一种基于机器视觉的产品检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于机器视觉的产品检测装置，本发明专利技术将工件送入测量盖中，通过第一机器视觉检测机构对工件的顶面进行尺寸测量，同时在旋转机构的带动下，测量盖旋转一周可对工件的全部侧面进行尺寸测量，进而实现了工件的全尺寸测量，可以一次性得到工件的多个尺寸指标。通过上述设计，一方面，利用机器视觉进行工件的尺寸测量，测量精度大大的提高，避免了人工测量因受操作熟练度和疲劳程度影响而存在的测量误差大的问题；另一方面，不需要人工操作测量工具进行测量，且一次性可得到工件的全部尺寸，测量效率大大的提高。

A product detection device based on machine vision

The invention discloses a product detection device based on machine vision. The invention sends the workpiece into the measurement cover, and measures the top surface of the workpiece through the first machine vision detection mechanism. At the same time, driven by the rotation mechanism, the measurement cover can measure the size of the whole side of the workpiece by one revolution, thus realizing the full size measurement of the workpiece, which can be obtained at one time Multiple dimension indexes of workpiece. Through the above design, on the one hand, using machine vision to measure the size of the workpiece, the measurement accuracy is greatly improved, avoiding the problem of large measurement error caused by the influence of operation proficiency and fatigue degree of manual measurement; on the other hand, no manual operation measuring tools are needed to measure, and all the dimensions of the workpiece can be obtained at one time, and the measurement efficiency is greatly improved \u3002

