承印物表面喷印设备的驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种承印物表面喷印设备的驱动装置，包括紧固机构和驱动机构。紧固机构包括第二驱动装置、支撑板、转动板和多个转动臂；支撑板上开设有多个腰形孔；转动臂的一端与转动板转动连接，另一端固定设置有卡爪，卡爪与转动板转垂直设置，且每个卡爪活动式卡设在对应的一个导向口中，并向外延伸突出于支撑板；所有转动臂与转动板的连接点以转动板的中心为圆心作周向均布；第二驱动装置驱动转动板转动，带动所有转动臂运动，使每个卡爪沿对应的腰形孔移动，对承印物进行紧固。通过设置腰形孔，能够满足不同尺寸承印物的要求，适用性强，成本低。

Driving device of printing equipment for substrate surface

The invention discloses a driving device of a substrate surface spray printing device, which comprises a fastening mechanism and a driving mechanism. The fastening mechanism comprises a second driving device, a supporting plate, a rotating plate and a plurality of rotating arms; a plurality of waist shaped holes are arranged on the supporting plate; one end of the rotating arm is rotationally connected with the rotating plate, the other end is fixedly provided with a claw, which is vertically arranged with the rotating plate, and each claw is movably clamped in a corresponding guide opening, and extends outwardly out of the supporting plate; all the rotating arms The connection point with the rotating plate is evenly distributed in a circular direction with the center of the rotating plate as the center; the second driving device drives the rotating plate to rotate, and drives all the rotating arms to move, so that each claw moves along the corresponding waist hole, and fastens the substrate. By setting the waist hole, it can meet the requirements of different sizes of substrate, with strong applicability and low cost.

