一种操作便捷的上轴车制造技术

本发明专利技术属于织造工程中的织轴搬运设备领域，特别涉及一种操作便捷的上轴车，首先包括托举轴，托举轴两端向外固定伸出托杆，翻转油缸驱动托举轴轴向转动从而带动托杆上下摆动，底车架的左端和右端分别安装有左齿轮和右齿轮，齿轮配合设置于齿条上并沿齿条长度方向往复移动，从而带动底车架及安装于底车架上的部件移动，上轴车底部设置有万向轮，底板上靠近左右两端的位置处安装有驱动缸，驱动缸与穿设经过底板的竖直设置的限位轴控制连接，通过驱动缸可驱动竖直的限位轴上下往复升降，从而与地轨实现配合。

An easy to operate axle car

The invention belongs to the field of textile shaft handling equipment in weaving engineering, in particular to a convenient upper axle car, which first includes a lifting shaft, two ends of the lifting shaft are fixed outwards to extend the supporting rod, the turning oil cylinder drives the lifting shaft to rotate axially so as to drive the supporting rod to swing up and down, the left end and the right end of the bottom frame are respectively equipped with left gear and right gear, and the gear is arranged on the rack and along the gear The length direction of the strip moves back and forth to drive the bottom frame and the components installed on the bottom frame. The bottom of the upper axle car is equipped with a universal wheel. The position near the left and right ends of the bottom plate is equipped with a driving cylinder. The driving cylinder is connected with the vertical set limit shaft passing through the bottom plate. The vertical limit shaft can be driven up and down by the driving cylinder, so as to realize the matching with the ground rail All right.

【技术实现步骤摘要】
一种操作便捷的上轴车
本专利技术属于织造工程中的织轴搬运设备领域，特别涉及一种操作便捷的上轴车。
技术介绍
现有的织机织轴上轴时虽然有上轴车进行配合，但在上轴车托举着织轴靠近织机的时候，还是往往需要人工对上轴车的位置、角度进行调整，而上轴车本身加之负载在上轴车上的织轴及绕卷在织轴上的经纱，加起来的重量是非常大的，使用人工调整必然会需要较大的劳动强度。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种操作便捷的上轴车，包括底车架、纵向设置在底车架上方并与底车架连成一体的门架，底车架上方安装有托举轴，沿托举轴长度方向位于托举轴的两端处分别向外固定伸出长度方向与托举轴为垂直的托杆，托杆杆身上靠近远离托举轴的一端处向下凹陷形成凹槽，托举轴的一端与翻转油缸的输出端相连，翻转油缸可驱动托举轴发生轴向转动，从而带动托杆以其与托举轴的连接点为基点上下摆动，门架包括固定设置于底车架上的两根竖杆、横跨在两根竖杆上的横梁，横梁前侧设置有挂置部，挂置部包括与横梁相连接的挂置梁，挂置梁与横梁平行，挂置梁的梁身上沿自身长度方向有间隔地向前水平伸出有挂置杆，挂置杆上远离挂置梁的一端向前上方翘起形成阻挡，各竖杆的杆身上均安装有升降油缸，升降油缸向上伸出有竖直的第一活塞