压力控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种压力控制装置，包括机架、机器人、仿型夹具、触摸屏、压力测试机构、牙模开合机构、压力显示器及牙刷清洗机构，机器人将仿型夹具移动至压力测试机构，使牙刷刷毛与压力测试机构垂直压紧进行压力检测，机器人将仿型夹具连同牙刷移动至牙模开合机构并进行刷牙测试，完成刷牙后，机器人将仿型夹具连同牙刷移动至牙刷清洗机构进行牙刷及牙模的清洗，仿型夹具在机器人的带动下回到上料位置，仿型夹具松开牙刷并进入下一周期。可以刷到牙齿的各个部位，实现了真正意义的仿生刷牙，能够做到跟人一样刷牙并且保持刷牙的压力基本一致，压力智能控制和模仿人体刷牙、自动喷射牙膏浆以及自动清洗牙刷和牙齿模型的功能，工作效率较高。

Pressure control device

The invention discloses a pressure control device, which comprises a frame, a robot, a imitative fixture, a touch screen, a pressure testing mechanism, a tooth mold opening and closing mechanism, a pressure display and a toothbrush cleaning mechanism. The robot moves the imitative fixture to a pressure testing mechanism, makes the toothbrush bristle and the pressure testing mechanism compress vertically for pressure detection, and the robot moves the imitative fixture and the toothbrush to The opening and closing mechanism of the dental model and the brushing test are carried out. After brushing, the robot moves the imitation fixture together with the toothbrush to the toothbrush cleaning mechanism to clean the toothbrush and the dental model. Driven by the robot, the imitation fixture returns to the loading position, and the imitation fixture releases the toothbrush and enters the next week. It can brush to all parts of the teeth and realize the real meaning of bionic brushing. It can brush like human beings and keep the pressure of brushing basically the same. The pressure intelligent control and imitation of human brushing, automatic spray of toothpaste slurry and automatic cleaning of toothbrush and tooth model have high work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
压力控制装置
本专利技术涉及生活领域，尤其涉及一种压力控制装置。
技术介绍
目前，牙刷作为个人生活的必需品，传统的牙刷极限寿命检测一般为一个机械手臂带动牙刷在一个平板上刷或者人工刷牙，这两者方法均有很大的缺陷。第一种方法，只在平板上做往复刷牙动作，跟人体牙齿模型完全不符合，一是无法做沿牙齿运动的刷牙动作，二是做刷牙动作时，无法做上下刷牙动作，三是压力无法控制；四是无法自动上牙膏挤喷水，这样会缩短牙刷寿命，五是刷完牙无法自动清洗牙刷及牙齿模型；第二种人工刷牙测试，主要的缺点是压力无法控制，而且测试极限寿命时间长，需要耗费太大人力。需要大量重复的劳动力，在高效生产的自动化车间，传统检测方式已无法满足时代的需求。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之一在于提供一种压力控制装置，其能解决传统检测方式已无法满足时代需求的问题。本专利技术的目的之一采用如下技术方案实现：一种压力控制装置，包括机架、机器人、仿型夹具、触摸屏、压力测试机构、牙模开合机构、压力显示器及牙刷清洗机构，所述机器人及所述触摸屏固定于所述机架上，所述仿型夹具安装于所述机器人上，所述压力测试机构、所述牙模开合机构及所述压力显示器安装于所述机架中部，牙刷安置于所述仿型夹具上，所述机器人将所述仿型夹具移动至所述压力测试机构，使牙刷刷毛与所述压力测试机构垂直压紧进行压力检测，所述机器人将所述仿型夹具连同牙刷移动至所述牙模开合机构并进行刷牙测试，完成刷牙后，所述机器人将所述仿型夹具连同牙刷移动至所述牙刷清洗机构进行牙刷及牙模的清洗，清洗完成后，所述仿型夹具在所述机器人的带动下回到上料位置，所述仿型夹具松开牙刷并进入下一周期。