【技术实现步骤摘要】
承印物表面喷印设备的驱动装置
本专利技术属于打印设备
，具体涉及一种承印物表面喷印设备的驱动装置。
技术介绍
现有的打印机只能在平面上喷印，当需要呈现曲面打印效果是，大多为先在平面承印物上打印，然后将其弯曲成特定的形状，如印有图案、文字的纸杯等；或者将喷印有图案的纸或塑料布粘贴在曲面承印物上。上述操作繁琐，工艺复杂，效率低，且在对喷印后的承印物再加工过程中，容易导致喷印的图案或文字发生变形、损毁等。为此需要设计一种能够直接在承印物的曲面上进行喷印的设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种承印物表面喷印设备的驱动装置，解决现有技术无法对非平面承印物表面进行打印的技术问题，通过该驱动装置紧固待喷印的承印物的目的。为了实现以上目的，本专利技术采取的具体技术方案是：承印物表面喷印设备的驱动装置，包括:紧固机构，所述紧固机构用于固定表面待喷印的承印物；驱动机构，所述驱动机构包括第一驱动装置和运动组件，紧固机构与运动组件连接，第一驱动装置驱动运动组件带动紧固机构和承印物一起移动，墨盒喷出墨水对承印物表面进行喷印。通过紧固机构夹持或支撑待喷印的承印物，然后第一驱动装置驱动运动组件带动紧固机构和承印物一起移动，使喷头沿承印物表面发生相对移动并喷出墨水，达到印刷的效果。进一步改进，所述承印物为非旋转体，其表面或者表面的一部分为弧面，第一驱动装置驱动运动组件、紧固机构和承印物一起转动设定的角度，墨盒喷出墨水对承印物的弧形表面进行喷印对。进一步改进，所述承印物为旋转体，第一驱动装置驱动运动组件、紧固机构和承印物一起转动，对承印物表面进行喷印。在第一驱动装置驱动承印物转动的过程中，相当于喷头绕旋转体承印物的外表面做周向运动，在承印物的外表面沿周向喷印出需要的图案、文字等，操作方便，效率高，图案字迹清晰不变形。进一步改进，所述紧固机构包括第二驱动装置、支撑板、转动板和多个转动臂；所述支撑板上开设有多个导向口，导向口为腰形孔或U型槽，导向口以支撑板的中心为圆心作周向布置，且多个导向口呈辐射状分布；所述转动臂的一端与转动板转动连接，另一端设置有卡爪，每个卡爪活动式卡设在对应的一个导向口中，并向外延伸突出于支撑板；所有转动臂与转动板的连接点以转动板的中心为圆心作周向布置；所述第二驱动装置驱动转动板转动，带动所有转动臂运动，使每个卡爪沿对应的导向口长度方向移动，对承印物进行紧固。所述支撑板可以一体设置，也可以由多块板拼接而成。通过在支撑板上开设多个导向口，每个导向口中活动式卡设一个卡爪，将待喷印的旋转体承印物放置在支撑板上，第二驱动装置带动转动板转动，则每个转动臂绕对应的连接点发生转动，驱动每个卡爪沿对导向口移动。当所有的卡爪向支撑板的中心靠近，并与承印物的外壁接触后，卡爪受到承印物外壁挤压不能够进一步移动，则承印物被夹持、紧固。如果承印物为壳状承印物，也可以将该承印物扣在支撑板上，并罩住所有的卡爪，第二驱动装置驱动所有的卡爪沿导向口向支撑板的外侧移动，并与承印物的内壁接触后，卡爪受到承印物外壁挤压不能够进一步移动，则承印物被撑住，达到紧固的目的。当喷印结束，需要取下紧固的承印物时，只需要第二驱动装置带动转动板方向转动即可，使卡爪与承印物脱离。通过设置腰形孔或U型槽，能够满足不同尺寸承印物的要求，适用性强，成本低。另外，将带喷印承印物放置在支撑板上时，不需要考虑精确的摆放位置，如果承印物摆放位置出现偏差，则卡爪在移动的过程中，会推动承印物发生相对位移，进行调整，操作方便，且保证了喷印精度。进一步改进，所述紧固机构还包括限位板，限位板位于支撑板和转动臂之间，每个转动臂与对应的一个转轴连接，转轴的一端与转动板连接，另一端与限位板连接；沿垂直转动板的方向观察，限位板没有遮挡导向口。通过设置限位板，使摆动臂位于转动板和限位板之间，放置转动臂与转轴脱落。进一步改进，其特征在于，所述运动组件包括主轴，第一驱动装置为第一电机，第一电机的输出轴与主轴的一端固定连接，第二驱动装置设置在主轴上，主轴与支撑板固定连接，且第一电机的输出轴和主轴、支撑板，以及转动板的中心同轴设置；或者，第一电机的输出轴上设置有第一皮带轮，主轴的另一端设置有第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带或同步带连接，主轴和支撑板，以及转动板同轴设置。通过设置主轴，第一电机驱动主轴带动，以及加固机构和承印物一起转动，相当于使喷头沿承印物表面发生周向转动，并喷出墨水进行印刷。进一步改进，所述第二驱动装置为第二电机，第二电机的底座与主轴固定连接，第二电机的输出轴与主轴同轴设置；主轴上沿轴向开设有凹槽，第二电机的底座固定安装在凹槽中，且第二电机的输出轴伸出凹槽；通过在主轴上开设凹槽，将第二电机安装在凹槽中，节省安装空间，防止第二电机与周围其他部件发生干涉。进一步改进，所述运动组件还包括连接块和第一连接柱，连接块上开设有凹腔，凹腔的底部开设有第一通孔；第一连接柱的一端上套设有轴承，且该端连同轴承一起插入凹腔中，另一端位于凹腔外，第一连接柱的中心沿长度方向开设有第二通孔，第二电机的输出轴穿过第一通孔后插入第二通空中，并与第一连接柱固定连接；第一连接柱通过轴承与连接块转动连接，第二电机的输出轴直径小于第一通孔直径。通过轴承使连接块与第一连接柱转动连接，减小摩擦，保证转动顺畅，减小能耗。另外，在连接块上开设凹腔，节省第一连接柱的安装空间。所述连接块与主轴和支撑板固定连接为一体；第一连接柱位于凹腔外部的一端与转动板固定连接。进一步改进，所述凹腔的底部开设与至少一个第一安装孔，主轴靠近连接块的一端开设有对应数量的第二安装孔，连接块通过插入对应第一安装孔和第二安装孔中的螺柱与主轴连接，防止连接块与主轴发生相对转动，影响喷印效果；且通过螺柱连接欸，便于拆装。所述连接块通过第二连接柱与支撑板固定连接，第二连接柱的一段与连接块通过螺柱连接，另一端通过螺柱与支撑板固连。所述第一连接柱位于凹腔外部的一端设置有多个第三安装孔，转动板中央开设有多个第四安装孔，第一连接柱通过插入对应第三安装孔和第四二安装孔中的螺柱与转动板固定连接。防止第一连接柱与转动板发生相对转动，影响喷印效果；且通过螺柱连接欸，便于拆装。进一步改进，所述第一电机固定在支架上，凹槽底部开设有第三通孔，第一电机的输出轴插入第三通孔中，并与主轴固定连接。进一步改进，还包括限位件，限位件包括设置在支架上的挡板和设置在主轴上的卡条，卡条的一端开设有第五安装孔，凹槽的底部开设有第六安装孔，卡条的一端位于凹槽中，并通过插入第五安装孔、第六安装孔中的螺柱将其与主轴固定连接；卡条的另一端伸出凹槽；所述第一电机驱动主轴转动，带动卡条旋转一周后，卡条的另一端被挡板卡阻，此时第一电机的电流增大，第一电机停止继续同向转动，然后反向转动回到起始位置，起到复位的作用。进一步改进，所述限位件还包括设置在挡板上的限位开关，第一电机驱动主轴转动，带动卡条旋转一周后，卡条的另一端触本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.承印物表面喷印设备的驱动装置，其特征在于，包括:/n紧固机构，所述紧固机构用于固定表面待喷印的承印物；/n驱动机构，所述驱动机构包括第一驱动装置和运动组件，紧固机构与运动组件连接，第一驱动装置驱动运动组件带动紧固机构和承印物一起移动，墨盒喷出墨水对承印物表面进行喷印。/n

