一种室外巡逻机器人制造技术

本发明专利技术涉及巡逻机器人技术领域，具体涉及一种室外巡逻机器人，包括移动底板，还包括转向机构、减震驱动机构、旋转机构、升降机构、调节角度机构和防雨机构，所述转向机构包括转向驱动组件和两个前轮，减震驱动机构包括后驱动组件和两个后轮，防雨机构包括防雨箱和折门组件，防雨箱的顶部设有出口，折门组件设置在防雨箱的顶部，旋转机构包括旋转驱动组件和转盘，升降机构包括升降驱动组件和升降板，调节角度机构包括角度驱动组件和摄像头，角度驱动组件设置在升降板的顶部，摄像头设置在角度驱动组件的工作端，该设备能够在雨雪天气进行巡逻，并且能够在凹凸不平的路面正常行驶。

An outdoor patrol robot

The invention relates to the technical field of patrol robot, in particular to an outdoor patrol robot, including a mobile bottom plate, also including a steering mechanism, a shock absorption driving mechanism, a rotating mechanism, a lifting mechanism, an angle adjusting mechanism and a rainproof mechanism, the steering mechanism includes a steering driving component and two front wheels, the shock absorption driving mechanism includes a rear driving component and two rear wheels, and a rainproof mechanism The utility model includes a rainproof box and a folding door assembly, the top of the rainproof box is provided with an outlet, the folding door assembly is arranged on the top of the rainproof box, the rotary mechanism includes a rotary drive assembly and a rotary table, the lifting mechanism includes a lifting drive assembly and a lifting plate, the adjusting angle mechanism includes an angle drive assembly and a camera head, the angle drive assembly is arranged on the top of the lifting plate, and the camera is arranged on the angle drive assembly At the working end, the equipment can patrol in rainy and snowy weather, and can drive normally on uneven roads.

