The embodiment of the invention provides a navigation map display method, device, vehicle and machine-readable medium. The method includes: according to the screen of the preset terminal, determining the reference screen distance between the guiding interface element of the navigation map of the preset terminal and the screen position of the vehicle; obtaining the actual distance between the actual position of the vehicle and the preset guiding object; adjusting according to the actual distance The whole scale of the navigation map is used to display the guiding interface elements in the navigation map relative to the vehicle screen position based on the reference screen distance. The embodiment of the invention can keep the distance between the guiding interface element and the vehicle screen position unchanged for as long as possible, avoid the problem that the guiding interface element changes dramatically and runs out of the screen, facilitate the user to view at any time and follow correctly in time, and ensure the user's visual experience.
【技术实现步骤摘要】
一种导航地图显示方法、装置、车辆及机器可读介质
本专利技术涉及导航地图
，特别是涉及一种导航地图显示方法、一种导航地图显示装置、一种车辆以及机器可读介质。
技术介绍
在车辆行驶过程中，当驾驶员对路线信息不熟悉的情况下，往往需要通过导航地图进行路线导航。当前地图厂商的导航地图提供了比例尺智能缩放功能，若没有此功能，在比例尺很大的情况下，路线上的转向图标出现在屏幕上时，车辆往往已经距离转向路口很近了，容易导致驾驶员无法及时进行转向准备，而在比例尺较小的情况下，虽然在距离转向路口很远的时候就可以在屏幕上显示出指向图标了，则由于比例尺较小而导致无法获取道路的细节信息。目前的比例尺智能缩放功能实现方案主要有三种：第一种：根据车速的变化缩放比例尺，但是该方案在车速骤降或骤升时，地图比例尺变化较大，容易导致地图显示快速切换，视觉效果较差。并且，在具有较多行驶路口的市区中行驶时，由于车速变化频繁，地图导航显示也会变化频繁，进而增加驾驶员看屏幕次数。第二种：根据车辆与转向路口的距离缩放地图的比例尺，该方案虽然可以做到与车速无关，避免依赖车速产生的问题，但仍然存在其他问题：车辆与转向路口距离固定，比例尺的变化时间固定，当车辆的速度较快时，车辆可能已经通过了路口，而比例尺变化还未完成，无法为用户提前显示转向路口的细节，以便用户进行转向通信。当车辆的速度较慢时，车辆未到转向路口便已经完成比例尺的调整，则对主要依赖路线和路线上的引导图标的用户来说，容易增加看屏幕的次数。第三种：同时根据车速...
【技术保护点】
1.一种导航地图显示方法，其特征在于，包括：/n根据预设终端的屏幕，确定所述预设终端的导航地图中引导界面元素相对车辆屏幕位置的参考屏幕距离；/n获取车辆实际位置至预设引导对象的实际距离；/n根据所述实际距离调整所述导航地图的比例尺，以在所述导航地图中使所述引导界面元素基于所述参考屏幕距离相对所述车辆屏幕位置显示。/n
【技术特征摘要】
1.一种导航地图显示方法，其特征在于，包括：
根据预设终端的屏幕，确定所述预设终端的导航地图中引导界面元素相对车辆屏幕位置的参考屏幕距离；
获取车辆实际位置至预设引导对象的实际距离；
根据所述实际距离调整所述导航地图的比例尺，以在所述导航地图中使所述引导界面元素基于所述参考屏幕距离相对所述车辆屏幕位置显示。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设终端的屏幕，确定所述预设终端的导航地图中引导界面元素相对车辆屏幕位置的参考屏幕距离，包括：
获取所述预设终端的屏幕的尺寸和分辨率；
根据所述预设终端的屏幕的尺寸和分辨率，确定导航地图中引导界面元素相对车辆屏幕位置的参考屏幕距离。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际距离调整所述导航地图的比例尺，以在所述导航地图中使所述引导界面元素基于所述参考屏幕距离相对所述车辆屏幕位置显示，包括：
获取多个预设比例尺信息；
采用所述多个预设比例尺信息和所述参考屏幕距离，确定多个临界距离；
采用所述多个临界距离，确定多个临界距离区间，所述临界距离区间的上端点距离和下端点距离分别为距离大小相邻的两个临界距离；
若所述实际距离处在一个目标临界距离区间中，则根据所述目标临界距离区间和对应的比例尺信息，调整所述导航地图的比例尺。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设比例尺信息包括：预设比例尺和对应的比例尺等级；所述根据所述目标临界距离区间和对应的比例尺信息，调整所述导航地图的比例尺，包括：
根据所述实际距离和所述目标临界距离区间对应的比例等级，确定目标比例尺等级；
调整所述导航地图的比例尺，直至到达所述目标比例尺等级对应的预设比例尺。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述调整所述导航地图的比例尺，直至到达所述目标比例尺等级对应的预设比例尺，包括：
获取当前比例尺等级；
采用所述当前比例尺等级和所述目标比例尺等级，计算每帧变化的比例尺等级；
按照所述每帧变化的比例尺等级，逐帧调整所述导航地图的比例尺，直至到达所述目标比例尺等级对应的预设比例尺。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取多个预设比例尺信息，包括：
获取车辆所在道路的道路类型；
获取所述道路类型对应的多个预设比例尺和对应的多个比例尺等级。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取所述道路类型对应的多个预设比例尺和对应的多个比例尺等级，包括：
若所述道路类型为高速路，则获取对应的多个第一预设比例尺和对应的多个第一比例尺等级。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取所述道路类型对应的多个预设比例尺和对应的多个比例尺等级，包括：
若所述道路类型为快速路，则获取对应的多个第二预设比例尺和对应的多个第二比例尺等级。
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取所述道路类型对应的多个预设比例尺和对应的多个比例尺等级，包括：
若所述道路类型为城市路，则获取对应的多个第三预设比例尺和对应的多个第三比例尺等级。
10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：
根据当前道路类型对应的多个预设比例尺，在所述导航地图上显示适配的地图元素。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据当前道路类型对应的多个预设比例尺，在所述导航地图上显示适配的地图元素，包括：
在所述当前道路类型对应的多个预设比例尺中，确定当前比例尺所达到的最大的预设比例尺；
在所述导航地图显示，与所述当前比例尺所达到的最大的预设比例尺适配的地图元素。
12.一种导航地图的显示方法，其特征在于，包括：
在未检测到用户针对预设终端的导航地图的交互操作时，根据车辆实际位置至预设引导对象的实际距离，调整所述导航地图的比例尺，以在所述导航地图中使引导界面元素基于预设的参考屏幕距离相对车辆屏幕位置显示；
判断所述用户是否具有查看所述导航地图的查看意图；
在用户具有查看所述导航地图的查看意图时，停止调整所述导航地图的比例尺。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述判断所述用户是否具有查看所述导航地图的查看意图，包括：
判断所述用户的视线焦点是否位于所述导航地图内；
若所述用户的视线焦点位于所述导航地图内，则确定所述用户具有查看所述导航地图的查看意图；
若所述用户的视线焦点位于所述导航地图外，则确定所述用户不具有查看所述导航地图的查看意图。
14.根据权利要求12所述的方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：农耘，李敬民，王成，
申请(专利权)人：广州小鹏汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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