杆，第一活塞杆的顶端与横梁相连，通过两根竖杆上的升降油缸驱动第一活塞杆同步上下往复移动，从而驱动横梁以及挂置部也进行上下往复移动，底车架的左右两端设置有端座，分别为左端座和右端座，左端座和右端座之间通过水平底板固定连接，底车架位于底板上方，底车架的左端部和右端部上分别固定安装有左动力电机和右动力电机，左动力电机水平向左伸出有左转轴，左转轴上固定套接有与左转轴为同轴设置的左齿轮，右动力电机水平向右伸出有右转轴，右转轴上固定套接有与右转轴为同轴设置的右齿轮，左端座的右侧固定安装有长度方向为前后向的水平左齿条，左齿轮与左齿条铆合连接，右端座的左侧固定安装有长度方向为前后向的水平右齿条，右齿轮与右齿条铆合连接，左动力电机通过左转轴驱动左齿轮发生轴向转动，从而使左齿轮在与左齿条铆合连接的情况下可于左齿条上沿左齿条长度方向前后往复移动，右动力电机通过右转轴驱动右齿轮发生轴向转动，从而使右齿轮在与右齿条铆合连接的情况下可于右齿条上沿右齿条长度方向前后往复移动，通过左齿轮和右齿轮同步进行前后往复移动从而带动底车架及安装于底车架上的部件前后往复水平移动，挂置梁与横梁之间通过若干沿挂置梁或横梁长度方向依次排列的水平折叠杆连接，通过折叠杆的水平折叠和水平伸展，可驱动挂置梁相对于横梁前后往复水平移动，折叠杆由若干水平直杆依次首尾铰接构成，折叠杆的后端铰接于横梁的梁身，前端则铰接于挂置梁的梁身，左端座和右端座的底部分别设置有用于将上轴车平稳支撑于地面上方的万向轮，底板上靠近左右两端的位置处安装有驱动缸，驱动缸与穿设经过底板的竖直设置的限位轴控制连接，通过驱动缸可驱动竖直的限位轴上下往复升降。作为优选：翻转油缸向后且斜向上伸出有与托举轴长度方向相垂直的第二活塞杆，在翻转油缸的驱动下第二活塞杆可沿自身长度方向往复移动，第二活塞杆上远离翻转油缸的一端铰接于托举轴轴身上靠近托举轴一端的位置处，翻转油缸远离第二活塞杆的一端与底车架铰接连接，翻转油缸以翻转油缸与底车架之间的铰接点为基点可于竖直平面内进行前后往复摆动，作为优选：左动力电机水平向左伸出有至少两根互为前后平行设置的左转轴，右动力电机水平向右伸出有至少两根互为前后平行设置的右转轴；作为优选：驱动缸固定安装在底板的上板面上，驱动缸向下伸出有恰好穿设于底板上的竖直的驱动杆，驱动杆在驱动缸的驱动下可进行上下往复移动，驱动杆底端连接有活动杆，驱动杆的底端与活动杆的顶端通过铰接的方式连接在一起，活动杆以该铰接点为基点可在竖直平面内往复摆动，底板下方设置有摆动架，摆动架由包括互为平行的两根基础梁和两根沿自身长度方向垂直于基础梁且水平设置的转动轴拼接而成，各转动轴均同时穿设在两根基础梁的梁身上，两根转动轴沿基础梁的长度方向有间隔地分布，各转动轴沿自身长度方向的两端处均固定设置有挡块，以阻挡转动轴脱离基础梁，底板下板面上固定设置有固定块，固定块位于两根基础梁之间，摆动架上靠外的那根转动轴穿设经过固定块并可于固定块中发生轴向转动，同时与两根基础梁均为固定连接；活动杆位于两根基础梁之间，摆动架上靠内的那根转动轴穿设经过活动杆并可于活动杆中发生轴向转动，同时可轴向转动地连接于两根基础梁的梁身上；限位轴上位于底板下方的轴身上固定环设有一圈水平的台阶板，两根基础梁上远离固定块的一端均水平向内伸出有抬杆，抬杆的杆身始终向上支撑住台阶板的下板面，驱动缸通过驱动杆可驱动摆动架以靠外的那根转动轴为基础轴发生上下摆动，从而同步驱动限位轴在穿设于底板上的情况下发生上下移动。附图说明图1为本专利技术的操作便捷的上轴车的结构示意图，图2为附图1的C—C剖视图(俯视)，图3为附图1的B—B剖视图(左视)，图4为附图1的A—A剖视图(左视)，图5为附图1中画圈部分的结构示意图(右视)，图6为在附图5的基础上，限位轴底端落在地面上时的结构示意图，图7为附图5中，对上轴车的仰视图，图8为附图6中，对上轴车的仰视图，其中，1—底车架，2—托举轴，21—托杆，211—凹槽，22—底车架上的托举轴支撑架(托举轴可轴向转动地被支撑于上面)，3—翻转油缸，31—第二活塞杆，4—竖杆，5—横梁，6—挂置梁，61—挂置杆，7—升降油缸，71—第一活塞杆，8—左端座，81—左齿条，9—右端座，91—右齿条，10—底板，101—固定块，11—左动力电机，111—左转轴，112—左齿轮，12—右动力电机，121—右转轴，122—右齿轮，13—万向轮，14—驱动缸，141—驱动杆，142—活动杆，15—限位轴，151—台阶板，152—轴承，17—摆动架，171—基础梁，1711—抬杆，172—转动轴，173—挡块，18—地面，181—地轨，19—底车架上的连接座(底车架通过其与翻转油缸铰接连接)。