培养瓶自动传输机构及传输方法技术

本发明专利技术涉及培养瓶自动传输机构及传输方法，该机构安装于相邻的第一仓体和第二仓体内，该机构包括位于第一仓体内的传递支架、传输动力组件以及推杆组件，推杆组件位于传递支架上，传输动力组件与推杆组件连接，当进行第一仓体与第二仓体之间传递物品时，传输动力组件带动推杆组件移动，推杆组件推动物品移动，以使得物品进入第二仓体。本发明专利技术由传输动力组件及一级推杆结构带动物品移动至靠近第二仓体，由传输动力组件及二级推杆结构带动物品跨过第一仓体和第二仓体之间的间隔，落入中转支架内，实现将培养瓶从入料仓自动传输到相邻仓，该机构不仅能跨越两仓之间的门槛，还能减少产尘，不会被灭菌剂腐蚀，彻底排残以保持环境，提高细胞培养成功率。

Automatic transfer mechanism and method of culture bottle

The invention relates to a culture bottle automatic transmission mechanism and a transmission method. The mechanism is installed in the adjacent first bin and the second bin. The mechanism includes a transmission bracket, a transmission power component and a push rod component which are located in the first bin. The push rod component is located on the transmission bracket, and the transmission power component is connected with the push rod component. When the first bin and the second bin are used to transfer goods , the transmission power component drives the push rod component to move, and the push rod component drives the article to move, so that the article enters the second bin body. The invention drives the articles to move close to the second bin body by the transmission power component and the first level push rod structure, drives the articles to cross the interval between the first bin body and the second bin body by the transmission power component and the second level push rod structure, falls into the transfer bracket, realizes the automatic transmission of the culture bottle from the feeding bin to the adjacent bin, the mechanism can not only cross the threshold between the two bins, but also reduce the dust production, It will not be corroded by disinfectant, and will be completely discharged to maintain the environment and improve the success rate of cell culture.

【技术实现步骤摘要】
培养瓶自动传输机构及传输方法
本专利技术涉及物品传输结构，更具体地说是指培养瓶自动传输机构及传输方法。
技术介绍
在细胞制备过程中，需要保持每个操作环节对应的仓体环境。为保持各仓环境，培养瓶入料仓与相邻仓体之间有一个自动门。自动门开启时，需要一个机构把培养瓶传输到相邻的存储仓，如果使用传统传输结构如皮带、滚筒等机构，将空培养瓶传输到相邻仓，容易产尘，而且还会存在被灭菌剂腐蚀以及排残不彻底等问题，导致细胞培养失败等问题发生。因此，有必要设计一种新的机构，实现将培养瓶从入料仓自动传输到相邻仓，该机构不仅能跨越两仓之间的门槛，还能减少产尘，而且不会被灭菌剂腐蚀，彻底排残以保持环境，提高细胞培养成功率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供培养瓶自动传输机构及传输方法。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：培养瓶自动传输机构，安装于相邻的第一仓体和第二仓体内，包括位于第一仓体内的传递支架、传输动力组件以及推杆组件，所述推杆组件位于所述传递支架上，所述传输动力组件与所述推杆组件连接，当进行第一仓体与第二仓体之间传递物品时，传输动力组件带动推杆组件移动，推杆组件推动物品移动，以使得物品进入第二仓体。其进一步技术方案为：所述推杆组件包括一级推杆结构以及二级推杆结构，所述二级推杆结构连接与所述一级推杆结构靠近所述第二仓体的一端。其进一步技术方案为：所述一级推杆结构包括若干个间隔布置的一级推杆，若干个所述一级推杆的两端分别通过第一横杆连接，相邻的所述一级推杆以及所述第一横杆之间围合形成供物品嵌入在内的第一限位槽。其进一步技术方案为：所述二级推杆结构包括若干个间隔布置的二级推杆，若干个所述二级推杆靠近所述第二仓体的一端分别通过第二横杆连接，若干个所述二级推杆靠近所述一级推杆结构的一端分别与所述第一横杆连接。其进一步技术方案为：所述传输动力组件包括水平移动动力组件以及升降动力组件，所述水平移动动力组件置于所述传递支架的一侧，所述升降动力组件连接于所述水平移动动力组件上，所述升降动力组件与所述推杆组件连接。其进一步技术方案为：所述水平移动动力组件包括直线模组，所述升降动力组件与所述直线模组连接。其进一步技术方案为：所述升降动力组件通过气缸安装板与所述直线模组连接。其进一步技术方案为：所述升降动力组件包括导杆气缸，所述导杆气缸通过气缸安装板连接于所述直线模组上，所述导杆气缸与所述推杆组件连接。其进一步技术方案为：所述第二仓体内安装有中转支架，所述推杆组件的上方设有用于放置物品的入料架。本专利技术还提供了培养瓶自动传输机构的传输方法，包括：初始状态时，推杆组件位于传递支架远离第二仓体的一端上，传输动力组件推动所述推杆组件朝靠近第二仓体的方向移动，直至推杆组件的一级推杆结构位于物品的正上方，传输动力组件带动推杆组件朝下移动，以使得物品置于一级推杆结构内；传输动力组件推动所述推杆组件朝靠近第二仓体的方向移动，以使得推杆组件带动物品朝靠近第二仓体方向移动，直至物品移动至设定位置；传输动力组件传输动力组件带动推杆组件朝上移动后再朝远离第二仓体的方向移动，传输动力组件带动二级推杆结构朝下移动，直至二级推杆结构的第二横杆抵接物品远离第二仓体的一端；传输动力组件推动所述推杆组件朝靠近第二仓体的方向移动，以使得推杆组件带动物品朝靠近第二仓体方向移动，直至物品移动至中转支架，传输动力组件带动推杆组件移动，以使得推杆组件恢复至初始状态。本专利技术与现有技术相比的有益效果是：本专利技术通过在第一仓体和第二仓体内设置传递支架、传输动力组件、推杆组件以及中转支架，借助传输动力组件以及包括一级推杆结构和二级推杆结构的推杆组件，由传输动力组件以及一级推杆结构带动物品移动至靠近第二仓体，由传输动力组件以及二级推杆结构带动物品跨过第一仓体和第二仓体之间的间隔，落入中转支架内，第一仓体和第二仓体是密封的仓体，可实现将培养瓶从入料仓自动传输到相邻仓，该机构不仅能跨越两仓之间的门槛，还能减少产尘，而且不会被灭菌剂腐蚀，彻底排残以保持环境，提高细胞培养成功率。下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步描述。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术具体实施例提供的培养瓶自动传输机构的立体结构示意图；图2为本专利技术具体实施例提供的培养瓶自动传输机构的俯视结构示意图(去除第一仓体和第二仓体)；图3为本专利技术具体实施例提供的培养瓶自动传输机构的左视结构示意图二(去除第一仓体和第二仓体)；图4为本专利技术具体实施例提供的培养瓶自动传输机构的右视结构示意图(去除第一仓体和第二仓体)；图5为本专利技术具体实施例提供的培养瓶自动传输机构的爆炸结构示意图(去除第一仓体和第二仓体)。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。还应当理解，在此本专利技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本专利技术。如在本专利技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本专利技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。如图1～5所示的具体实施例，本实施例提供的培养瓶自动传输机构，可以运用在两个密封仓体之间的物品140传递过程中。请参阅图1，培养瓶自动传输机构，安装于相邻的第一仓体和第二仓体内，包括位于第一仓体内的传递支架120、传输动力组件以及推杆组件，推杆组件位于传递支架120上，传输动力组件与推杆组件连接，当进行第一仓体与第二仓体之间传递物品140时，传输动力组件带动推杆组件移动，推杆组件推动物品140移动，以使得物品140进入第二仓体。借助推杆组件对物品140进行两次推动，使其跨过第一仓体和第二仓体之间的隔离门所占用的距离，实现两个仓体之间的物品140传递，在细胞培养的过程中，实现将培养瓶的入料和存储分别置于两个仓体内，两个仓体内可自动传输培养瓶，以保障培养环境的无菌环境，提高细胞培养成功率。在一实施例中，请参阅图1与图5，推杆组件包括一级本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.培养瓶自动传输机构，安装于相邻的第一仓体和第二仓体内，其特征在于，包括位于第一仓体内的传递支架、传输动力组件以及推杆组件，所述推杆组件位于所述传递支架上，所述传输动力组件与所述推杆组件连接，当进行第一仓体与第二仓体之间传递物品时，传输动力组件带动推杆组件移动，推杆组件推动物品移动，以使得物品进入第二仓体。/n

