一种自动擦拭设备制造技术

本申请公开了一种自动擦拭设备，包括擦拭台组件；上下料组件；机器人擦拭组件，机器人擦拭组件包括机械臂和擦拭夹具组件，擦拭夹具组件可转动的安装在机械臂的自由端；擦拭夹具组件包括至少两种用于夹持不同类型擦具的夹具，各夹具设置于不同的方向，以择一擦拭擦拭片；用于控制擦拭台组件、上下料组件以及机器人擦拭组件动作的控制器。本申请所提供的自动擦拭设备，通过控制器、擦拭台组件、上下料组件以及机器人擦拭组件的设置，可实现对擦拭片的自动上下料和自动擦拭，节省人力物力，提高加工效率，保证各产品的擦拭效果；并且，还通过至少两种夹持不同类型擦具的夹具的设置，实现对擦拭片不同位置的擦拭，提高适用性。

An automatic wiping device

The application discloses an automatic wiping device, including a wiping table component, a loading and unloading component, a robot wiping component, a robot wiping component including a mechanical arm and a wiping fixture component, wherein the wiping fixture component is rotatably installed at the free end of the mechanical arm, and the wiping fixture component includes at least two kinds of clamps for holding different types of wipes, each of which is arranged in different directions, The controller is used to control the action of the wiping table component, the loading and unloading component and the robot wiping component. The automatic wiping device provided by the application can automatically load and unload the wipers and automatically wipe the wipers by setting the controller, the wiping table component, the loading and unloading component and the robot wiping component, saving manpower and material resources, improving the processing efficiency and ensuring the wiping effect of each product; in addition, it can realize the cleaning of the wipers by setting at least two clamps holding different types of wipers Wipe the different positions of the wiper to improve the applicability.

