一种可无线充电的移动装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种可无线充电的移动装置，包括：电压检测模块、能源模块、充电模块和驱动模块，其中，所述充电模块，用于接收无线充电发射端发射的电磁波，产生感应电流，向所述能源模块充电，并将充电状态信息发送至所述电压检测模块；所述电压检测模块，用于检测所述能源模块的电压值，并根据所述充电状态信息判断所述电压值是否大于预设电压值，并根据判断结果控制所述能源模块和所述驱动模块电连通或断开连通，由所述驱动模块控制所述移动装置运行。本发明专利技术可以避免能源的不必要浪费，以及提高续航能力，必须要充分利用电容器能剩余的电量。

A mobile device with wireless charging

The invention provides a wireless charging mobile device, which comprises a voltage detection module, an energy module, a charging module and a driving module, wherein the charging module is used to receive electromagnetic waves emitted by the wireless charging transmitting end, generate an induced current, charge the energy module, and send the charging state information to the voltage detection module; the voltage detection module Block for detecting the voltage value of the energy module, judging whether the voltage value is greater than the preset voltage value according to the charging state information, controlling the electric connection or disconnection between the energy module and the driving module according to the judgment result, and controlling the operation of the mobile device by the driving module. The invention can avoid unnecessary waste of energy and improve the endurance, and the remaining power of the capacitor must be fully utilized.

【技术实现步骤摘要】
一种可无线充电的移动装置
本专利技术涉及移动装置领域，具体而言，涉及一种可无线充电的移动装置。
技术介绍
随着科学技术的发展，新能源汽车越来越受大众喜欢，但续航能力差是整个技术中最大的通病。为了能提高续航能力，现有主要通过增大储蓄电量的电池或是电容，也可以提高电能的使用效率来实现，而前者在提高了续航能力的同时，牺牲了汽车的空间与重量。另一方面，随着绿色出行的推广，新能源电动汽车市场逐渐受到重视。城市电动汽车的充电桩设施布局并不完善，例如受到老城区、停车场场地等问题的环境限制，充电桩设施难以设置，这就出现电动汽车未能及时找到充电区域充电的问题，影响绿色出行理念的推广。经过大量检索发现一些典型的现有技术，如专利CN110011392A(如图3)，具体涉及一种巡检机器人无线充电系统，包括巡检机器人、无线充电桩和辅助导向架，巡检机器人包括行走装置、电池仓、云台以及红外测温监控装置和可见视频监控装置，电池仓内设置无线充电接收装置、电池和接收电路系统，无线充电桩包括无线充电发射装置，辅助导向架包括两个竖直支撑部，两个竖直支撑部相对的一侧分别沿竖直支撑部长度方向设置一组导向轮。该技术方案着眼于电池即将耗尽时可通过无线充电技术快速充电，非常方便，本专利技术通过导向轮对巡检机器人起导向作用，使巡检机器人与无线充电桩完全对准，提高巡检机器人的充电效率。或如专利WO2019136888A1着眼于改善充电效率，提高充电速度，公开无线充电器、发射端及充电方法。所述充电方法包括：检测被充电设备所支持的无线充电协议；依据所述被充电设备所支持的无线充电协议确定对应的所述无线充电器的输入电压和输出电压；以及使所述无线充电器在所述输入电压和输出电压下工作。又如一种典型的案例US20190214852A1(如图4)，涉及一种无线充电的无线功率控制方法和装置，当在充电区域中检测到物体时，在包括以重叠方式布置的至少一个发射线圈的N个发射线圈中选择具有最高电力传输效率的发射线圈；在连接所选择的传输线圈和驱动电路的N个开关之间控制相应的开关，其中构成N个传输线圈中的每一个的导线根据其相对于屏蔽材料的相应位置在长度上进行调整，以便具有相同的电感。可见，如何降低能耗、提高能源的利用度和能源补充效率，其实际应用中的亟待处理的实际问题还有很多未提出具体的解决方案。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足提供了一种可无线充电的移动装置，本专利技术的具体技术方案如下：一种可无线充电的移动装置，包括：电压检测模块、能源模块、充电模块和驱动模块，其中，所述充电模块，用于接收无线充电发射端发射的电磁波，产生感应电流，向所述能源模块充电，并将充电状态信息发送至所述电压检测模块；所述电压检测模块，用于检测所述能源模块的电压值，并根据所述充电状态信息判断所述电压值是否大于预设电压值，并根据判断结果控制所述能源模块和所述驱动模块电连通或断开连通，由所述驱动模块控制所述移动装置运行。可选的，所述移动装置还包括磁控开关、继电器，且所述根据判断结果控制所述能源模块和所述驱动模块电连通或断开连通，由所述驱动模块控制所述移动装置运行，包括：若所述充电状态信息为充电状态，且判断所述电压值大于或等于所述预设电压值时，则断开所述无线充电发射端电路，形成低电平信号发送至所述继电器，触发所述继电器的闭合，电连通所述能源模块和所述驱动模块，由所述驱动模块驱动控制所述移动装置；若所述充电状态信息为不充电状态，且判断所述电压值小于所述预设电压值时，则所述断路器断开，且触发闭合所述磁控开关，使所述能源模块和所述驱动模块保持电连通，由所述驱动模块驱动控制所述移动装置。可选的，所述移动装置还包括通信信号强度检测模块，用于实时检测获取设置于所述移动装置移动空间内的各个无线充电发射端发射的通信信号的强度值，并根据所述强度值的大小对其对应的无线充电发射端的信息进行顺序排列，得到无线充电发射端信息排序队列。可选的，所述无线充电发射端发射的通信信号的信号频率一致。可选的，所述电压检测模块还用于当所述充电状态信息为不充电状态时，判断所述电压值是否小于预警电压值，若所述电压值小于所述预警电压值，则根据所述无线充电发射端信息排序队列，获取得到最优排名的无线充电发射端信息，并由所述驱动控制模块控制所述移动装置向该最优排名的无线充电发射端行进。可选的，所述移动装置还包括行进距离模块，用于根据所述电压检测模块检测获取的电压值，评估得到所述移动装置的可行进距离区间值。可选的，所述移动装置还包括位置模块，用于获取所述移动装置的位置信息；且当所述电压值小于所述预警电压值时，获取得到当前移动装置的位置信息，并根据所述无线充电发射端信息排序队列、所述当前移动装置的位置信息和所述行进距离模块的信息，获取得到最优排名的无线充电发射端信息。本专利技术所取得的有益效果包括：1、可以避免能源的不必要浪费，以及提高续航能力，必须要充分利用电容器能剩余的电量；2、可以准确预测所述移动装置还能行进的距离情况，进而避免所述移动装置因所述能源模块没电而停留在无人能找寻到的地方，也从另一方面提高了续航能力；3、可根据当前移动装置的位置信息和该无线充电发射端的位置信息，电量补充的导航操作，由所述驱动模块驱动所述移动装置驱动控制所述移动装置向该所述无线充电发射端靠近，并将该导航操作的信息发射至用户终端，以便于用户了解所述移动装置的位置情况；4、通过检测通信信号的强度值，确保所述移动装置在充电的发射端的通信传输范围内，为移动装置进行电量补充参考。附图说明从以下结合附图的描述可以进一步理解本专利技术，将重点放在示出实施例的原理上。图1是本专利技术实施例之一中一种可无线充电的移动装置的结构示意图；图2是本专利技术实施例之一中一种可无线充电的移动装置的电路原理图；图3是现有技术CN110011392A巡检机器人无线充电系统的结构示意图；图4是现有技术US20190214852A1无线充电的无线功率控制方法的充电示意图；具体实施方式为了使得本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本专利技术进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统、方法、特征和优点都包括在本说明书内、包括在本专利技术的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。本专利技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本专利技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可无线充电的移动装置，其特征在于，包括：电压检测模块、能源模块、充电模块和驱动模块，其中，/n所述充电模块，用于接收无线充电发射端发射的电磁波，产生感应电流，向所述能源模块充电，并将充电状态信息发送至所述电压检测模块；/n所述电压检测模块，用于检测所述能源模块的电压值，并根据所述充电状态信息判断所述电压值是否大于预设电压值，并根据判断结果控制所述能源模块和所述驱动模块电连通或断开连通，由所述驱动模块控制所述移动装置运行。/n

