The invention relates to the technical field of the intelligent stereo library, and discloses a seed mother support detaching and stacking machine, which includes a bracket, the bracket has four pieces, the bracket is a rectangular block, the upper part of the four brackets is fixedly installed with a connection block, and the middle of the connection block is provided with a square mouth, the square mouth in the middle of the connection block is penetrated through the upper and lower wall surfaces of the connection clamp block, and the front two branches A horizontal plate is fixedly installed between the front and back side wall faces of the bracket and the two brackets at the rear. The side wall faces of the two horizontal plates which deviate from each other at the left and right are flush with the side wall faces of the two brackets which deviate from each other at the left and right. The invention patent provides a vertical groove and a rolling wheel which is clamped inside the vertical groove. When the platform moves upward, the rolling wheel can provide guidance for the vertical block, avoiding It avoids the platform moving up and deviated from the position, and solves the problem of incline and bad safety of the existing fork device in the fork process.
【技术实现步骤摘要】
一种子母托拆叠盘机
本专利技术涉及应用于智能立体库
,具体为一种子母托拆叠盘机。
技术介绍
子母托拆叠盘机中均需要用到顶升设备,顶升移行机,其结构主要由滑撬、顶升框架、顶升连杆机构、顶升电机、移行双链、移行电机组成,滑撬放置在移行双链上,移行双链固定在顶升框架上,顶升电机通过顶升连杆机构与顶升框架依次连接成一个整体,现有的顶升设备提升过程中两侧设备同步调试难度大,叉取装置在叉取过程中易发生倾斜,安全性不好。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种子母托拆叠盘机,具备简单方便等优点,解决了现有的顶升设备提升过程中两侧设备同步调试难度大,叉取装置在叉取过程中易发生倾斜,安全性不好的问题。(二)技术方案为实现上述简单方便目的,本专利技术提供如下技术方案:一种子母托拆叠盘机,包括支架,所述支架有四个,所述支架为长方形的块,四个支架的上方固定安装连接块,且连接块中间开设有方形的口,所述连接块中间的方形的口贯穿了连接夹块的上下壁面,前方的两个支架以及后方的两个支架前后靠近的一侧壁面之间固定安装横板,两个横板左右背离的一侧壁面与左右两侧的两个支架左右背离的一侧壁面齐平,所述连接块的下方壁面固定安装方形的板,且方形的板下方固定安装电机,所述电机的转动轴上固定安装两个齿轮二,两个齿轮二前后对应,所述连接块的上方壁面固定安装四个圆形块,前后两侧的两个圆形块前后对应,所述圆形块上均开设有圆形的孔,且圆形块上开设的圆形的孔贯穿了圆形块的前后壁面,左右两侧的 ...
【技术保护点】
1.一种子母托拆叠盘机,包括支架(1),所述支架(1)有四个,所述支架(1)为长方形的块,四个支架(1)的上方固定安装连接块(8),且连接块(8)中间开设有方形的口,其特征在于:所述连接块(8)中间的方形的口贯穿了连接夹块(8)的上下壁面,前方的两个支架(1)以及后方的两个支架(1)前后靠近的一侧壁面之间固定安装横板(3),所述连接块(8)的下方壁面固定安装方形的板,且方形的板下方固定安装电机(25),所述电机(25)的转动轴上固定安装两个齿轮二(26),所述连接块(8)的上方壁面固定安装四个圆形块(9),前后两侧的两个圆形块(9)前后对应,所述圆形块(9)上均开设有圆形的孔,且圆形块(9)上开设的圆形的孔贯穿了圆形块(9)的前后壁面,左右两侧的两个圆形块(9)上的圆形的孔中活动安装转杆(10),转杆(10)是圆柱形的,两个转杆(10)上分别固定安装齿轮一(20),左右两侧的两个齿轮一(20)分别通过链条(19)与两个齿轮二(26)铰接在一起,所述齿轮一(20)的上方设置有平台(14),平台(14)上设置有支撑块(17),所述支撑块(17)是长方形的块,且支撑块(17)的前方壁面固定安 ...
【技术特征摘要】
1.一种子母托拆叠盘机,包括支架(1),所述支架(1)有四个,所述支架(1)为长方形的块,四个支架(1)的上方固定安装连接块(8),且连接块(8)中间开设有方形的口,其特征在于:所述连接块(8)中间的方形的口贯穿了连接夹块(8)的上下壁面,前方的两个支架(1)以及后方的两个支架(1)前后靠近的一侧壁面之间固定安装横板(3),所述连接块(8)的下方壁面固定安装方形的板,且方形的板下方固定安装电机(25),所述电机(25)的转动轴上固定安装两个齿轮二(26),所述连接块(8)的上方壁面固定安装四个圆形块(9),前后两侧的两个圆形块(9)前后对应,所述圆形块(9)上均开设有圆形的孔,且圆形块(9)上开设的圆形的孔贯穿了圆形块(9)的前后壁面,左右两侧的两个圆形块(9)上的圆形的孔中活动安装转杆(10),转杆(10)是圆柱形的,两个转杆(10)上分别固定安装齿轮一(20),左右两侧的两个齿轮一(20)分别通过链条(19)与两个齿轮二(26)铰接在一起,所述齿轮一(20)的上方设置有平台(14),平台(14)上设置有支撑块(17),所述支撑块(17)是长方形的块,且支撑块(17)的前方壁面固定安装三角块(18)。
2.根据权利要求1所述的一种子母托拆叠盘机,其特征在于:两个所述横板(3)左右背离的一侧壁面与左右两侧的两个支架(1)左右背离的一侧壁面齐平。
3.根据权利要求1所述的一种子母托拆叠盘机,其特征在于:所述平台(14)是方形的块,且平台(14)上开设有方形的孔,平台(14)上开设的孔长度与两个齿轮一(20)左右相互远离的一端之间的直径相同。
4.根据权利要求1所述的一种子母托拆叠盘机,其特征在于:所述转杆(10)的前后两端均固定安装旋转块(12),所述旋转块(12)是长方形的块,且同一个转杆(10)上的两个旋转块(12)前后对应,同一个转杆(10)上的两个旋转块(12)前后背离的一侧均固定安装圆形的块,所述平台(14)的下方固定安装四个转动块(13),四个转动块(13)靠近中心点的一侧壁面均固定安装轴承,且轴承内轴的前后壁面处于轴承外轴的前后壁面之间,所述旋转块(12)上圆形的块与轴承的内轴固定连接在一起。
5.根据权利要求1所述的一种子母托拆叠盘机,其特征在于:所述平台(14)的下方壁面固定安装两个竖块(7),且竖块(7)是长方形的块,且左右两侧的竖块(7)左右对应,两个竖块(7)左右靠近的一侧,分别与两个横板(3)左右背...
【专利技术属性】
技术研发人员:马先龙,李云飞,
申请(专利权)人:青岛德盛利智能装备股份有限公司,
类型:发明
国别省市:山东;37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。