The invention relates to a non avoiding three-dimensional garage carrier, which belongs to the technical field of three-dimensional garage carrier structure. The fixed frame includes a fixed frame and a movable frame above the fixed frame. The fixed frame is equipped with a lifting driving mechanism that can drive the lifting of the movable frame. Between the fixed frame and the movable frame are two groups of comb mechanisms that can extend to the outside of the two or close to the inside of the two. The two groups of comb mechanisms are arranged forward and backward along the length direction of the fixed frame. The bottom of the fixed frame is equipped with a walking drive Actuator. The invention has the advantages of low cost, no limitation of use area, simple structure, light weight, high handling efficiency, high reliability and safety.
【技术实现步骤摘要】
一种无避让立体车库搬运器
本专利技术涉及一种无避让立体车库搬运器,属于立体车库搬运器结构
技术介绍
搬运器是立体车库移动搬运车辆的重要组成部分,其性能能优劣直接影响整个车库的性能,比如可靠性、效率和安全性等。目前市面上现有的搬运器主要存在以下不足之处:1、价格昂贵目前国内生产的立体车库多是仿制国外产品,比如意大利的同类产品价格100万元/台左右,仿制品35-50万元/台左右,价格昂贵;2、使用地域受限现有的搬运器大多采用液压驱动,而液压油的粘温特性限制其使用地域,北方气温较低地区无法使用,需要进行液压油及液压元件的更换;3、结构复杂国内现有同类产品,内部传动结构复杂,特别是采用液压传动系统,需要液压站,给整车结构布置带来很大困难,且增加了车重,增加车重会导致驱动电机和传动装置规格加大,整体体积加大,车库有效空间变小,成本提高;4、可靠性差液压系统动态响应速度慢,低速稳定性差。5、安全性差,使用寿命低举升过程中,液压系统处于浮动状态,电机一直是工作的,影响电机和液压元件的实用寿命。因此,亟待出现一种能解决上述技术问题的立体车库搬运器。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述现有技术存在的不足之处,提供一种造价低廉、无使用地域限制、结构简单、重量轻、搬运效率高、可靠性及安全性高的无避让立体车库搬运器。一种无避让立体车库搬运器,其特殊之处在于包括固定车架1及位于固定车架1上方的活动车架2,固定车 ...
【技术保护点】
1.一种无避让立体车库搬运器,其特征在于包括固定车架(1)及位于固定车架(1)上方的活动车架(2),固定车架(1)上安装有能带动活动车架(2)升降的升降驱动机构,固定车架(1)与活动车架(2)之间设有两组能伸至二者外部或者收拢于二者内部的梳齿机构,两组梳齿机构沿着固定车架(1)长度方向前后排列,固定车架(1)底部安装有行走驱动机构(61)。/n
【技术特征摘要】
1.一种无避让立体车库搬运器,其特征在于包括固定车架(1)及位于固定车架(1)上方的活动车架(2),固定车架(1)上安装有能带动活动车架(2)升降的升降驱动机构,固定车架(1)与活动车架(2)之间设有两组能伸至二者外部或者收拢于二者内部的梳齿机构,两组梳齿机构沿着固定车架(1)长度方向前后排列,固定车架(1)底部安装有行走驱动机构(61)。
2.按照权利要求1所述一种无避让立体车库搬运器,其特征在于所述固定车架(1)及活动车架(2)的长度方向两端设计为梯形。
3.按照权利要求1所述一种无避让立体车库搬运器,其特征在于所述升降驱动机构包括安装于固定车架(1)长度方向中间位置处的升降主电机(3),升降主电机(3)输出端连接有第一换向器(4),第一换向器(4)的两个输出端通过两个联轴器分别连接第二换向器(6)、第三换向器(7),第二换向器(6)的两个输出端通过连接轴分别连接带动有第一传动轴(11)、第二传动轴(8),第三换向器(7)的两个输出端通过连接轴分别连接带动有第三传动轴(9)、第四传动轴(10),第一传动轴(11)与第二传动轴(8)以第二换向器(6)为起点沿着固定车架(1)长度方向相互反向延伸,第三传动轴(9)与第四传动轴(10)以第三换向器(7)为起点沿着固定车架(1)长度方向相互反向延伸,第一传动轴(11)及第二传动轴(8)通过两个联轴器分别连接有第一螺旋丝杠升降器(12)、第二螺旋丝杠升降器(13),第三传动轴(9)、第四传动轴(10)分别连接有第三螺旋丝杠升降器(14)、第四螺旋丝杠升降器(15),螺旋丝杠升降器的升降端与活动车架(2)相连接。
4.按照权利要求3所述一种无避让立体车库搬运器,其特征在于所述第一传动轴(11)、第二传动轴(8)通过两个联轴器分别连接有第五传动轴(16)、第六传动轴(17),第三传动轴(9)、第四传动轴(10)通过两个联轴器分别连接有第七传动轴(18)、第八传动轴(19),第五传动轴(16)、第六传动轴(17)通过两个联轴器分别连接有第五螺旋丝杠升降器(20)、第六螺旋丝杠升降器(21),第七传动轴(18)、第八传动轴(19)通过两个联轴器分别连接有第七螺旋丝杠升降器(22)、第八螺旋丝杠升降器(23),螺旋丝杠升降器的升降端与活动车架(2)相连接。
5.按照权利要求1所述一种无避让立体车库搬运器,其特征在于所述螺旋丝杠升降器包括螺旋丝杠升降器壳体(24),螺旋丝杠升降器壳体(24)安装于升降器固定板(25)上,升降器固定板(25)固定于固定车架(1)上,螺旋丝杠升降器还包括梯形丝杠(26)以及能沿梯形丝杠(26)高度方向升降的升降螺母(27),升降螺母(27)顶部安装有升降螺母连接板(28),升降螺母连接板(28)两端固定于活动车架(2)上。
6.按照权利要求1所述一种无避让立体车库...
【专利技术属性】
技术研发人员:王保卫,梅荣祥,董博,王发光,李潇,
申请(专利权)人:鲁东大学,
类型:发明
国别省市:山东;37
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