【技术实现步骤摘要】
一种室外巡逻机器人
本专利技术涉及巡逻机器人
，具体涉及一种室外巡逻机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。在大型化工原料库、核废料处理、储油区等不利于人员巡逻监控的重要场所，使用巡逻机器人进行巡逻，通过实时监控、险情监测，同时实时的视频传输系统和险情报警能让工作人员及时了解现场情况，其中有些巡逻机器人需要在室外进行巡逻，在巡逻时难免会遇到雨雪天气，现有的巡逻机器人不具备防雨防雪功能，在遇到雨雪天气后，影响摄像头的视线并且容易使电机进水，导致设备短路，并且在室外，有时路面凹凸不平，现有的巡逻很难行驶并且容易侧翻，因此，我们提出了一种室外巡逻机器人，以便于解决上述提出的问题
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种室外巡逻机器人，该设备能够在雨雪天气进行巡逻，并且能够在凹凸不平的路面正常行驶。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：提供一种室外巡逻机器人，包括移动底板，还包括转向机构、减震驱动机构、旋转机构、升降机构、调节角度机构和防雨机构，所述转向机构包括转向驱动组件和两个前轮，转向驱动组件设置在移动底板的顶部，两个前轮间隔设置在移动底板的下方，转向驱动组件的内部分别与每个前轮传动连接，减震驱动机构包括后驱动组件和两个后轮，两个后轮间隔设置在移动底板的下方，后驱动组件位于两个后轮之间，后驱动组件的工作端分别与每个后轮传动连接，防雨机构包括防雨箱和折门组件，防雨箱设置在移动底板的顶部，防雨箱的顶部设有出口，折门组件设置在防雨箱的顶部，旋转机构包括旋转驱动组件和转盘，旋转驱动组件设置在防雨箱的内部底端的中心处，转盘呈水平设置在旋转驱动组件的上方，旋转驱动组件的工作端与转盘的底部中心处固定连接，升降机构包括升降驱动组件和升降板，该升降驱动组件设置在转盘的顶部，升降板呈水平设置在升降驱动组件的上方，升降驱动组件的工作端与升降板的底部中心处固定连接，调节角度机构包括角度驱动组件和摄像头，角度驱动组件设置在升降板的顶部，摄像头设置在角度驱动组件的工作端。优选地，所述减震驱动机构还包括两个减震组件，每个减震组件分别位于每个后轮的一侧，每个减震组件均包括倒L型板、大导向柱、弹簧、抵触横板和四个小导向柱，倒L型板设置在后轮的一侧，大导向柱呈竖直设置在倒L型板的顶部，四个小导向柱呈矩形分布设置在倒L型板的顶部，弹簧套设在大导向柱上，大导向柱和每个小导向柱分别向移动底板的上方延伸，移动底板上分别设有用于供大导向柱和每个小导向柱穿行的导向穿口，抵触横板呈水平设置在大导向柱的顶部，大导向柱和每个小导向柱的延伸端分别与抵触横板的底部固定连接，弹簧的两端分别与倒L型板和移动底板的底部抵触设置。优选地，所述后驱动组件包括双轴电机，该双轴电机呈水平设置在两个倒L型板之间，该双轴电机的通过固定支架与移动底板的底部固定连接，该双轴电机的两个输出端分别向每个后轮的方向延伸，该双轴电机的每个输出端分别设有旋转杆，每个旋转杆的一端分别能够转动的贯穿每个倒L型板的内壁与外壁向每个后轮的中心处延伸，每个旋转杆的延伸端分别与每个后轮的中心处固定连接。优选地，所述转向驱动组件包括转向电机、主连杆、两个短连杆和两个连接板，转向电机呈竖直固定安装在移动底板的顶部，转向电机的输出端能够转动的贯穿移动底板的顶部与底部向下延伸，转向电机的输出端设有呈水平设置的拨动杆，该拨动杆的一端与转向电机的输出端固定连接，两个连接板分别设置在每个前轮的一侧，每个连接板上分别设有连接杆，每个前轮的中心处分别能够转动的设置在连接杆上，每个连接板的顶部两端分别设有调节杆，每个调节杆均呈竖直设置，每个调节杆的一端分别向移动底板的顶部延伸，移动底板上分别设有用于避让每个调节杆移动的避让切口，每两个调节杆之间分别设有呈竖直设置的转向杆，转向杆通过第一支架与移动底板固定连接，每个短连杆的中心处分别铰接设置在每个转向杆上，每个短连杆的两端分别与每个连接杆铰接设置，主连杆呈水平设置在拨动杆的下方，拨动杆的一端与主连杆的中心处固定连接，主连杆的两端分别与其中一个连接杆铰接设置。优选地，所述旋转驱动组件包括旋转箱和第一电机，该旋转箱的底部与移动底板的顶部中心处固定连接，第一电机呈竖直固定安装在旋转箱的内部，第一电机的输出端能够转动的贯穿旋转箱的顶部两面向上延伸，第一电机的输出端与转盘的底部中心处固定连接，该旋转箱的顶部设有环形块，转盘的底部设有环形滑块，环形块上设有用于供环形滑块滑动的环形滑槽。优选地，所述升降驱动组件包括固定套、第二电机、内杆、螺纹套杆和螺纹套治具，固定套呈竖直固定安装在转盘的顶部，第二电机呈竖直固定安装在固定套的内部底端，内杆呈竖直设置在第二电机的上方，第二电机的输出端与内杆的底部固定连接，螺纹套治具呈水平固定安装在固定套的顶端，螺纹套杆的呈竖直套设在内杆上，螺纹套杆的顶端穿过螺纹套治具的内圈向上延伸，螺纹套治具与螺纹套杆螺纹连接，内杆的两侧设有滑动条，螺纹套杆上设有用于供每个滑动条滑动的滑动槽，螺纹套杆的顶部能够转动的插设于升降板的底部。优选地，所述升降板的底部两设有两个间隔设置的导向杆，每个导向杆的顶部分别与升降板的底部固定连接，固定套的顶端设有限位环，该限位环上分别设有用于供每个导向杆穿行的导向穿口。优选地，所述角度驱动组件包括第三电机、第一齿轮、第二齿轮、两个竖板和两个转杆，两个竖板分别呈竖直并且间隔设置在升降板上，两个转杆沿着竖直方向分布设置在两个竖板之间，并且每个转杆的两端分别能够转动的插设于每个竖板的内壁上，第三电机呈水平固定安装在两个竖板其中一个竖板的一侧，第三电机的输出端能够转动的贯穿其中一个竖板的侧壁与两个转杆其中一个转杆的的一端固定连接，第一齿轮和第二齿轮分别呈竖直固定安装在每个转杆上，第一齿轮和第二齿轮啮合设置，两个转杆其中一个转杆上设有两个间隔设置的连接块，每个连接块的一端分别与摄像头的一端固定连接。优选地，所述折门组件包括第四电机、折叠框架、第一折叠门、第二折叠门、主齿轮、副齿轮、主同步轮和副同步轮，折叠框架呈水平固定安装在防雨箱的出口处，折叠框架的两端分别设有铰接切口，第一折叠门和第二折叠门的一端分别设置在每个铰接切口的内部，第一折叠门靠近铰接切口的一端两侧分别设有第一转柱，每个第一转柱分别能够转动的插设于折叠框架的内壁上，第二折叠门靠近铰接切口的一端两侧分别设有第二转柱，每个第二转柱分别能够转动的插设于折叠框架的内壁上，主齿轮呈竖直设置在其中一个第一转柱的一端，主齿轮的中心处与其中一个第一转柱的一端固定连接，副齿轮设置在主齿轮的一侧，主齿轮与副齿轮啮合设置，副齿轮通过第三转柱能够转动的插设于折叠框架的侧壁上，第四电机呈水平设置在主齿轮的一端，第四电机的输出端与主齿轮的中心处固定连接，第四电机通过第三支架与折叠框架的顶部固定连接，副齿轮的一端设有第一延伸柱，主同步轮固定安装在第一延伸柱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种室外巡逻机器人，其特征在于：包括移动底板(1)，还包括转向机构、减震驱动机构、旋转机构、升降机构、调节角度机构和防雨机构，所述转向机构包括转向驱动组件(2)和两个前轮(3)，转向驱动组件(2)设置在移动底板(1)的顶部，两个前轮(3)间隔设置在移动底板(1)的下方，转向驱动组件(2)的内部分别与每个前轮(3)传动连接，减震驱动机构包括后驱动组件(4)和两个后轮(5)，两个后轮(5)间隔设置在移动底板(1)的下方，后驱动组件(4)位于两个后轮(5)之间，后驱动组件(4)的工作端分别与每个后轮(5)传动连接，防雨机构包括防雨箱(6)和折门组件(7)，防雨箱(6)设置在移动底板(1)的顶部，防雨箱(6)的顶部设有出口(8)，折门组件(7)设置在防雨箱(6)的顶部，旋转机构包括旋转驱动组件(9)和转盘(10)，旋转驱动组件(9)设置在防雨箱(6)的内部底端的中心处，转盘(10)呈水平设置在旋转驱动组件(9)的上方，旋转驱动组件(9)的工作端与转盘(10)的底部中心处固定连接，升降机构包括升降驱动组件(11)和升降板(12)，该升降驱动组件(11)设置在转盘(10)的顶部，升降板(12)呈水平设置在升降驱动组件(11)的上方，升降驱动组件(11)的工作端与升降板(12)的底部中心处固定连接，调节角度机构包括角度驱动组件(13)和摄像头(14)，角度驱动组件(13)设置在升降板(12)的顶部，摄像头(14)设置在角度驱动组件(13)的工作端。/n...