【技术实现步骤摘要】
一种自动擦拭设备
本申请涉及真空脱脂设备领域，特别是涉及一种自动擦拭设备。
技术介绍
手机显示屏/手机玻璃作为手机的重要部件，其光洁度直接影响着用户体验，在手机屏幕的加工过程中，往往需要对手机显示屏进行喷涂，喷涂后的手机显示屏上往往沾有油墨。手机玻璃喷涂后需要擦拭玻璃背面的边面上以及相机孔内残余的油墨，现有技术中，一般采用人工操作，劳动强度大，成本高，不利于扩大化生产，且擦拭品质无法管控，良率低；现有技术中所使用的自动擦拭设备，往往无法擦拭到手机玻璃相机孔内的边面油，仍然需要配合人工进行擦洗，效率低、成本高。因此，如何提高自动擦拭设备的擦拭效率，提高手机玻璃良率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。申请内容本申请的目的是提供一种自动擦拭设备，该自动擦拭设备能够有效的节省人力，提高生产效率和良率。为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种自动擦拭设备，包括：用于放置并固定所述擦拭片的擦拭台组件；用于将所述擦拭片转运至所述擦拭台组件的上下料组件；用于对所述擦拭片进行擦拭的机器人擦拭组件；所述机器人擦拭组件包括机械臂和擦拭夹具组件，所述擦拭夹具组件可转动的安装在所述机械臂的自由端；所述擦拭夹具组件包括至少两种用于夹持不同类型擦具的夹具，各所述夹具设置于不同的方向，以择一擦拭所述擦拭片；用于控制所述上料组件、所述擦拭台组件、所述上下料组件以及所述机器人擦拭组件动作的控制器。优选的，还包括用于放置擦拭片的上料组件，所述上料组件的擦拭片可搬运至所述上下料组件上；所述上料组件包括：烤架上料部件，所述烤架上料部件内放置有若干烤架，所述烤架用于放置所述擦拭片；用于带动所述烤架上料部件升降的烤架升降部件；用于在所述烤架上料部件移动到位后，将目标烤架推出至烤架搬运部件上的分盘气缸；用于带动所述烤架移动的烤架搬运部件，所述烤架搬运部件可将所述烤架搬运至所述烤架推出部件上；用于承载擦拭完成后的擦拭片的烤架推出部件。优选的，所述擦拭台组件包括擦拭台底座和擦拭台吸盘，所述擦拭台吸盘安装在所述擦拭台底座上，所述擦拭片可吸附在所述擦拭台吸盘上。优选的，所述上下料组件包括沿水平方向延伸的上下料直线运动部件、安装在所述上下料直线运动部件上的上下料滑台以及设置在所述上下料滑台上的上料吸盘和下料吸盘；所述上料吸盘和所述下料吸盘可跟随所述上下料滑台移动，且所述上料吸盘可吸附尚未擦拭的擦拭片，所述下料吸盘可吸附擦拭后的擦拭片。优选的，所述擦拭夹具组件包括用于夹持无尘布的无尘布夹具、用于夹持擦拭布的擦拭布夹具、用于夹持擦拭棒的擦拭棒夹具以及可带动所述擦拭棒转动的电机；所述无尘布夹具、所述擦拭布夹具以及所述擦拭棒夹具分别设置于所述擦拭夹具组件的三个不同的方向。优选的，所述擦拭夹具组件可旋转，以择一选择对应的夹具；当所述擦拭布夹具与所述擦拭片位置对应时，所述擦拭台组件可按预设路线移动，以擦拭所述擦拭片的边面上的边面油；当所述擦拭棒夹具与所述擦拭片位置对应时，所述电机带动所述擦拭棒旋转，使所述擦拭棒擦拭所述擦拭片相机孔内的边面油；当无尘布夹具与所述擦拭片位置对应时，擦拭所述擦拭片上的擦拭印，完成擦拭动作。优选的，还包括：用于定位所述擦拭片的定位组件；优选的，所述定位组件包括长边定位部件、短边定位部件以及用于带动所述长边定位部件和所述短边定位部件移动的定位气缸，所述长边定位部件和所述短边定位部件分别用于定位所述擦拭片的长边和短边。优选的，还包括：用于将所述擦拭片搬运至所述定位组件上的搬运组件。优选的，所述搬运组件包括搬运直线运动部件、可在所述搬运直线运动部件上移动的搬运滑台以及安装在所述搬运滑台端部的搬运吸盘，所述搬运吸盘可吸附所述擦拭片。本申请所提供的自动擦拭设备，包括：用于放置并固定所述擦拭片的擦拭台组件；用于将所述擦拭片转运至所述擦拭台组件的上下料组件；用于对所述擦拭片进行擦拭的机器人擦拭组件，所述机器人擦拭组件包括机械臂和擦拭夹具组件，所述擦拭夹具组件可转动的安装在所述机械臂的自由端；所述擦拭夹具组件包括至少两种用于夹持不同类型擦具的夹具，各所述夹具设置于不同的方向，以择一擦拭所述擦拭片；用于控制所述擦拭台组件、所述上下料组件以及所述机器人擦拭组件动作的控制器。本申请所提供的自动擦拭设备，通过所述控制器、所述擦拭台组件、所述上下料组件以及所述机器人擦拭组件的设置，可实现对擦拭片的自动上下料和自动擦拭，节省人力物力，提高加工效率，保证各产品的擦拭效果；并且，还通过至少两种夹持不同类型擦具的夹具的设置，实现对擦拭片不同位置的擦拭，提高适用性。在一种优选实施方式中，所述擦拭夹具组件包括用于夹持无尘布的无尘布夹具、用于夹持擦拭布的擦拭布夹具、用于夹持擦拭棒的擦拭棒夹具以及可带动所述擦拭棒转动的电机；所述无尘布夹具、所述擦拭布夹具以及所述擦拭棒夹具分别设置于三个不同的方向，以择一擦拭所述擦拭片。上述设置，利用所述擦拭夹具组件的转动，可以选择不同类型的夹具，实现对擦拭片的表面、周边以及内框的擦拭，符合擦拭片不同位置的结构特点，更加干净。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请所提供的自动擦拭设备一种具体实施方式的结构示意图；图2为本申请所提供的自动擦拭设备中上料组件的结构示意图；图3为本申请所提供的自动擦拭设备中上料位和层叠位的结构示意图；图4为本申请所提供的自动擦拭设备中搬运组件的结构示意图；图5为本申请所提供的自动擦拭设备中定位组件的结构示意图；图6为本申请所提供的自动擦拭设备中上下料组件的结构示意图；图7为本申请所提供的自动擦拭设备中擦拭台组件的结构示意图；图8-A为本申请所提供的自动擦拭设备中机器人擦拭组件的结构示意图；图8-B为图8-A中所示的机器人擦拭组件中擦拭夹具的结构示意图；其中：上料组件(1)、烤架上料部件(1-1)、烤架升降部件(1-2)、烤架搬运部件(1-3)、分盘气缸(1-4)、烤架推出部件(1-5)、搬运组件(2)、搬运直线运动部件(2-1)、搬运吸盘(2-2)、搬运滑台(2-3)、定位组件(3)、长边定位部件(3-1)、短边定位部件(3-2)、上下料组件(4)、上下料直线运动部件(4-1)、上料吸盘(4-2)、下料吸盘(4-3)、擦拭台组件(5)、擦拭台底座(5-1)、擦拭台吸盘(5-2)、机器人擦拭组件(6)、擦拭夹具组件(6-1)、擦拭布夹具(6-2)、擦拭棒夹具(6-3)、无尘布夹具(6-4)、电机(6-5)、机械臂(6-6)。具体实施方式本申请的核心是提供一种自动擦拭设备，该自动擦拭设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动擦拭设备，其特征在于，包括：/n用于放置并固定所述擦拭片的擦拭台组件(5)；/n用于将所述擦拭片转运至所述擦拭台组件(5)的上下料组件(4)；/n用于对所述擦拭片进行擦拭的机器人擦拭组件(6)，所述机器人擦拭组件(6)包括机械臂(6-6)和擦拭夹具组件(6-1)，所述擦拭夹具组件(6-1)可转动的安装在所述机械臂(6-6)的自由端；所述擦拭夹具组件(6-1)包括至少两种用于夹持不同类型擦具的夹具，各所述夹具设置于不同的方向，以择一擦拭所述擦拭片；/n用于控制所述擦拭台组件(5)、所述上下料组件(4)以及所述机器人擦拭组件(6)动作的控制器。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动擦拭设备，其特征在于，包括：
用于放置并固定所述擦拭片的擦拭台组件(5)；
用于将所述擦拭片转运至所述擦拭台组件(5)的上下料组件(4)；
用于对所述擦拭片进行擦拭的机器人擦拭组件(6)，所述机器人擦拭组件(6)包括机械臂(6-6)和擦拭夹具组件(6-1)，所述擦拭夹具组件(6-1)可转动的安装在所述机械臂(6-6)的自由端；所述擦拭夹具组件(6-1)包括至少两种用于夹持不同类型擦具的夹具，各所述夹具设置于不同的方向，以择一擦拭所述擦拭片；
用于控制所述擦拭台组件(5)、所述上下料组件(4)以及所述机器人擦拭组件(6)动作的控制器。


