测量仪安装辅助装置和测量仪安装辅助方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了进行辅助以使得将探针等的测量仪简便且准确地安装在被检测体上的指定位置的装置及方法。为了解决这个问题，提供测量仪安装辅助装置，包括：坐标检测部，从通过拍摄被检测体得到的图像中检测预先确定的特征点的坐标；转换参数计算部，计算投影转换参数，所述投影转换参数用于将模型图像中的上述特征点的坐标转换为通过上述检测得到的坐标；指定部，用于在模型图像中指定使测量仪安装在被检测体上的位置；坐标转换部，使用投影转换参数转换使用指定部指定的位置的坐标；以及显示部，在通过拍摄得到的图像上显示由坐标转换部进行转换而得到的坐标。

Measuring instrument installation AIDS and measuring instrument installation AIDS

The invention provides a device and a method for assisting a measuring instrument such as a probe to be simply and accurately installed on a designated position of the detected body. In order to solve this problem, a measuring instrument installation auxiliary device is provided, including: a coordinate detection unit which detects the coordinates of predetermined feature points from the image obtained by photographing the detected body; a conversion parameter calculation unit which calculates the projection conversion parameters used to convert the coordinates of the above feature points in the model image to the coordinates obtained by the above detection; The designated unit is used to specify the position in the model image where the measuring instrument is installed on the detected body; the coordinate conversion unit uses the projection conversion parameter to convert the coordinates of the position designated by the designated unit; and the display unit displays the coordinates obtained by the coordinate conversion unit on the captured image.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】测量仪安装辅助装置和测量仪安装辅助方法
本专利技术涉及辅助向被检测体安装获取生物信息的测量仪的装置及方法。
技术介绍
作为通过非侵害性手段观测脑内活动的方法，已知功能性近红外光谱法(functionalnearinfraredspectroscopy：fNIRS)。在该fNIRS中，对于观测对象即希望的脑区域，需要在其正上方接触探针。因此，从专利文献1或2可见，研究了被检测体将包括探针的保持器安装到头部时的辅助系统等。[现有技术文献][专利文献]专利文献1：日本特开2009-261588号公报专利文献2：日本特开2015-77331号公报
技术实现思路
[专利技术要解决的问题]在专利文献1所公开的技术中，存在这样的问题：在每次测量中将被检测体的头部相对于磁场源固定以后并用电磁传感器记录特征点后，不得不进行探针的安装，因此对被检测体的拘束性较高，并且测量前的准备工作也繁琐。另外，在专利文献2所公开的技术中，在每次测量中都需要将光学标记安装于被检测体，伴随于此，需要用于不论头部的形状如何都稳定地固定光学标记的装具。这样的装具必须被设计成对探针或固定探针的固定用具不会有影响，需要试错。另外，本技术仅是提高光学标记的位置的再现性，并不解决初次测量时如何进行定位的问题。本专利技术是为解决这样的问题而提出的，其目的在于提供进行辅助以使得将探针等的测量仪简便且准确地安装在被检测体上的指定位置的装置及方法。[用于解决技术问题的技术方案]为了解决上述问题，本专利技术提供测量仪安装辅助装置，包括：坐标检测单元，从通过拍摄被检测体得到的图像中检测预先确定的特征点的坐标；转换参数计算单元，计算投影转换参数，所述投影转换参数用于将模型图像中的所述特征点的坐标转换为通过所述检测得到的坐标；指定单元，用于在模型图像中指定使测量仪安装于所述被检测体的位置；坐标转换单元，使用投影转换参数转换使用指定单元指定的位置的坐标；以及显示单元，在通过拍摄得到的图像上显示由坐标转换单元进行转换而得到的坐标。另外，为解决上述问题，本专利技术提供测量仪安装辅助装置，包括：坐标检测单元，从通过拍摄被检测体的外观得到的图像中检测预先确定的特征点的坐标；转换参数计算单元，计算投影转换参数，所述投影转换参数用于将被检测体的脑表面形状图像中的所述特征点的坐标转换为通过上述检测得到的坐标；以及图像合成单元，通过使用投影转换参数，求得通过拍摄得到的图像和脑表面形状图像之间的对应点，并将对应点彼此重叠，从而合成脑表面形状图像和通过所述拍摄得到的图像。