具体实施方式需要说明的是，本专利技术的描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”指的是附图1中的方向，“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件(如“摆动架”)几何中心的方向，这些仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。如附图所示，本专利技术的操作便捷的上轴车首先包括底车架1、纵向设置在底车架1上方并与底车架1连成一体的门架，底车架1上方安装有托举轴2，沿托举轴2长度方向位于托举轴2的两端处分别向外固定伸出长度方向与托举轴2为垂直的托杆21，托杆21杆身上远离托举轴2处设有托举部，托举部为托杆21杆身上凹陷所形成的凹槽211，托举轴2长度方向上的一端与翻转油缸3的输出端相连，具体为：翻转油缸3向后且斜向上伸出有与托举轴2长度方向相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种操作便捷的上轴车，其特征在于：所述的上轴车包括底车架(1)、纵向设置在所述底车架(1)上方并与所述底车架(1)连成一体的门架，所述底车架(1)上方安装有托举轴(2)，沿所述托举轴(2)长度方向位于所述托举轴(2)的两端处分别向外固定伸出长度方向与所述托举轴(2)为垂直的托杆(21)，所述托杆(21)杆身上远离所述托举轴(2)处设有托举部，所述托举轴(2)的一端与翻转油缸(3)的输出端相连，所述翻转油缸(3)可驱动所述托举轴(2)发生轴向转动，从而带动所述托杆(21)以其与所述托举轴(2)的连接点为基点上下摆动，/n所述的门架包括固定设置于所述底车架(1)上的两根竖杆(4)、横跨在两根所述竖杆(4)上的横梁(5)，所述横梁(5)前侧设置有挂置部，所述挂置部包括与所述横梁(5)相连接的挂置梁(6)，所述挂置梁(6)与所述横梁(5)平行，所述挂置梁(6)的梁身上沿自身长度方向有间隔地向前水平伸出有挂置杆(61)，所述挂置杆(61)上远离所述挂置梁(6)的一端向前上方翘起形成阻挡，/n各所述竖杆(4)的杆身上均安装有升降油缸(7)，所述升降油缸(7)向上伸出有竖直的第一活塞杆(71)，所述第一活塞杆(71)的顶端与所述横梁(5)相连，通过两根所述竖杆(4)上的所述升降油缸(7)驱动所述第一活塞杆(71)同步上下往复移动，从而驱动所述横梁(5)以及所述挂置部也进行上下往复移动，/n所述的底车架(1)的左右两端设置有端座，分别为左端座(8)和右端座(9)，所述左端座(8)和所述右端座(9)之间通过水平底板(10)固定连接，所述底车架(1)位于所述底板(10)上方，所述底车架(1)的左端部和右端部上分别固定安装有左动力电机(11)和右动力电机(12)，所述左动力电机(11)水平向左伸出有左转轴(111)，所述左转轴(111)上固定套接有与所述左转轴(111)为同轴设置的左齿轮(112)，所述右动力电机(12)水平向右伸出有右转轴(121)，所述右转轴(121)上固定套接有与所述右转轴(121)为同轴设置的右齿轮(122)，/n所述左端座(8)的右侧固定安装有长度方向为前后向的水平左齿条(81)，所述左齿轮(112)与所述左齿条(81)铆合连接，所述右端座(9)的左侧固定安装有长度方向为前后向的水平右齿条(91)，所述右齿轮(122)与所述右齿条(91)铆合连接，/n所述左动力电机(11)通过所述左转轴(111)驱动所述左齿轮(112)发生轴向转动，从而使所述左齿轮(112)在与所述左齿条(81)铆合连接的情况下可于所述左齿条(81)上沿所述左齿条(81)长度方向前后往复移动，所述右动力电机(12)通过所述右转轴(121)驱动所述右齿轮(122)发生轴向转动，从而使所述右齿轮(122)在与所述右齿条(91)铆合连接的情况下可于所述右齿条(91)上沿所述右齿条(91)长度方向前后往复移动，通过所述左齿轮(112)和所述右齿轮(122)同步进行前后往复移动从而带动所述底车架(1)及安装于所述底车架(1)上的部件前后往复水平移动，/n所述左端座(8)和所述右端座(9)的底部分别设置有用于将所述上轴车平稳支撑于地面上方的万向轮(13)，所述底板(10)上靠近左右两端的位置处安装有驱动缸(14)，所述驱动缸(14)与穿设经过所述底板(10)的竖直设置的限位轴(15)控制连接，通过所述驱动缸(14)可驱动竖直的所述限位轴(15)上下往复升降。/n...