2.根据权利要求1所述的自动擦拭设备，其特征在于，还包括用于放置擦拭片的上料组件(1)，所述上料组件(1)的擦拭片可搬运至所述上下料组件(4)上；所述上料组件(1)包括：
烤架上料部件(1-1)，所述烤架上料部件(1-1)内放置有若干烤架，所述烤架用于放置所述擦拭片；
用于带动所述烤架上料部件(1-1)升降的烤架升降部件(1-2)；
用于在所述烤架上料部件(1-1)移动到位后，将目标烤架推出至烤架搬运部件(1-3)上的分盘气缸(1-4)；
用于带动所述烤架移动的烤架搬运部件(1-3)；
用于承载擦拭完成后的擦拭片的烤架推出部件(1-5)，所述烤架搬运部件(1-3)可将所述烤架搬运至所述烤架推出部件(1-5)上。


3.根据权利要求1所述的自动擦拭设备，其特征在于，所述擦拭台组件(5)包括擦拭台底座(5-1)和擦拭台吸盘(5-2)，所述擦拭台吸盘(5-2)安装在所述擦拭台底座(5-1)上，所述擦拭片可吸附在所述擦拭台吸盘(5-2)上。


4.根据权利要求1所述的自动擦拭设备，其特征在于，所述上下料组件(4)包括沿水平方向延伸的上下料直线运动部件(4-1)、安装在所述上下料直线运动部件(4-1)上的上下料滑台以及设置在所述上下料滑台上的上料吸盘(4-2)和下料吸盘(4-3)；所述上料吸盘(4-2)和所述下料吸盘(4-3)可跟随所述上下料滑台移动，且所述上料吸盘(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王朝，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43