【技术特征摘要】
1.一种室外巡逻机器人，其特征在于：包括移动底板(1)，还包括转向机构、减震驱动机构、旋转机构、升降机构、调节角度机构和防雨机构，所述转向机构包括转向驱动组件(2)和两个前轮(3)，转向驱动组件(2)设置在移动底板(1)的顶部，两个前轮(3)间隔设置在移动底板(1)的下方，转向驱动组件(2)的内部分别与每个前轮(3)传动连接，减震驱动机构包括后驱动组件(4)和两个后轮(5)，两个后轮(5)间隔设置在移动底板(1)的下方，后驱动组件(4)位于两个后轮(5)之间，后驱动组件(4)的工作端分别与每个后轮(5)传动连接，防雨机构包括防雨箱(6)和折门组件(7)，防雨箱(6)设置在移动底板(1)的顶部，防雨箱(6)的顶部设有出口(8)，折门组件(7)设置在防雨箱(6)的顶部，旋转机构包括旋转驱动组件(9)和转盘(10)，旋转驱动组件(9)设置在防雨箱(6)的内部底端的中心处，转盘(10)呈水平设置在旋转驱动组件(9)的上方，旋转驱动组件(9)的工作端与转盘(10)的底部中心处固定连接，升降机构包括升降驱动组件(11)和升降板(12)，该升降驱动组件(11)设置在转盘(10)的顶部，升降板(12)呈水平设置在升降驱动组件(11)的上方，升降驱动组件(11)的工作端与升降板(12)的底部中心处固定连接，调节角度机构包括角度驱动组件(13)和摄像头(14)，角度驱动组件(13)设置在升降板(12)的顶部，摄像头(14)设置在角度驱动组件(13)的工作端。


