测输出轴43的旋转角度，将与输出轴43的旋转角度相应的信号向换挡挡位控制装置35输出。输出轴传感器33的输出信号为了掌握现状的换挡挡位以及计算输出轴43的旋转速度等而被使用。换挡开关34被车辆10的驾驶员操作，输出与驾驶员所要求的换挡挡位相应的信号。以下，将驾驶员所要本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种换挡挡位控制装置，应用于换挡挡位切换机构(12)，该换挡挡位切换机构(12)包含具有多个凹部的旋转部件(16)、以及通过卡合于所述凹部而将所述旋转部件定位的卡定部件(17)，所述换挡挡位控制装置控制连接于所述旋转部件的换挡执行器(31)的马达(41)而切换换挡挡位，所述换挡挡位控制装置的特征在于，具备：/n转速检测部(52)，检测所述换挡执行器的输出轴(43)的转速即输出轴转速(No)；以及/n移动判定部(57)，在换挡挡位的切换中，在所述输出轴转速为规定值(N1)以下的情况下，该移动判定部判定为所述卡定部件的卡定部(25)相对移动到了所述旋转部件的所述凹部的底部。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170413 JP 2017-0795951.一种换挡挡位控制装置，应用于换挡挡位切换机构(12)，该换挡挡位切换机构(12)包含具有多个凹部的旋转部件(16)、以及通过卡合于所述凹部而将所述旋转部件定位的卡定部件(17)，所述换挡挡位控制装置控制连接于所述旋转部件的换挡执行器(31)的马达(41)而切换换挡挡位，所述换挡挡位控制装置的特征在于，具备：
转速检测部(52)，检测所述换挡执行器的输出轴(43)的转速即输出轴转速(No)；以及
移动判定部(57)，在换挡挡位的切换中，在所述输出轴转速为规定值(N1)以下的情况下，该移动判定部判定为所述卡定部件的卡定部(25)相对移动到了所述旋转部件的所述凹部的底部。


2.一种换挡挡位控制装置，应用于换挡挡位切换机构，该换挡挡位切换机构包含具有多个凹部的旋转部件、以及通过卡合于所述凹部而将所述旋转部件定位的卡定部件，所述换挡挡位控制装置控制连接于所述旋转部件的换挡执行器的马达而切换换挡挡位，所述换挡挡位控制装置的特征在于，具备：
转速检测部(52)，检测所述马达的转速即马达转速以及所述换挡执行器的输出轴的转速即输出轴转速；以及
移动判定部(62)，基于使用从所述马达到所述输出轴的减速比(α)而相互调和了尺度的所述马达转速及所述输出轴转速，在换挡挡位的切换中在所述输出轴转速小于所述马达转速的范围中，所述马达转速与所述输出轴转速之差为规定值(N2)以上的情况下，该移动判定部判定为所述卡定部件的卡定部相对移动到了所述旋转部件的所述凹部的底部。

【专利技术属性】
技术研发人员：坂口浩二，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本;JP