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的产品检测装置
本专利技术涉及机器视觉测量领域，具体涉及一种基于机器视觉的产品检测装置。
技术介绍
小工件是指尺寸较小，一般在50mm以下的简单工件产品，是目前国内加工行业普遍存在的产品形式，小工件一般以磁性材料产品、汽车零配件加工产品为主。小工件的特点是产量大、种类多，加工要求精度高，其中加工要求精度高的特点决定了其在尺寸检测方面需要严格的筛选。目前国内行业很多小工件的测量主要依靠人工利用千分尺、游标卡尺等工具手工测量，这种传统的测量方法存在以下缺点：(1)每个工件都需要逐一进行测量，不仅耗费人工，且测量效率非常低下；(2)测量误差大，人工测量的精度受操作工人的熟练程度及疲劳程度影响较大，容易造成误检、漏检等问题，导致不合格的产品容易进入市场，可能给公司造成不可弥补的损失。
技术实现思路
为了解决现有小工件采用人工测量所存在的效率慢和误差大的问题，本专利技术的目的在于提供一种采用机器视觉测量小工件的尺寸，测量精度高和测量效率快的产品检测装置。本专利技术所采用的技术方案为：一种基于机器视觉的产品检测装置，包括测量盖、伸缩机构、旋转机构和工控机，其中，所述测量盖的横截面为开口向下的U形结构；所述测量盖内设有用于检测工件顶面尺寸的第一机器视觉检测机构和用于检测工件侧面尺寸的第二机器视觉检测机构；所述第一机器视觉检测机构位于所述测量盖的内顶面中心，所述第二机器视觉检测机构位于所述测量盖的内侧壁上；当所述工件位于所述第一机器视觉检测机构的正下方时，所述工控机控制所述伸缩机构工作，带动所述测量盖罩住所述工件，然后控制第一机器视觉检测机构和第二机器视觉检测机构运行，并同时控制所述旋转机构将测量盖旋转一周，完成对所述工件的尺寸检测；所述工控机分别通信连接所述伸缩机构、所述旋转机构、所述第一机器视觉检测机构和所述第二机器视觉检测机构。优化的，还包括用于运输所述工件的传送带，其中，所述传送带通过电机驱动；所述传送带上离散的放置有多个工件，相邻两工件之间的距离大于所述测量盖的开口长度，且所述测量盖位于所述传送带的上方；所述工控机通信连接所述电机的受控端。优化的，还包括用于检测所述工件位置的检测机构，其中，所述检测机构包括距离传感器，所述距离传感器通信连接所述工控机；所述测量盖的内顶面上设有所述距离传感器，其中，所述第一机器视觉检测机构和所述距离传感器沿工件传送方向依次设置，且所述距离传感器发射端竖直向下设置；当所述工控机检测到距离传感器与所述传送带表面的垂直距离发生变化时，所述工控机停止所述电机的转动，并同时控制所述伸缩机构工作。优化的，还包括工件推出机构，当所述工控机检测到所述工件的尺寸不合格时，所述工控机控制工件推出机构将所述工件推出所述传送带。优化的，所所述工件推出机构包括电动伸缩杆、安装板和推送头，其中，所述电动伸缩杆的伸缩端上固定有所述推送头，所述电动伸缩杆固定在所述安装板上，且伸缩方向与所述传送带的传送方向垂直，所述安装板竖直设置，且通过滑动机构滑动连接在所述测量盖的正视面内壁上或后视面内壁上；当所述工控机检测到所述工件的尺寸不合格时，所述伸缩机构抬升所述测量盖，使所述安装板在重力作用下，通过所述滑动机构滑出所述测量盖，同时所述工控机控制所述电动伸缩杆伸长，将所述工件推出所述传送带；所述工控机通信连接所述电动伸缩杆的受控端。优化的，所述滑动机构包括相互配合的滑轨和滑槽；所述安装板的两侧壁上分别设有所述滑轨，所述测量盖的正视面内壁上或后视面内壁上设有所述滑槽，所述安装板通过所述滑轨与所述滑槽的相互配合滑动连接在所述测量盖上。优化的，所述滑轨上设有第一限位块，所述滑槽的底端设有与所述第一限位块相配合的第二限位块；当所述安装板滑到所述滑槽的底端时，所述滑轨上的第一限位块搭接在对应侧滑槽内的第二限位块上，将所述安装板限位。优化的，所述第一机器视觉检测机构包括第一工业相机和工业测量用第一LED平板光源，所述第二机器视觉检测机构包括第二工业相机和工业测量用第二LED平板光源；所述第一工业相机和所述第一LED平板光源水平并排设置在所述测量盖的内顶面中心，所述第二工业相机和所述第二LED平板光源分别相对设置在测量盖的两内侧壁上。优化的，所述底座上设有支撑杆，其中，所述支撑杆远离底座的一端固定连接所述矩形安装框的底面，并使所述支撑杆、所述底座和所述矩形安装框三者之间形成三角形稳定结构。优化的，所述伸缩机构包括电动液压推杆，其中，所述电动液压推杆的伸缩端固定连接所述测量盖的顶面。优化的，所述旋转机构设置在所述电动液压推杆和所述测量盖之间，所述旋转机构包括步进电机、转轴和固定板，且所述电动液压推杆的伸缩端固定连接所述固定板的顶面中心；所述固定板上设有所述步进电机，所述步进电机的输出轴通过联轴器传动连接所述转轴的一端，所述转轴的另一端固定连接所述测量盖的顶面中心。本专利技术的有益效果为：(1)本专利技术为一种基于机器视觉的产品检测装置，本专利技术先将工件送入测量盖中，通过第一机器视觉检测机构对工件的顶面进行尺寸测量，同时在旋转机构的带动下，测量盖旋转一周可对工件的全部侧面进行尺寸测量，进而实现了工件的全尺寸测量，可以一次性得到工件的多个尺寸指标。通过上述设计，一方面，利用机器视觉进行工件的尺寸测量，测量精度大大的提高，避免了人工测量因受操作熟练度和疲劳程度影响而存在的测量误差大的问题；另一方面，不需要人工操作测量工具进行测量，且一次性可得到工件的全部尺寸，测量效率大大的提高。(2)本专利技术将测量盖设置在传送带的上方，并利用距离传感器检测工件与测量盖的位置，在工件进入到测量盖内第一机器视觉检测机构的正下方时，可直接在传送带上进行工件的尺寸测量，通过上述设计，使得测量盖更容易与工件生产线相配合，进而实现工件测量的流水线化，使得测量效率进一步的提高。(3)本专利技术还设置有工件推出机构，即在工控机检测到工件的尺寸不合格时，则可直接利用电动伸缩杆将不合格的工件推出传送带，完成不合格工件的剔除，无需人工剔除，增加本装置使用的便捷性，同时也能方便工作人员进行回收，以便重新制造。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术提供的基于机器视觉的产品检测装置的结构示意图。图2是本专利技术提供的旋转机构、测量盖和安装板的连接结构示意图。图3是本专利技术提供的工件推出机构的具体结构示意图。图4是本专利技术提供的测量盖的具体结构示意图。图5是本图4中A处的结构放大示意图。图6是本专利技术提供的安装板与测量盖的具体安装结构示意图。图7是本专利技术提供的基本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的产品检测装置，其特征在于：包括测量盖(1)、伸缩机构(2)、旋转机构(3)和工控机，其中，所述测量盖(1)的横截面为开口向下的U形结构；/n所述测量盖(1)内设有用于检测工件(4)顶面尺寸的第一机器视觉检测机构(5)和用于检测工件(4)侧面尺寸的第二机器视觉检测机构(6)；/n所述第一机器视觉检测机构(5)位于所述测量盖(1)的内顶面中心，所述第二机器视觉检测机构(6)位于所述测量盖(1)的内侧壁上；/n当所述工件(4)位于所述第一机器视觉检测机构(5)的正下方时，所述工控机控制所述伸缩机构(2)工作，带动所述测量盖(1)罩住所述工件(4)，然后控制第一机器视觉检测机构(5)和第二机器视觉检测机构(6)运行，并同时控制所述旋转机构(3)将测量盖(1)旋转一周，完成对所述工件(4)的尺寸检测；/n所述工控机分别通信连接所述伸缩机构(2)、所述旋转机构(3)、所述第一机器视觉检测机构(5)和所述第二机器视觉检测机构(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的产品检测装置，其特征在于：包括测量盖(1)、伸缩机构(2)、旋转机构(3)和工控机，其中，所述测量盖(1)的横截面为开口向下的U形结构；
所述测量盖(1)内设有用于检测工件(4)顶面尺寸的第一机器视觉检测机构(5)和用于检测工件(4)侧面尺寸的第二机器视觉检测机构(6)；
所述第一机器视觉检测机构(5)位于所述测量盖(1)的内顶面中心，所述第二机器视觉检测机构(6)位于所述测量盖(1)的内侧壁上；
当所述工件(4)位于所述第一机器视觉检测机构(5)的正下方时，所述工控机控制所述伸缩机构(2)工作，带动所述测量盖(1)罩住所述工件(4)，然后控制第一机器视觉检测机构(5)和第二机器视觉检测机构(6)运行，并同时控制所述旋转机构(3)将测量盖(1)旋转一周，完成对所述工件(4)的尺寸检测；
所述工控机分别通信连接所述伸缩机构(2)、所述旋转机构(3)、所述第一机器视觉检测机构(5)和所述第二机器视觉检测机构(6)。