【技术特征摘要】
1.一种可无线充电的移动装置，其特征在于，包括：电压检测模块、能源模块、充电模块和驱动模块，其中，
所述充电模块，用于接收无线充电发射端发射的电磁波，产生感应电流，向所述能源模块充电，并将充电状态信息发送至所述电压检测模块；
所述电压检测模块，用于检测所述能源模块的电压值，并根据所述充电状态信息判断所述电压值是否大于预设电压值，并根据判断结果控制所述能源模块和所述驱动模块电连通或断开连通，由所述驱动模块控制所述移动装置运行。


2.如权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述移动装置还包括磁控开关、继电器，且所述根据判断结果控制所述能源模块和所述驱动模块电连通或断开连通，由所述驱动模块控制所述移动装置运行，包括：
若所述充电状态信息为充电状态，且判断所述电压值大于或等于所述预设电压值时，则断开所述无线充电发射端电路，形成低电平信号发送至所述继电器，触发所述继电器的闭合，电连通所述能源模块和所述驱动模块，由所述驱动模块驱动控制所述移动装置；
若所述充电状态信息为不充电状态，且判断所述电压值小于所述预设电压值时，则所述断路器断开，且触发闭合所述磁控开关，使所述能源模块和所述驱动模块保持电连通，由所述驱动模块驱动控制所述移动装置。


3.如前述权利要求之一所述的移动装置，其特征在于，所述移动装置还包括通信信...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈帅军，周英，
申请(专利权)人：广东技术师范大学天河学院，
类型：发明
国别省市：广东;44