进一步地，所述压力控制装置还包括牙膏浆水箱、清水水泵、牙膏浆水泵、清水水箱及管路系统，所述清水水泵、所述牙膏浆水泵及所述清水水箱安装于所述机架的底部平台上，所述牙膏浆水箱提供牙膏浆并回收喷冲牙膏浆，所述清水水泵为喷淋管及喷嘴提供清水，所述牙膏浆水泵为喷淋管及喷嘴提供牙膏浆，所述清水水泵和所述牙膏浆水泵分别与所述喷淋管及喷嘴连通，所述牙膏浆水泵与所述牙膏浆水箱连通，所述清水水泵与所述清水水箱连通。进一步地，所述压力控制装置还包括压力显示器，所述压力显示器用于显示所述压力测试机构压力检测的数值。进一步地，所述压力测试机构和所述牙模开合机构处于同一直线上，所述压力测试机构和所述牙模开合机构平行设置。进一步地，所述仿型夹具包括电机、电机座板、直线导轨、抖动板、偏心轴、弹簧预压顶杆、第一夹具本体、第二夹具本体、牙刷定位板、第一气缸、感应片及光电开关，所述直线导轨包括滑轨与滑块，所述滑轨固定于所述电机座板，所述滑块与所述抖动板固定连接，所述第一夹具本体与所述抖动板固定连接，所述第二夹具本体与所述第一气缸固定连接，所述牙刷定位板与所述第二夹具本体固定连接，所述第一气缸和及所述感应片安装于所述抖动板上，所述光电开关与所述电机座板固定连接。进一步地，所述仿型夹具还包括手调机构，所述手调机构与所述机器人固定连接，所述手调机构与所述电机座板固定连接。进一步地，所述手调机构包括固定本体、标尺、指针、滑块、丝杆及调节把手，所述标尺固定于所述固定本体，所述指针与所述滑块固定连接并指向所述标尺，所述丝杆与所述调节把手固定连接，所述丝杆螺接于所述滑块。进一步地，所述手调机构还包括锁紧把手、导向轴及直线轴承，所述直线轴承固定于所述滑块，所述直线轴承套设于所述导向轴，所述锁紧把手螺接于所述固定本体，所述锁紧把手抵触于所述滑块使所述滑块相对于所述固定本体固定。进一步地，所述压力测试机构包括安装底板、传感器安装板、传感器防护罩、牙刷压板及压力传感器，所述传感器安装板与所述安装底板固定连接；所述传感器防护罩和所述压力传感器安装于所述传感器安装板上，所述牙刷压板与所述传感器安装板固定连接，所述压力传感器用于测试出牙刷压紧后的压力。进一步地，所述牙模开合机构包括下牙模、喷淋管、上牙模、第二气缸及气缸座，所述下牙模及所述气缸座安装于一底板上，所述喷淋管与所述上牙模固定连接，所述上牙模与所述第二气缸固定连接，所述第二气缸与所述气缸座固定连接。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：所述机器人将所述仿型夹具连同牙刷移动至所述牙刷清洗机构进行牙刷及牙模的清洗，清洗完成后，所述仿型夹具在所述机器人的带动下回到上料位置，所述仿型夹具松开牙刷并进入下一周期。可以刷到牙齿的各个部位，实现了真正意义的仿生刷牙，能够做到跟人一样刷牙并且保持刷牙的压力基本一致，且每个人能看守多台设备，正常运行时，可以无人操作，自动运行，操作人员只需配合设备供料和取料，工作效率高，自动化程度高。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。附图说明图1为本专利技术压力控制装置中一较佳实施例的立体图；图2为图1所示压力控制装置的第一立体图；图3为图1所示压力控制装置的第二立体图；图4为图1所示压力控制装置的第三立体图；图5为图1所示压力控制装置的第四立体图；图6为图1所示压力控制装置的第五立体图；图7为图1所示压力控制装置的第六立体图；图8为图1所示压力控制装置的第七立体图；图9为图1所示压力控制装置的第八立体图。图中：1、机架；2、机器人；3、仿型夹具；301、手调机构；30101、固定本体；30102、标尺；30103、指针；30104、锁紧把手；30105、滑块；30106、导向轴；30107、直线轴承；30108、丝杆；30109、调节把手；302、电机；303、电机座板；304、直线导轨；305、抖动板；306、偏心轴；307、弹簧预压顶杆；308、第一夹具本体；309、第二夹具本体；310、牙刷定位板；311、第一气缸；312、感应片；313、光电开关；4、触摸屏；5、压力测试机构；501、安装底板；502、传感器安装板；503、传感器防护罩；504、牙刷压板；505、压力传感器；6、牙模开合机构；601、下牙模；602、喷淋管；603、上牙模；604、第二气缸；605、气缸座；7、压力显示器；701、安装柱；702、显示器；703、显示器外罩；8、牙膏浆水箱；9、清水水泵；10、牙膏浆水泵；11、清水水箱；12、牙刷清洗机构；13、管路系统。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种压力控制装置，包括机架、机器人、仿型夹具、触摸屏、压力测试机构、牙模开合机构、压力显示器及牙刷清洗机构，其特征在于：所述机器人及所述触摸屏固定于所述机架上，所述仿型夹具安装于所述机器人上，所述压力测试机构、所述牙模开合机构及所述压力显示器安装于所述机架中部，牙刷安置于所述仿型夹具上，所述机器人将所述仿型夹具移动至所述压力测试机构，使牙刷刷毛与所述压力测试机构垂直压紧进行压力检测，所述机器人将所述仿型夹具连同牙刷移动至所述牙模开合机构并进行刷牙测试，完成刷牙后，所述机器人将所述仿型夹具连同牙刷移动至所述牙刷清洗机构进行牙刷及牙模的清洗，清洗完成后，所述仿型夹具在所述机器人的带动下回到上料位置，所述仿型夹具松开牙刷并进入下一周期。/n