另外，为了解决上述问题，本专利技术提供测量仪安装辅助方法，包括：第一步骤，从通过拍摄被检测体得到的图像中检测预先确定的特征点的坐标；第二步骤，计算投影转换参数，所述投影转换参数用于将模型图像中的所述特征点的坐标转换为通过所述检测得到的坐标；以及第三步骤，使用投影转换参数转换在模型图像中被指定的、被安装于被检测体的测量仪的位置坐标，在通过拍摄得到的图像上显示转换后的坐标。[专利技术效果]根据本专利技术，能够简便且准确地将探针等的测量仪安装在被检测体上的指定位置。附图说明图1是表示本专利技术的实施方式1的测量仪安装辅助装置的构成例的框图。图2是表示本专利技术的实施方式的测量仪安装辅助方法的流程图。图3是表示图2所示的测量仪安装辅助方法的具体示例的流程图。图4是表示图2所示的模型图像的制作方法的流程图。图5是表示自动进行图2所示的特征点检测的方法的流程图。图6是表示本专利技术的实施方式1的测量仪安装辅助装置的其他构成例的图。图7是表示本专利技术的实施方式1的测量仪安装辅助装置的另一其他构成例的框图。图8是表示图7所示的便携终端40的具体示例的图。图9是表示本专利技术的实施方式2的测量仪安装辅助装置的构成例的框图。附图标记说明1、10、20测量仪安装辅助装置4坐标检测部5、12转换参数计算部6坐标转换部7指定部8、44显示部13图像合成部21中央运算处理装置(CPU)22存储器30个人计算机(PC)31、41运算部32、42存储部33输入部40便携终端45照相机46显示器具体实施方式在下文中，将参照附图详细说明本专利技术的实施方式。此外，附图中相同的符号表示相同或相当的部分。[实施方式1]本专利技术的实施方式1的测量仪安装辅助装置不使用专用的标记，将被检测体头部的形态上的特征点作为基准标记来利用。即，从通过拍摄被检测体的头部所得到的图像中自动检测上述特征点。并且，该功能以动态影像为对象而执行，实时进行基准标记的检测。其后，利用本装置，求得使模型图像的基准点与通过拍摄被检测体的头部而检测到的基准标记一致的投影转换参数，使用所求得的参数将设定在模型图像上的测量仪的安装位置投影在上述动态影像上。这样，本装置通过实现应安装测量仪的位置在动画上的实时显示，从而辅助上述被检测体将该测量仪向正确位置安装。在下文中，进一步详细地说明本装置。图1是表示本专利技术的实施方式1的测量仪安装辅助装置的构成例的框图。如图1所示，本专利技术的实施方式1的测量仪安装辅助装置1包括：输入端子2、被连接至输入端子2的总线3、被分别连接至总线3的坐标检测部4、转换参数计算部5、坐标转换部6、指定部7以及显示部8。图2是表示本专利技术的实施方式的测量仪安装辅助方法的流程图。在下文中，说明使用图1所示的测量仪安装辅助装置1实现本方法的情况，但本方法也可以使用其他手段执行，当然并不局限于使用测量仪安装辅助装置1的情况。首先，在步骤S1中，坐标检测部4从通过拍摄患者等被检测体而得到的图像中检测预先确定的特征点的坐标。接着，在步骤S2中，转换参数计算部5计算用于将模型图像中的上述特征点的坐标转换为通过上述检测而得到的坐标的投影转换参数。接着，在步骤S3中，坐标转换部6使用投影转换参数转换由用户使用指定部7在上述模型图像中指定的、被安装在被检测体上的测量仪的位置坐标，显示部8将转换后的坐标显示在通过上述拍摄而得到的图像上。图3是表示图2所示的测量仪安装辅助方法的具体示例的流程图。在下文中，将参照图3，说明本具体示例的概要。预先准备面部图像的数据库(面部图像DB)和三维解剖图像的数据库(3D解剖图像DB)。并且，作为预处理，在步骤S10中从面部图像DB读出面部图像，在步骤S11中制作特征点位置预测模型。在步骤S1中，测量仪安装辅助装置1经由输入输出端子2从外部获取二维面部图像。此外，虽然未图示，但测量仪安装辅助装置1还可以包括摄像部，将由摄像部拍摄的二维面部图像保存在没有图示的存储部中。接着，在步骤S2中，坐标检测部4从在步骤S1中获取的二维面部图像中，利用在步骤S11中制作的预测模型来检测特征点p’i。另一方面，作为预处理，在步骤S20中从3D解剖图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测量仪安装辅助装置，包括：/n坐标检测单元，从通过拍摄被检测体得到的图像中检测预先确定的特征点的坐标；/n转换参数计算单元，计算投影转换参数，所述投影转换参数用于将模型图像中的所述特征点的坐标转换为通过所述检测得到的坐标；/n指定单元，用于在所述模型图像中指定使测量仪安装在所述被检测体上的位置；/n坐标转换单元，使用所述投影转换参数转换使用所述指定单元指定的所述位置的坐标；以及/n显示单元，在通过所述拍摄得到的图像上显示由所述坐标转换单元进行转换而得到的坐标。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170407 JP 2017-076815;20170926 JP 2017-1849981.一种测量仪安装辅助装置，包括：
坐标检测单元，从通过拍摄被检测体得到的图像中检测预先确定的特征点的坐标；
转换参数计算单元，计算投影转换参数，所述投影转换参数用于将模型图像中的所述特征点的坐标转换为通过所述检测得到的坐标；
指定单元，用于在所述模型图像中指定使测量仪安装在所述被检测体上的位置；
坐标转换单元，使用所述投影转换参数转换使用所述指定单元指定的所述位置的坐标；以及
显示单元，在通过所述拍摄得到的图像上显示由所述坐标转换单元进行转换而得到的坐标。


2.根据权利要求1所述的测量仪安装辅助装置，
通过所述拍摄得到的图像是动态图像；
所述坐标检测单元实时检测所述预先确定的特征点的坐标；
所述转换参数计算单元实时计算所述投影转换参数；
所述坐标转换单元使用实时计算的所述投影转换参数实时转换使用所述指定单元指定的所述位置的坐标；
所述显示单元在所述动态图像上实时显示由所述坐标转换单元进行转换而实时得到的坐标。


3.根据权利要求2所述的测量仪安装辅助装置，
还包括拍摄所述被检测体的摄像单元；
所述显示单元将由所述摄像单元拍摄的所述动态图像相对于垂直轴左右翻转地显示。


4.根据权利要求1或2所述的测量仪安装辅助装置，
通过所述拍摄得到的图像是二维图像；
所述模型图像是三维图像。


5.一种测量...

【专利技术属性】
技术研发人员：川口拓之，山田亨，
申请(专利权)人：国立研究开发法人产业技术综合研究所，
类型：发明
国别省市：日本;JP