【技术特征摘要】
1.培养瓶自动传输机构，安装于相邻的第一仓体和第二仓体内，其特征在于，包括位于第一仓体内的传递支架、传输动力组件以及推杆组件，所述推杆组件位于所述传递支架上，所述传输动力组件与所述推杆组件连接，当进行第一仓体与第二仓体之间传递物品时，传输动力组件带动推杆组件移动，推杆组件推动物品移动，以使得物品进入第二仓体。


2.根据权利要求1所述的培养瓶自动传输机构，其特征在于，所述推杆组件包括一级推杆结构以及二级推杆结构，所述二级推杆结构连接与所述一级推杆结构靠近所述第二仓体的一端。


3.根据权利要求2所述的培养瓶自动传输机构，其特征在于，所述一级推杆结构包括若干个间隔布置的一级推杆，若干个所述一级推杆的两端分别通过第一横杆连接，相邻的所述一级推杆以及所述第一横杆之间围合形成供物品嵌入在内的第一限位槽。


4.根据权利要求3所述的培养瓶自动传输机构，其特征在于，所述二级推杆结构包括若干个间隔布置的二级推杆，若干个所述二级推杆靠近所述第二仓体的一端分别通过第二横杆连接，若干个所述二级推杆靠近所述一级推杆结构的一端分别与所述第一横杆连接。


5.根据权利要求1至4任一项所述的培养瓶自动传输机构，其特征在于，所述传输动力组件包括水平移动动力组件以及升降动力组件，所述水平移动动力组件置于所述传递支架的一侧，所述升降动力组件连接于所述水平移动动力组件上，所述升降动力组件与所述推杆组件连接。


6.根据权利要求5所述的培养瓶自动传输机构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘沐芸，文曲波，杜祥熙，熊超，
申请(专利权)人：深圳赛动生物自动化有限公司，个体化细胞治疗技术国家地方联合工程实验室深圳，
类型：发明
国别省市：广东;44