【技术特征摘要】
1.一种压力控制装置，包括机架、机器人、仿型夹具、触摸屏、压力测试机构、牙模开合机构、压力显示器及牙刷清洗机构，其特征在于：所述机器人及所述触摸屏固定于所述机架上，所述仿型夹具安装于所述机器人上，所述压力测试机构、所述牙模开合机构及所述压力显示器安装于所述机架中部，牙刷安置于所述仿型夹具上，所述机器人将所述仿型夹具移动至所述压力测试机构，使牙刷刷毛与所述压力测试机构垂直压紧进行压力检测，所述机器人将所述仿型夹具连同牙刷移动至所述牙模开合机构并进行刷牙测试，完成刷牙后，所述机器人将所述仿型夹具连同牙刷移动至所述牙刷清洗机构进行牙刷及牙模的清洗，清洗完成后，所述仿型夹具在所述机器人的带动下回到上料位置，所述仿型夹具松开牙刷并进入下一周期。


2.如权利要求1所述的压力控制装置，其特征在于：所述压力控制装置还包括牙膏浆水箱、清水水泵、牙膏浆水泵、清水水箱及管路系统，所述清水水泵、所述牙膏浆水泵及所述清水水箱安装于所述机架的底部平台上，所述牙膏浆水箱提供牙膏浆并回收喷冲牙膏浆，所述清水水泵为喷淋管及喷嘴提供清水，所述牙膏浆水泵为喷淋管及喷嘴提供牙膏浆，所述清水水泵和所述牙膏浆水泵分别与所述喷淋管及喷嘴连通，所述牙膏浆水泵与所述牙膏浆水箱连通，所述清水水泵与所述清水水箱连通。


3.如权利要求1所述的压力控制装置，其特征在于：所述压力控制装置还包括压力显示器，所述压力显示器用于显示所述压力测试机构压力检测的数值。


4.如权利要求1所述的压力控制装置，其特征在于：所述压力测试机构和所述牙模开合机构处于同一直线上，所述压力测试机构和所述牙模开合机构平行设置。


5.如权利要求1所述的压力控制装置，其特征在于：所述仿型夹具包括电机、电机座板、直线导轨、抖动板、偏心轴、弹簧预压顶杆、第一夹具本体、第二夹具本体、牙刷定位板、第...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈蜜生，胡进福，黄锐烯，
申请(专利权)人：慧眼自动化科技广州有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44