【技术特征摘要】
1.一种操作便捷的上轴车，其特征在于：所述的上轴车包括底车架(1)、纵向设置在所述底车架(1)上方并与所述底车架(1)连成一体的门架，所述底车架(1)上方安装有托举轴(2)，沿所述托举轴(2)长度方向位于所述托举轴(2)的两端处分别向外固定伸出长度方向与所述托举轴(2)为垂直的托杆(21)，所述托杆(21)杆身上远离所述托举轴(2)处设有托举部，所述托举轴(2)的一端与翻转油缸(3)的输出端相连，所述翻转油缸(3)可驱动所述托举轴(2)发生轴向转动，从而带动所述托杆(21)以其与所述托举轴(2)的连接点为基点上下摆动，
所述的门架包括固定设置于所述底车架(1)上的两根竖杆(4)、横跨在两根所述竖杆(4)上的横梁(5)，所述横梁(5)前侧设置有挂置部，所述挂置部包括与所述横梁(5)相连接的挂置梁(6)，所述挂置梁(6)与所述横梁(5)平行，所述挂置梁(6)的梁身上沿自身长度方向有间隔地向前水平伸出有挂置杆(61)，所述挂置杆(61)上远离所述挂置梁(6)的一端向前上方翘起形成阻挡，
各所述竖杆(4)的杆身上均安装有升降油缸(7)，所述升降油缸(7)向上伸出有竖直的第一活塞杆(71)，所述第一活塞杆(71)的顶端与所述横梁(5)相连，通过两根所述竖杆(4)上的所述升降油缸(7)驱动所述第一活塞杆(71)同步上下往复移动，从而驱动所述横梁(5)以及所述挂置部也进行上下往复移动，
所述的底车架(1)的左右两端设置有端座，分别为左端座(8)和右端座(9)，所述左端座(8)和所述右端座(9)之间通过水平底板(10)固定连接，所述底车架(1)位于所述底板(10)上方，所述底车架(1)的左端部和右端部上分别固定安装有左动力电机(11)和右动力电机(12)，所述左动力电机(11)水平向左伸出有左转轴(111)，所述左转轴(111)上固定套接有与所述左转轴(111)为同轴设置的左齿轮(112)，所述右动力电机(12)水平向右伸出有右转轴(121)，所述右转轴(121)上固定套接有与所述右转轴(121)为同轴设置的右齿轮(122)，
所述左端座(8)的右侧固定安装有长度方向为前后向的水平左齿条(81)，所述左齿轮(112)与所述左齿条(81)铆合连接，所述右端座(9)的左侧固定安装有长度方向为前后向的水平右齿条(91)，所述右齿轮(122)与所述右齿条(91)铆合连接，
所述左动力电机(11)通过所述左转轴(111)驱动所述左齿轮(112)发生轴向转动，从而使所述左齿轮(112)在与所述左齿条(81)铆合连接的情况下可于所述左齿条(81)上沿所述左齿条(81)长度方向前后往复移动，所述右动力电机(12)通过所述右转轴(121)驱动所述右齿轮(122)发生轴向转动，从而使所述右齿轮(122)在与所述右齿条(91)铆合连接的情况下可于所述右齿条(91)上沿所述右齿条(91)长度方向前后往复移动，通过所述左齿轮(112)和所述右齿轮(122)同步进行前后往复移动从而带动所述底车架(1)及安装于所述底车架(1)上的部件前后往复水平移动，
所述左端座(8)和所述右端座(9)的底部分别设置有用于将所述上轴车平稳支撑于地面上方的万向轮(13)，所述底板(10)上靠近左右两端的位置处安装有驱动缸(14)，所述驱动缸(14)与穿设经过所述底板(10)的竖直设置的限位轴(15)控制连接，通过所述驱动缸(14)可驱动竖直的所述限位轴(15)上下往复升降。


2.如权利要求1所述的操作便捷的上轴车，其特征在于：所述挂置梁(6)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵乐群，于海武，时玉彬，
申请(专利权)人：江苏赛仑特智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32