【技术特征摘要】
1.承印物表面喷印设备的驱动装置，其特征在于，包括:
紧固机构，所述紧固机构用于固定表面待喷印的承印物；
驱动机构，所述驱动机构包括第一驱动装置和运动组件，紧固机构与运动组件连接，第一驱动装置驱动运动组件带动紧固机构和承印物一起移动，墨盒喷出墨水对承印物表面进行喷印。


2.根据权利要求1所述的承印物表面喷印设备的驱动装置，其特征在于，所述承印物为非旋转体，其表面或者表面的一部分为弧面，第一驱动装置驱动运动组件、紧固机构和承印物一起转动设定的角度，墨盒喷出墨水对承印物的弧形表面进行喷印对。


3.根据权利要求1所述的承印物表面喷印设备的驱动装置，其特征在于，所述承印物为旋转体，第一驱动装置驱动运动组件、紧固机构和承印物一起转动，对承印物表面进行喷印。


4.根据权利要求3所述的承印物表面喷印设备的驱动装置，其特征在于，所述紧固机构包括第二驱动装置、支撑板、转动板和多个转动臂；
所述支撑板上开设有多个导向口，导向口为腰形孔或U型槽，导向口以支撑板的中心为圆心作周向布置，且多个导向口呈辐射状分布；
所述转动臂的一端与转动板转动连接，另一端设置有卡爪，每个卡爪活动式卡设在对应的一个导向口中，并向外延伸突出于支撑板；所有转动臂与转动板的连接点以转动板的中心为圆心作周向布置；
所述第二驱动装置驱动转动板转动，带动所有转动臂运动，使每个卡爪沿对应的导向口长度方向移动，对承印物进行紧固。


5.根据权利要求3、4中任一项所述的承印物表面喷印设备的驱动装置，其特征在于，所述运动组件包括主轴，第一驱动装置为第一电机，第一电机的输出轴与主轴的一端固定连接，第二驱动装置设置在主轴上，主轴与支撑板固定连接，且第一电机的输出轴和主轴、支撑板，以及转动板的中心同轴设置；
或者，第一电机的输出轴上设置有第一皮带轮，主轴的另一端设置有第二皮带轮，第一皮带轮和第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：李响，蒋海龙，黄永亮，
申请(专利权)人：深圳亿瓦创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44