2.根据权利要求1所述的一种室外巡逻机器人，其特征在于：所述减震驱动机构还包括两个减震组件(15)，每个减震组件(15)分别位于每个后轮(5)的一侧，每个减震组件(15)均包括倒L型板(16)、大导向柱(17)、弹簧(18)、抵触横板(19)和四个小导向柱(20)，倒L型板(16)设置在后轮(5)的一侧，大导向柱(17)呈竖直设置在倒L型板(16)的顶部，四个小导向柱(20)呈矩形分布设置在倒L型板(16)的顶部，弹簧(18)套设在大导向柱(17)上，大导向柱(17)和每个小导向柱(20)分别向移动底板(1)的上方延伸，移动底板(1)上分别设有用于供大导向柱(17)和每个小导向柱(20)穿行的导向穿口，抵触横板(19)呈水平设置在大导向柱(17)的顶部，大导向柱(17)和每个小导向柱(20)的延伸端分别与抵触横板(19)的底部固定连接，弹簧(18)的两端分别与倒L型板(16)和移动底板(1)的底部抵触设置。


3.根据权利要求2所述的一种室外巡逻机器人，其特征在于：所述后驱动组件(4)包括双轴电机(21)，该双轴电机(21)呈水平设置在两个倒L型板(16)之间，该双轴电机(21)的通过固定支架与移动底板(1)的底部固定连接，该双轴电机(21)的两个输出端分别向每个后轮(5)的方向延伸，该双轴电机(21)的每个输出端分别设有旋转杆(22)，每个旋转杆(22)的一端分别能够转动的贯穿每个倒L型板(16)的内壁与外壁向每个后轮(5)的中心处延伸，每个旋转杆(22)的延伸端分别与每个后轮(5)的中心处固定连接。


4.根据权利要求3所述的一种室外巡逻机器人，其特征在于：所述转向驱动组件(2)包括转向电机(23)、主连杆(24)、两个短连杆(25)和两个连接杆(26)，转向电机(23)呈竖直固定安装在移动底板(1)的顶部，转向电机(23)的输出端能够转动的贯穿移动底板(1)的顶部与底部向下延伸，转向电机(23)的输出端设有呈水平设置的拨动杆(27)，该拨动杆(27)的一端与转向电机(23)的输出端固定连接，两个连接板(49)分别设置在每个前轮(3)的一侧，每个连接板(49)上分别设有连接杆(26)，每个前轮(3)的中心处分别能够转动的设置在连接杆(26)上，每个连接板(49)的顶部两端分别设有调节杆(28)，每个调节杆(28)均呈竖直设置，每个调节杆(28)的一端分别向移动底板(1)的顶部延伸，移动底板(1)上分别设有用于避让每个调节杆(28)移动的避让切口，每两个调节杆(28)之间分别设有呈竖直设置的转向杆(29)，转向杆(29)通过第一支架与移动底板(1)固定连接，每个短连杆(25)的中心处分别铰接设置在每个转向杆(29)上，每个短连杆(25)的两端分别与每个连接杆(26)铰接设置，主连杆(24)呈水平设置在拨动杆(27)的下方，拨动杆(27)的一端与主连杆(24)的中心处固定连接，主连杆(24)的两端分别与其中一个连接杆(26)铰接设置。


5.根据权利要求4所述的一种室外巡逻机器人，其特征在于：所述旋转驱动组件(9)包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭家慧，罗军，张长龙，廖先结，
申请(专利权)人：江西省天眼科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36