2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的产品检测装置，其特征在于：还包括用于运输所述工件(4)的传送带(7)，其中，所述传送带(7)通过电机(8)驱动；
所述传送带(7)上离散的放置有多个工件(4)，相邻两工件(4)之间的距离大于所述测量盖(1)的开口长度，且所述测量盖(1)位于所述传送带(7)的上方；
所述工控机通信连接所述电机(8)的受控端。


3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的产品检测装置，其特征在于：还包括用于检测所述工件(4)位置的检测机构，其中，所述检测机构包括距离传感器(9)，所述距离传感器(9)通信连接所述工控机；
所述测量盖(1)的内顶面上设有所述距离传感器(9)，其中，所述第一机器视觉检测机构(5)和所述距离传感器(9)沿工件(4)传送方向依次设置，且所述距离传感器(9)发射端竖直向下设置；
当所述工控机检测到距离传感器(9)与所述传送带(7)表面的垂直距离发生变化时，所述工控机停止所述电机(8)的转动，并同时控制所述伸缩机构(2)工作。


4.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的产品检测装置，其特征在于：还包括工件推出机构，当所述工控机检测到所述工件(4)的尺寸不合格时，所述工控机控制工件推出机构将所述工件(4)推出所述传送带(7)。


5.根据权利要求4所述一种基于机器视觉的产品检测装置，其特征在于：所述工件推出机构包括电动伸缩杆(10)、安装板(11)和推送头(12)，其中，所述电动伸缩杆(10)的伸缩端上固定有所述推送头(12)，所述电动伸缩杆(10)固定在所述安装板(11)上，且伸缩方向与所述传送带(7)的传送方向垂...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵工，
申请(专利权)人：杭州柏瑜机电有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33